一种小袋装入大袋的包装机械制造技术

本发明专利技术涉及包装机械的技术领域，公开了一种小袋装入大袋的包装机械。为了解决自动化将小袋装入大袋的问题，本发明专利技术提出了以下技术方案。其特征是：包括：机架(1)，传输带装置，叠加排列系统，以及电路系统；所述的传输带装置，其前端承接小袋(2)，其后端位于叠加排列系统上部的一侧；大袋(3)位于叠加排列系统的下方；所述的叠加排列系统包括：排列围框(4)，第一托架装置，以及第二托架装置；前述两个托架装置对称设置；每一个托架装置均包括：托板(6)，伸缩机构，以及上下动作机构；所述的排列围框(4)对称开设供托板(6)进出和上下的避让结构(4a)。有益效果是：可以自动化将多个小袋叠加整齐、并放入大袋内。并放入大袋内。并放入大袋内。

【技术实现步骤摘要】
一种小袋装入大袋的包装机械


[0001]本专利技术涉及对物料进行包装的
，特别是涉及一种小袋装入大袋的包装机械。

技术介绍

[0002]工厂里，往往需要将产品装入小袋中，然后再把数个小袋装入大袋，随后入库。
[0003]在现有的包装技术中，其操作过程是：流水生产线上，产品装入小袋下来后，再由工人将规定数量的小袋装入大袋。
[0004]因此，工人的劳动强度大，使用的劳动力多，效率低，成本高。所以，相关的企业希望：小袋装入大袋的作业，能够实现自动化。

技术实现思路

[0005]现有的包装技术，将小袋装入大袋的作业由人工进行，无法进行自动化作业。
[0006]为了解决上述小袋装入大袋无法进行自动化作业的问题，本专利技术提出了以下技术方案。
[0007]1.一种小袋装入大袋的包装机械，包括：机架，传输带装置，叠加排列系统，以及电路系统；所述的电路系统包括：检测电路，控制电路，以及电源电路；所述的传输带装置，其前端承接小袋，其后端位于叠加排列系统上部的一侧；大袋位于叠加排列系统的下方；
[0008]所述的叠加排列系统包括：排列围框，第一托架装置，以及第二托架装置；前述两个托架装置对称设置；
[0009]每一个托架装置均包括：托板，伸缩机构，以及上下动作机构；
[0010]伸缩机构包括伸缩机身和伸缩端；伸缩端和托板固定连接；
[0011]上下动作机构包括上下机构机身和上下运动端；
[0012]伸缩机构的伸缩机身和上下动作机构的上下运动端固定连接；
[0013]所述的排列围框对称开设避让结构；所述的避让结构包括：供托板进入排列围框的进入避让结构，供托板退出排列围框的退出避让结构，以及供托板进行上下运动的上下避让结构。
[0014]2.所述的托板包括：水平设置的板状托板主体，以及L形连接支架；
[0015]所述的伸缩机构包括：空气压缩机和伸缩气缸；伸缩气缸包括气缸机身和气缸伸缩端；空气压缩机的压缩气体输出接口通过气管与伸缩气缸气路连接；
[0016]伸缩气缸的伸缩端通过L形连接支架和托板主体固定连接；
[0017]所述的排列围框，其由前板、后板、左板、以及右板构成矩形结构体，前板的上端矮于其他三板的上端；所述排列围框的避让结构，其对称开设，每一侧为工字型镂空结构；进一步讲，所述的工字型镂空结构，就是上侧是横向的镂空结构，中间是竖直的镂空结构，下侧也是横向的镂空结构，并且该三个镂空结构是镂空相通的；排列围框与机架固定连接，或者排列围框通过围框支架与机架固定连接；
[0018]所述的上下动作机构是直线模组，其包括直线模组机身主体和滑块；直线模组与机架固定连接，或者直线模组通过连接零件与机架固定连接；直线模组设置为竖直状态，即滑块运动是上下运动；
[0019]所述伸缩气缸的气缸机身与滑块固定连接；
[0020]电路系统通过电线与空气压缩机电连接；电路系统通过电线与伸缩气缸电连接；电路系统通过电线与直线模组电连接。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]对于流水线上过来、装有产品的小袋，可以依靠本专利技术包装机械将目标数量的多个小袋叠加整齐、并放入大袋内。后续的作业，还可以部分或全部用自动化的方法完成，为此，本专利技术提供了多个进一步的技术方案，以供选择组合。
附图说明
[0023]图1是排列围框的立体示意图；
[0024]图2是排列围框和托板的简易视图；
[0025]图3是图2的立体示意图，图中省略了左侧的托板；
[0026]图4是右侧托板进入了排列围框内的示意图；
[0027]图5是图4中右侧托板下降了一格后的示意图；
[0028]图6是图4中右侧托板下降了两格后的示意图；
[0029]图7是图4中右侧托板下降了三格后的示意图；
[0030]图8是图4中右侧托板下降了四格后的示意图；
[0031]图9是图8中右侧托板向右抽出的示意图；
[0032]图10是排列围框、托板、直线模组和伸缩气缸的示意图；
[0033]图11是张开机构的示意图之一；
[0034]图12是张开机构的示意图之二；
[0035]图13是张开机构12动作的立体示意图之一；
[0036]图14是张开机构12动作的立体示意图之二；
[0037]图15是张开机构12动作的立体示意图之三；
[0038]图16是张开机构12动作的立体示意图之四；
[0039]图17是张开机构12动作的立体示意图之五；
[0040]图18是张开机构12动作的立体示意图之六；
[0041]图19是张开机构12动作的立体示意图之七；
[0042]图20是张开机构12动作的立体示意图之八；
[0043]图21是张开机构12动作的立体示意图之九；
[0044]图22是夹持机构的动作示意图之一，图中的大袋尚未被夹持；
[0045]图23是图22中I处的局部放大图，放大比例为1.5∶1；
[0046]图24是图23的左视图；
[0047]图25是图23中的共用连接片示意图；
[0048]图26是25的左视图；
[0049]图27是图25的俯视图；
[0050]图28是图23中夹持气缸的伸缩端向下伸出后的示意图；
[0051]图29是图28中收口气缸下侧伸出的示意图；
[0052]图30是夹持机构的动作示意图之二，图中的大袋已经被夹持；
[0053]图31是夹持机构的动作示意图之三，图中的大袋已经被收口；
[0054]图32是拍打机构动作的示意图。
[0055]图33是自动补充大袋机构的作业示意图之一；
[0056]图34是自动补充大袋机构的作业示意图之二；
[0057]图35是图33去除了大袋后的示意图；
[0058]图36是图34去除了大袋后的示意图。
[0059]图37是运载设备的示意图；
[0060]图38是抱持设备的示意图之一；
[0061]图39是抱持设备的示意图之二；
[0062]图40是小袋运输到达排列围框的示意图。
[0063]图中的标号说明
[0064]机架(1)；小袋(2)；大袋(3)；排列围框(4)；前板(4-1)；后板(4-2)；左板(4-3)；右板(4-4)；避让结构(4a)；托板(6)；直线模组(8-1)；伸缩气缸(11)；撑开杆分机构(16)；上吸吸嘴(17)；上吸滑台(18)；上吸支架(23)；下吸吸嘴(19)；下吸气缸(24)；下吸支架(25)；伺服电机(26)；直角减速机(27)；安装杆(28)；第一撑开杆(29)；第二撑开杆(29-a)；第一连杆(30)；第二连杆(30-a)；转动块(31)；撑袋气缸(32)；左侧连接件(33)；右侧连接件(34)；共用连接片(35)；夹持片(36)；夹持气缸(37)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小袋装入大袋的包装机械，其特征是：包括：机架(1)，传输带装置，叠加排列系统，以及电路系统；所述的电路系统包括：检测电路，控制电路，以及电源电路；所述的传输带装置，其前端承接小袋(2)，其后端位于叠加排列系统上部的一侧；大袋(3)位于叠加排列系统的下方；所述的叠加排列系统包括：排列围框(4)，第一托架装置，以及第二托架装置；前述两个托架装置对称设置；每一个托架装置均包括：托板(6)，伸缩机构，以及上下动作机构；伸缩机构包括伸缩机身和伸缩端；伸缩端和托板(6)固定连接；上下动作机构包括上下机构机身和上下运动端；伸缩机构的伸缩机身和上下动作机构的上下运动端固定连接；所述的排列围框(4)对称开设避让结构(4a)；所述的避让结构(4a)包括：供托板进入排列围框(4)的进入避让结构，供托板退出排列围框(4)的退出避让结构，以及供托板(6)进行上下运动的上下避让结构。2.根据权利要求1所述的一种小袋装入大袋的包装机械，其特征是：所述的传输带装置包括：设置在前的传输带机构(81)和设置在后的加速传输带机构(82)；传输带机构的传输速度，加速传输带机构的传输速度，后者的传输速度更高。3.根据权利要求1所述的一种小袋装入大袋的包装机械，其特征是：所述的托板(6)包括：水平设置的板状托板主体，以及L形连接支架；所述的伸缩机构包括：空气压缩机和伸缩气缸(11)；伸缩气缸包括气缸机身和气缸伸缩端；空气压缩机的压缩气体输出接口通过气管与伸缩气缸气路连接；电路系统通过电线与空气压缩机电连接；电路系统通过电线与伸缩气缸电连接；伸缩气缸的伸缩端通过L形连接支架和托板主体固定连接；所述的排列围框(4)，其由前板(4-1)、后板(4-2)、左板(4-3)、以及右板(4-4)构成矩形结构体，前板(4-1)的上端矮于其他三板的上端；所述排列围框(4)的避让结构，其对称开设，每一侧为工字型镂空结构；进一步讲，所述的工字型镂空结构，就是上侧是横向的镂空结构，中间是竖直的镂空结构，下侧也是横向的镂空结构，并且该三个镂空结构是镂空相通的；排列围框(4)与机架(1)固定连接，或者排列围框(4)通过围框支架与机架(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种小袋装入大袋的包装机械，其特征是：所述的上下动作机构是直线模组(8-1)，其包括直线模组机身主体和滑块；直线模组(8-1)与机架(1)固定连接，或者直线模组(8-1)通过连接零件与机架(1)固定连接；直线模组(8-1)设置为竖直状态，即滑块运动是上下运动；所述伸缩机构的伸缩机身与滑块固定连接；电路系统通过电线与直线模组(8-1)电连接。5.根据权利要求1所述的一种小袋装入大袋的包装机械，其特征是：所述的托板(6)包括：水平设置的板状托板主体，以及L形连接支架；所述的伸缩机构包括：空气压缩机和伸缩气缸(11)；伸缩气缸(11)包括气缸机身和气缸伸缩端；空气压缩机的压缩气体输出接口通过气管与伸缩气缸(11)气路连接；伸缩气缸的伸缩端通过L形连接支架和托板主体固定连接；
所述的排列围框(4)，其由前板(4-1)、后板(4-2)、左板(4-3)、以及右板(4-4)构成矩形结构体，前板(4-1)的上端矮于其他三板的上端；所述排列围框(4)的避让结构，其对称开设，每一侧为工字型镂空结构；进一步讲，所述的工字型镂空结构，就是上侧是横向的镂空结构，中间是竖直的镂空结构，下侧也是横向的镂空结构，并且该三个镂空结构是镂空相通的；排列围框(4)与机架(1)固定连接，或者排列围框(4)通过围框支架与机架(1)固定连接；所述的上下动作机构是直线模组(8-1)，其包括直线模组机身主体和滑块；直线模组(8-1)与机架(1)固定连接，或者直线模组(8-1)通过连接零件与机架(1)固定连接；直线模组(8-1)设置为竖直状态，即滑块运动是上下运动；所述伸缩气缸(11)的气缸机身与滑块固定连接；电路系统通过电线与空气压缩机电连接；电路系统通过电线与伸缩气缸(11)电连接；电路系统通过电线与直线模组电连接。6.根据权利要求1所述的一种小袋装入大袋的包装机械，其特征是：所述的包装机械包括：将大袋(3)进行撑开并放置到排列围框(4)下侧的张开机构，将撑开到位的大袋(3)作夹持作业的夹持机构，将装满小袋的大袋作运送、封口作业的后道处理机构。7.根据权利要求1所述的一种小袋装入大袋的包装机械，其特征是：所述的包装机械包括：将大袋(3)吸起、撑开、以及放置到排列围框(4)下侧的张开机构；所述的张开机构包括：上吸分机构，下吸分机构，撑开杆分机构(16)，空气压缩机，以及真空泵；所述的上吸分机构包括：上吸吸嘴(17)，上吸动作组件，上吸气阀；所述的上吸动作组件包括上吸滑台(18)和上吸支架(23)；所述的上吸吸嘴(17)，其数量为四个以上，其设置在上吸支架(23)上；上吸支架(23)与上吸滑台(18)中的滑块固定连接；真空泵的吸气端和上吸气阀的一端通过气管气路相连；上吸气阀的另一端和上吸吸嘴(17)通过气管气路相连；上吸气阀和上吸滑台(18)，该两者通过电线分别与电路系统电连接；所述的下吸分机构包括：下吸吸嘴(19)，下吸动作组件，下吸气阀；所述的下吸动作组件包括下吸气缸(24)和下吸支架(25)；所述的下吸吸嘴(19)，其数量为两个以上，其设置在下吸支架(25)上；下吸支架(25)和下吸气缸(24)的伸缩端固定连接；真空泵的吸气端和下吸气阀的一端通过气管气路相连；下吸气阀的另一端和下吸吸嘴(19)通过气管气路相连；下吸气缸(24)和空气压缩机的输出端通过气管气路连接；下吸气阀和下吸气缸(24)，该两者通过电线分别与电路系统电连接；所述的撑开杆分机构(16)包括：伺服电机(26)，直角减速机(27)，安装杆(28)，以及撑开杆组件；伺服电机和直...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄国平，何一波，黄秀峰，
申请(专利权)人：上海精汇包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：