测量装置、信息处理装置、记录介质及信息处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种测量装置、信息处理装置、记录介质及信息处理方法，与使测量对象物旋转而获得该测量对象物中的成为测量对象的部分的表面的关于倾斜度的信息的情况相比，能够以更高精度获得测量对象物中的成为测量对象的部分的表面的关于倾斜度的信息。一种测量装置，其具备进行光对测量对象物的照射的光照射单元及进行该光照射单元的控制的处理器，所述处理器执行如下处理：从一方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述测量对象物的特定部位的照射；及从与所述一方向交叉的方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述测量对象物的所述特定部位的照射。象物的所述特定部位的照射。象物的所述特定部位的照射。

【技术实现步骤摘要】
测量装置、信息处理装置、记录介质及信息处理方法


[0001]本专利技术涉及一种测量装置、信息处理装置、记录介质及信息处理方法。

技术介绍

[0002]专利文献1中公开有根据测量对象物的特性设定线光源的扫描距离，控制线光源的移动及基于摄影部的拍摄，并从摄影部所拍摄的多个图像推断测量对象物的反射特性的处理。
[0003]专利文献2中公开有图像处理部使用在光源的位置彼此不同的4个以上的光源条件下通过拍摄被摄体而生成的多个摄影图像而获取被摄体的表面的法线信息的内容。
[0004]专利文献3中公开有根据测量对象物的特性设定线光源的扫描距离，控制线光源的移动及基于摄影部的拍摄，并从摄影部所拍摄的多个图像推断测量对象物的反射特性的处理。
[0005]专利文献1：日本特开2014
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240830号公报
[0006]专利文献2：日本特开2017
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134561号公报
[0007]专利文献3：日本特开2019
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105656号公报

技术实现思路

[0008]在掌握构成测量对象物的表面的部分的倾斜度时，有时会出现需要从多个方向对该部分照射光。在该情况下，通过使测量对象物旋转，从多个方向对该部分进行光的照射。
[0009]但是，若使测量对象物旋转，则成为测量对象的部分的位置偏离，或该部分的形状发生变化，从而可能会无法以高精度获得成为测量对象的部分的表面的关于倾斜度的信息。
[0010]本专利技术的目的在于，与使测量对象物旋转而获得该测量对象物中的成为测量对象的部分的表面的关于倾斜度的信息的情况相比，能够以更高精度获得测量对象物中的成为测量对象的部分的表面的关于倾斜度的信息。
[0011]方案1所述的专利技术为测量装置，其具备进行光对测量对象物的照射的光照射单元及进行该光照射单元的控制的处理器，所述处理器执行如下处理：从一方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述测量对象物的特定部位的照射；及从与所述一方向交叉的方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述测量对象物的所述特定部位的照射。
[0012]方案2所述的专利技术在方案1所述的测量装置中，作为所述光照射单元，设置有所述一方向上的位置彼此不同的第1光源及第2光源和所述交叉的方向上的位置彼此不同的第3光源及第4光源。
[0013]方案3所述的专利技术在方案2所述的测量装置中，所述处理器执行如下处理：依次点亮所述第1光源及所述第2光源，而从所述一方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射；及依次点亮所述第3光源及所述第4光源，而从所述交叉的方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射。
[0014]方案4所述的专利技术在方案1所述的测量装置中，还具备：支承面，支承所述测量对象物；及光接收部，接收来自所述特定部位的反射光，所述处理器执行如下处理：当从所述一方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第1部位朝向所述特定部位的光与所述支承面所成的角度和从该多个部位中所包含的第2部位朝向该特定部位的光与该支承面所成的角度不同时，校正从所述光接收部输出的输出值；和/或当从所述交叉的方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第3部位朝向所述特定部位的光与所述支承面所成的角度和从该多个部位中所包含的第4部位朝向该特定部位的光与该支承面所成的角度不同时，校正从所述光接收部输出的输出值。
[0015]方案5所述的专利技术在方案4所述的测量装置中，所述处理器执行如下处理：当从所述第1部位及所述第2部位中的所述所成的角度变小的部位进行了光对所述特定部位的照射时，加大从所述光接收部输出的输出值，和/或当从所成的角度变大的部位进行了光对该特定部位的照射时，减小从该光接收部输出的输出值，和/或当从所述第3部位及所述第4部位中的所述所成的角度变小的部位进行了光对所述特定部位的照射时，加大从所述光接收部输出的输出值，和/或当从所成的角度变大的部位进行了光对该特定部位的照射时，减小从该光接收部输出的输出值。
[0016]方案6所述的专利技术在方案1所述的测量装置中，还具备：移动体，向所述一方向移动，所述光照射单元设置于所述移动体，还设置有基准部件，其沿所述一方向配置，并且用于掌握设置于所述移动体的所述光照射单元进行光的照射并从该光照射单元射出的光的变动。
[0017]方案7所述的专利技术在方案1所述的测量装置中，还具备：支承面，支承所述测量对象物，在所述一方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第1部位及第2部位中的至少一个部位的侧方且隔着该一个部位位于与另一个部位所处的一侧相反的一侧的该侧方还设置有将来自位于该一个部位的光源的光朝向所述支承面侧且朝向该一个部位侧反射的光反射部件，和/或在所述交叉的方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第3部位及第4部位中的至少一个部位的侧方且隔着该一个部位位于与另一个部位所处的位置的一侧相反的一侧的该侧方还设置有将来自位于该一个部位的光源的光朝向所述支承面侧且朝向该一个部位侧反射的光反射部件。
[0018]方案8所述的专利技术在方案1所述的测量装置中，在所述一方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第1部位及第2部位中的至少一个部位设置有该一方向上的位置彼此不同的多个光源，和/或在所述交叉的方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第3部位及第4部位中的至少一个部位设置有该交叉的方向上的位置彼此不同的多个光源。
[0019]方案9所述的专利技术在方案1所述的测量装置中，作为所述光照射单元，设置有沿共同的方向配置的第1点光源列及第2点光源列，所述处理器执行如下处理：依次点亮所述第1点光源列中所包含的第1点光源及所述第2点光源列中所包含的第2点光源，而从所述一方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射，依次点亮所述第1点光源列中所包含的第3点光源及所述第2点光源列中所包含的第4点光源，而从所述交叉的方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射。
[0020]方案10所述的专利技术在方案9所述测量装置中，所述处理器执行如下处理：依次点亮
所述共同的方向上的位置彼此不同的所述第1点光源及所述第2点光源，而从所述一方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射，依次点亮在所述共同的方向上位于比所述第1点光源更靠所述第2点光源侧的所述第3点光源及在该共同的方向上位于比该第2点光源更靠该第1点光源侧的所述第4点光源，而从所述交叉的方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射。
[0021]方案11所述的专利技术在方案1所述的测量装置中，作为所述光照射单元，设置有沿共同的方向配置的第1点光源列及第2点光源列，设定有多个所述特定部位，多个该特定部位以所述共同的方向上的位置彼此不同的方式配置，所述处理器执行如下处理：依次进行所述第1点光源列中所包含的多个点光源的点亮及所述第2点光源列中所包含的多个点光源的点亮，对多个所述特定部位的每一个，进行来自一方向上的位置彼此不同的多个部位的光的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量装置，其具备进行光对测量对象物的照射的光照射单元及进行该光照射单元的控制的处理器，所述处理器执行如下处理：从一方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述测量对象物的特定部位的照射；及从与所述一方向交叉的方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述测量对象物的所述特定部位的照射。2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，作为所述光照射单元，设置有所述一方向上的位置彼此不同的第1光源及第2光源和所述交叉的方向上的位置彼此不同的第3光源及第4光源。3.根据权利要求2所述的测量装置，其中，所述处理器执行如下处理：依次点亮所述第1光源及所述第2光源，而从所述一方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射；及依次点亮所述第3光源及所述第4光源，而从所述交叉的方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射。4.根据权利要求1所述的测量装置，其还具备：支承面，支承所述测量对象物；及光接收部，接收来自所述特定部位的反射光，所述处理器执行如下处理：当从所述一方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第1部位朝向所述特定部位的光与所述支承面所成的角度和从该多个部位中所包含的第2部位朝向该特定部位的光与该支承面所成的角度不同时，校正从所述光接收部输出的输出值；和/或当从所述交叉的方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第3部位朝向所述特定部位的光与所述支承面所成的角度和从该多个部位中所包含的第4部位朝向该特定部位的光与该支承面所成的角度不同时，校正从所述光接收部输出的输出值。5.根据权利要求4所述的测量装置，其中，所述处理器执行如下处理：当从所述第1部位及所述第2部位中的所述所成的角度变小的部位进行了光对所述特定部位的照射时，加大从所述光接收部输出的输出值，和/或当从所成的角度变大的部位进行了光对该特定部位的照射时，减小从该光接收部输出的输出值；和/或当从所述第3部位及所述第4部位中的所述所成的角度变小的部位进行了光对所述特定部位的照射时，加大从所述光接收部输出的输出值，和/或当从所成的角度变大的部位进行了光对该特定部位的照射时，减小从该光接收部输出的输出值。6.根据权利要求1所述的测量装置，其还具备：移动体，向所述一方向移动，所述光照射单元设置于所述移动体，还设置有基准部件，其沿所述一方向配置，并且用于掌握由设置于所述移动体的所述光照射单元进行光的照射并从该光照射单元射出的光的变动。
7.根据权利要求1所述的测量装置，其还具备：支承面，支承所述测量对象物，在所述一方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第1部位及第2部位中的至少一个部位的侧方且隔着该一个部位位于与另一个部位所处的位置的一侧相反的一侧的该侧方还设置有将来自位于该一个部位的光源的光朝向所述支承面侧且朝向该一个部位侧反射的光反射部件，和/或在所述交叉的方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第3部位及第4部位中的至少一个部位的侧方且隔着该一个部位位于与另一个部位所处的位置的一侧相反的一侧的该侧方还设置有将来自位于该一个部位的光源的光朝向所述支承面侧且朝向该一个部位侧反射的光反射部件。8.根据权利要求1所述的测量装置，其中，在所述一方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第1部位及第2部位中的至少一个部位设置有该一方向上的位置彼此不同的多个光源，和/或在所述交叉的方向上的位置彼此不同的所述多个部位中所包含的第3部位及第4部位中的至少一个部位设置有该交叉的方向上的位置彼此不同的多个光源。9.根据权利要求1所述的测量装置，其中，作为所述光照射单元，设置有沿共同的方向配置的第1点光源列及第2点光源列，所述处理器执行如下处理：依次点亮所述第1点光源列中所包含的第1点光源及所述第2点光源列中所包含的第2点光源，而从所述一方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射，依次点亮所述第1点光源列中所包含的第3点光源及所述第2点光源列中所包含的第4点光源，而从所述交叉的方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射。10.根据权利要求9所述的测量装置，其中，所述处理器执行如下处理：依次点亮所述共同的方向上的位置彼此不同的所述第1点光源及所述第2点光源，而从所述一方向上的位置彼此不同的多个部位进行光对所述特定部位的照射，依次点亮在所述共同的方向上位于比所述第1点光源更靠所述第2点光源侧的所述第3点光源及在该共同的方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：平松崇，针贝润吾，市川裕一，桑田良隆，
申请(专利权)人：富士胶片商业创新有限公司，
类型：发明
国别省市：