抹平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种抹平机器人包括：机箱；抹平装置，抹平装置包括第一驱动器和抹平执行机构，抹平执行机构可转动地设在机箱上且与机箱活动相连，第一驱动器设在机箱上且与抹平执行机构相连以驱动抹平执行机构转动，以使抹平执行机构适于抹平待抹平表面；倾角调节装置，倾角调节装置设在机箱上，且与抹平执行机构相连以调节抹平执行机构的转动轴线相对于基准方向的倾斜角度，基准方向与待抹平表面垂直；控制装置和姿态监测装置，控制装置和姿态监测装置均设在机箱上，控制装置与姿态监测装置通信，姿态监测装置用于监测抹平机器人的运行姿态，可以自动进行抹平作业，抹平作业面积大，可以提升工作效率，降低工人工作强度。降低工人工作强度。降低工人工作强度。

【技术实现步骤摘要】
抹平机器人


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，尤其是涉及一种抹平机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，随着城市建设高速发展，对混凝土面层的质量要求越来越高。使用手持式和驾驶式抹光机对混凝土地面进行压光可以完成光滑、密实耐磨表面，但是由于操作劳动强度大，日工作时长低，施工效率满足不了大面积地面的施工需求。并且其不适用于大面积的地面施工，施工效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种抹平机器人，可以自动进行抹平作业，抹平作业面积大，可以提升工作效率，降低工人工作强度。
[0004]根据本专利技术实施例的一种抹平机器人，包括：机箱；抹平装置，所述抹平装置包括第一驱动器和抹平执行机构，所述抹平执行机构可转动地设在所述机箱上且与所述机箱活动相连，所述第一驱动器设在所述机箱上且与所述抹平执行机构相连以驱动所述抹平执行机构转动，以使所述抹平执行机构适于抹平待抹平表面；倾角调节装置，所述倾角调节装置设在所述机箱上，且与所述抹平执行机构相连以调节所述抹平执行机构的转动轴线相对于基准方向的倾斜角度，所述基准方向与所述待抹平表面垂直；控制装置和姿态监测装置，所述控制装置和所述姿态监测装置均设在所述机箱上，所述控制装置与所述姿态监测装置通信，所述姿态监测装置用于监测所述抹平机器人的运行姿态，所述控制装置用于根据所述姿态监测装置监测的所述抹平机器人的运行姿态控制所述倾角调节装置运行，以至少调节所述抹平机器人的运行姿态。
[0005]根据本专利技术实施例的抹平机器人，通过抹平执行机构可以对待抹平表面进行高效的抹平作业，第一驱动器可以驱动抹平执行机构对待抹平表面进行抹平自动化的抹平作业，提升抹平机器人的动作效率，通过倾角调节装置可以调节抹平执行机构的角度，实现抹平机器人的前进、后退、转向或侧移等多种功能，并且设有的姿态监测装置可以有效的对抹平机器人的运行姿态检测，保证抹平机器人对待抹平表面的抹平质量。并且，抹平机器人可以根据预设的路线，实现对于预设路线的待抹平表面的抹平作业，可以实现无人化操作，提升工作效率的同时，还可有效的降低工人的工作强度。
[0006]另外，根据本专利技术的抹平机器人，还可以具有如下附加的技术特征：
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述抹平执行机构为多个且间隔设置，每个所述抹平执行机构分别与所述倾角调节装置连接。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述倾角调节装置为多个，每个所述倾角调节装置与一个所述抹平执行机构相连。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，抹平机器人还包括：导航定位装置，所述导航定位装置
与所述控制装置通信，所述导航定位装置用于监测所述抹平机器人的当前位置，所述控制装置还用于根据所述导航定位装置监测的所述抹平机器人的当前位置控制所述倾角调节装置运行，以使所述抹平机器人按照预设路径运动。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述抹平装置还包括：链条传动机构，所述链条传动机构与所述抹平执行机构相连以驱动所述抹平执行机构转动；第一减速机构，所述第一减速机构设在所述第一驱动器和所述链条传动机构之间，以将所述第一驱动器的动力传递至所述抹平执行机构。在本专利技术的一些实施例中，
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述倾角调节装置包括：第一倾角调节装置，所述第一倾角调节装置用于调节所述抹平执行机构的转动轴线在第一方向相对所述基准方向的倾斜角度；第二倾角调节装置，所述第二倾角调节装置用于调节所述抹平执行机构的转动轴线在第二方向相对所述基准方向的倾斜角度，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第二方向和所述第一方向均与所述基准方向垂直。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述第一倾角调节装置包括：驱动组件，所述驱动组件设在所述机箱上；转动件，所述转动件与所述驱动组件相连以由所述驱动组件驱动转动；连接杆，所述连接杆的长度一端与所述转动件枢转相连，且与所述转动件的转动轴线沿所述转动件的径向间隔设置；驱动杆，所述驱动杆沿所述第一方向延伸，且所述驱动杆的长度一端与所述连接杆的长度另一端枢转相连，所述驱动杆的另一端与所述抹平执行机构枢转相连。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动组件包括：第二驱动器；齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述转动件相连以驱动所述转动件转动；第二减速机构，所述第二减速机构设在所述第二驱动器和所述齿轮传动机构之间，以将所述第二驱动器的动力传递至所述转动件。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述第二倾角调节装置的结构与所述第一倾角调节装置的结构相同。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述抹平执行机构为两个且沿所述第一方向间隔设置，所述第一倾角调节装置为两个且均设在两个所述抹平执行机构之间，每个所述第一倾角调节装置与一个所述抹平执行机构相连，所述第二倾角调节位两个，每个所述第二倾角调节装置与一个所述抹平执行机构相连，且设在对应所述抹平执行机构在所述第二方向上的一侧。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，抹平机器人还包括：脚轮组件，所述脚轮组件支撑所述机箱且包括脚轮和调节部件，所述调节部件连接在所述机箱和所述脚轮之间，且所述调节部件用于至少调节所述脚轮相对所述机箱的高度，以使所述脚轮在第一高度位置和第二高度位置之间可运动，其中，在所述第一高度位置，所述脚轮位于所述机箱底壁的上侧，在所述第二高度位置，所述脚轮位于所述机箱底壁的下侧。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述调节部件包括第一调节件、第二调节件和锁定件，所述第一调节件与所述机箱相连，所述第二调节件与所述脚轮相连，且与所述第一调节件滑移配合或螺纹配合以使所述调节部件的长度可调节，所述锁定件用于锁定所述第一调节件和所述第二调节件的相对位置。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，抹平机器人还包括：防护栏，所述防护栏围绕所述机箱
和所述抹平执行机构设置。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是根据本专利技术实施例的抹光机器人的立体结构示意图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例的抹光机器人的侧视图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例的抹光机器人的主视图。
[0024]图4是根据本专利技术实施例的抹光机器人的俯视图；
[0025]图5是根据本专利技术实施例的抹光机器人的机箱内部结构俯视图；
[0026]图6是根据本专利技术实施例的抹光机器人的机箱内部结构主视图；
[0027]图7是根据本专利技术实施例的抹光机器人的机箱内部结构的侧视图；
[0028]图8是根据本专利技术实施例的抹光机器人的第一倾角调节装置的俯视图；
[0029]图9是根据本专利技术实施例的抹光机器人的第一倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：机箱；抹平装置，所述抹平装置包括第一驱动器和抹平执行机构，所述抹平执行机构可转动地设在所述机箱上且与所述机箱活动相连，所述第一驱动器设在所述机箱上且与所述抹平执行机构相连以驱动所述抹平执行机构转动，以使所述抹平执行机构适于抹平待抹平表面；倾角调节装置，所述倾角调节装置设在所述机箱上，且与所述抹平执行机构相连以调节所述抹平执行机构的转动轴线相对于基准方向的倾斜角度，所述基准方向与所述待抹平表面垂直；控制装置和姿态监测装置，所述控制装置和所述姿态监测装置均设在所述机箱上，所述控制装置与所述姿态监测装置通信，所述姿态监测装置用于监测所述抹平机器人的运行姿态，所述控制装置用于根据所述姿态监测装置监测的所述抹平机器人的运行姿态控制所述倾角调节装置运行，以至少调节所述抹平机器人的运行姿态。2.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平执行机构为多个且间隔设置，每个所述抹平执行机构分别与所述倾角调节装置连接。3.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，所述倾角调节装置为多个，每个所述倾角调节装置与一个所述抹平执行机构相连。4.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，还包括：导航定位装置，所述导航定位装置与所述控制装置通信，所述导航定位装置用于监测所述抹平机器人的当前位置，所述控制装置还用于根据所述导航定位装置监测的所述抹平机器人的当前位置控制所述倾角调节装置运行，以使所述抹平机器人按照预设路径运动。5.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平装置还包括：链条传动机构，所述链条传动机构与所述抹平执行机构相连以驱动所述抹平执行机构转动；第一减速机构，所述第一减速机构设在所述第一驱动器和所述链条传动机构之间，以将所述第一驱动器的动力传递至所述抹平执行机构。6.根据权利要求1-5中任一项所述的抹平机器人，其特征在于，所述倾角调节装置包括：第一倾角调节装置，所述第一倾角调节装置用于调节所述抹平执行机构的转动轴线在第一方向相对所述基准方向的倾斜角度；第二倾角调节装置，所述第二倾角调节装置用于调节所述抹平执行机构的转动轴线在第二方向相对所述基准方向的倾斜角度，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第二方向和所述第一方向均与所述基准方向垂直。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，吴维，李土玉，张福恩，曲强，贺志武，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：