【技术实现步骤摘要】
一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪
[0001]本专利技术涉及医疗成像
,具体为一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪。
技术介绍
[0002]乳房切除手术切口为两侧尖锐的树叶形,切口大小外形规划完全依耐主刀医生的经验,切口过大,切除皮肤较多,手术结束缝合时,皮肤张力较大,甚至难以缝合,严重影响切口愈合;切口过小,手术时暴露乳腺难度增大,手术难度增加,手术时间延长,缝合后胸前皮肤松弛,与创面接触不够紧密,对切口愈合也不利。临床医生多选择较小切口,确保术后能闭合切口,然后使用较多的棉片垫衬在腋下及胸前,再使用弹性敷带绑扎,保证皮肤与创面的紧密接触。但敷带弹性绑扎在胸腔对患者呼吸不利,同时,患者也极为不适,绑扎过紧甚至减少创面及皮肤血运,造成皮肤坏死。因此,设计可根据乳房外形模拟出最佳切口的一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪是很有必要的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪,包括乳房切除手术切口投影系统,其特征在于:所述乳房切除手术切口投影系统包括乳房成像模块、切口计算模块和投影单元,所述乳房成像模块与切口计算模块电连接,所述切口计算模块与投影单元电连接,所述乳房成像模块用于对乳壁及乳腺进行3D建模成像,所述切口计算模块用于计算手术所需切除皮肤的最佳大小位置形状信息,所述投影单元用于将切 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪,包括乳房切除手术切口投影系统,其特征在于:所述乳房切除手术切口投影系统包括乳房成像模块、切口计算模块和投影单元,所述乳房成像模块与切口计算模块电连接,所述切口计算模块与投影单元电连接,所述乳房成像模块用于对乳壁及乳腺进行3D建模成像,所述切口计算模块用于计算手术所需切除皮肤的最佳大小位置形状信息,所述投影单元用于将切口计算模块设计的切口外形投影在皮肤,根据影像画出切口外形。2.根据权利要求1所述的一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪,其特征在于:所述乳房成像模块包括CT影像照射单元、3D重建模块、特征提取模块、3D标定模块和乳房外形判断模块,所述CT影像照射单元与3D重建模块、特征提取模块、3D标定模块以及乳房外形判断模块电连接,所述CT影响照射单元用于拍摄扫描患者乳房区域生成CT影像资料,所述3D重建模块用于根据CT影像资料对胸壁及乳腺3D重建,测量出乳腺体积大小,乳房皮肤面积,乳房平面投影面积和乳房体积的信息,所述特征提取模块用于根据CT影响资料提取病变处以及乳头位置,所述3D标定模块用于标记记录病变处和乳头的位置,所述乳房外形判断模块用于判断乳房外形,将乳房区分为半球状、上翘状和下翘状。3.根据权利要求2所述的一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪,其特征在于:所述乳房成像模块的工作方法为:A.开启CT影像照射单元,对患者乳房进行CT扫描,得出患者乳房CT影像资料;B.根据得到的CT影像资料对胸壁及乳腺3D重建,通过3D重建结果得到患者乳房信息;C.提取乳头和病变处特征,并对其进行3D标定;D.根据3D乳房信息判断归类乳房形状。4.根据权利要求3所述的一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪,其特征在于:所述切口计算模块包括切除皮肤面积计算模块、切口位置调整模块、切口外形计算模块以及实际偏差预留模块,所述切除面积计算模块与切口位置调整模块、切口外形计算模块以及实际偏差预留模块电连接,所述切除皮肤面积计算模块用于精确计算出最佳切除皮肤面积大小,避免切口过大,切除皮肤较多,手术结束缝合时,皮肤张力较大,甚至难以缝合,严重影响切口愈合,或者切口过小,手术时暴露乳腺难度增大,手术难度增加,手术时间延长,缝合后胸前皮肤松弛,与创面接触不够紧密,对切口愈合也不利,所述切口位置调整模块用于根据病变位置具体调整切口角度位置,所述切口外形计算模块用于根据乳房外形、乳房大小调整计算切口长度、宽度和弧形曲度,所述实际偏差预留模块用于根据开口大小外形评估在实际手术过程中,因牵拉切口边缘暴露乳腺组织导致切口边缘坏死的皮肤面积。5.根据权利要求4所述的一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪,其特征在于:所述切除皮肤面积计算模块与3D重建模块电连接,所述切除皮肤面积计算模块包括乳腺体积导入子模块、乳房皮肤表面积导入子模块、乳房体积导入子模块和乳房平面投影子模块,所述乳腺体积导入子模块用于导入乳腺测量出的体积值V
腺
,所述乳房皮肤表面积导入子模块用于导入切除前乳房外壁表面积值S
表
,所述乳房体积导入子模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄羽乐,祖雪晴,嵇良超,
申请(专利权)人:无锡医百加科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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