一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法，减速离合装置包括离合机构，所述的离合机构包括离合套、固定设置的固定套、与输入轴同步转动的传矩轴套、拨动离合套往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置，所述的拨叉驱动装置包括可在竖直方向上旋转的驱动凸轮，驱动凸轮具有驱动所述拨叉组件的多个不同行程的驱动凸面，以驱动拨叉组件拨动离合套在与传矩轴套相啮合的位置，与固定套、传矩轴套均分离的位置，与固定套相啮合的位置之间切换。本发明专利技术减速离合装置可实现离合套的多种离合切换状态，实现更加多样化的洗涤工况，满足更多的洗涤需求，具有更好的洗涤效果，提升用户的使用体验。提升用户的使用体验。提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及洗衣设备
，具体地，涉及一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。
[0003]然而随着科技的高速发展，现有全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对于衣物洗涤效果的提升越发有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为一个急需解决的技术问题。
[0004]现已有一些专利针对这一问题提出了解决方案，例如申请号为：02804912.8，名称为一种用于产生双向转动的传动机构、用于产生双向洗涤的洗衣机和方法及相关的内桶和搅拌器的中国专利技术专利，该专利公开了一种适合于在洗衣机中使用的产生双向驱动的传动机构，其包括一个动力输入端和两个动力输出端，其中一个动力输出端与一个搅拌器轴(10)相连，并使搅拌器轴沿第一方向转动；而其另一动力输出端与一个内桶轴(11)相连，并使内桶轴沿与第一方向相反的第二方向转动。一种用于产生双向洗涤的洗衣机以及一种能够在洗衣机中产生双向洗涤的洗涤方法。一种用于洗衣机的搅拌器和内桶。该专利公开了一种可使洗衣机产生双向驱动的传动机构，同时在说明书中公开了该传动机构的具体结构，由说明书和附图的内容可知，该专利在某种程度上解决了现有全自动波轮洗衣机洗涤时动力驱动方式单一的问题，但是其公开的传动机构结构复杂，制造装配难度高，制造成本高等问题。
[0005]再例如申请号为：201310408108.X，名称为：全自动洗衣机的中国专利技术专利申请，该专利技术公开了一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中；所述的洗衣机洗涤时波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。该专利技术所述的洗衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接，通过双转子分别驱动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和成本，提高了传动效率和稳定性。
[0006]由上述两篇公开的专利申请文献可知，现有解决洗衣机水流多样性的两种主要构思：方式一、设计一种可输出双向动力的减速离合装置实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果；方式二、设计一种具有双向动力输出的驱动电机，分别驱动波轮和内桶实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果。上述方式一存在有减速离合装置结构复杂，安装困难以及控制方法复杂的弊端，方式二存在具有双向动力输出的驱动电机的成本高的
弊端。
[0007]有鉴于此，如何增加洗涤方式的多样性，并在多种洗涤方式之间进行切换以选择最佳的洗涤方式便成为本申请所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的第一专利技术目的是提供一种可实现多种洗涤方式组合的减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：
[0009]一种洗衣机的减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括离合套、固定设置的固定套、与输入轴同步转动的传矩轴套、拨动离合套往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置，所述的拨叉驱动装置包括可在竖直方向上旋转的驱动凸轮，驱动凸轮具有驱动所述拨叉组件的多个不同行程的驱动凸面，以驱动拨叉组件拨动离合套在与传矩轴套相啮合的位置，与固定套、传矩轴套均分离的位置，与固定套相啮合的位置之间切换。
[0010]进一步地，所述的拨叉组件包括拨叉和拨叉支架，所述的拨叉支架固定设置，拨叉的中部可转动的安装在拨叉支架上；
[0011]所述拨叉的叉接端叉接在离合套的外周上，拨叉的驱动端抵接在驱动凸轮的驱动凸面上，所述驱动凸轮在竖直方向上旋转的过程中带动拨叉拨动离合套往复运动。
[0012]进一步地，所述拨叉的驱动端包括与叉接端固定连接或者一体成型的第一驱动臂以及与第一驱动臂转动连接的第二驱动臂，所述第一驱动臂与第二驱动臂之间设置弹性扭簧，弹性扭簧作用在第二驱动臂上使其止抵在驱动凸轮的驱动凸面上。
[0013]进一步地，所述第二驱动臂与驱动凸轮相止抵的一端上设置滚动轮，所述的滚动轮与驱动凸轮的驱动凸面之间滚动接触。
[0014]进一步地，包括减速机构，所述的减速机构包括输入轴、可双向转动的制动轮以及分别与所述制动轮固定连接的输出轴套、输入轴套，所述的传矩轴套固定套设在输入轴上，所述的离合套套设在输入轴套上且可沿其轴线方向往复运动；
[0015]所述的驱动凸轮具有驱动拨叉组件拨动离合套运动至与传矩轴套相啮合位置的第一驱动凸面，驱动拨叉组件拨动离合套运动至与固定套、传矩轴套均分离位置的第二驱动凸面以及驱动拨叉组件拨动离合套运动至与固定套相啮合位置的第三驱动凸面。
[0016]进一步地，所述的驱动凸轮为中心轴线水平设置的柱状体，柱状体外周壁基面为第一驱动面，凸出外周壁基面第一行程的第二驱动面，凸出外周壁基面第二行程的第三驱动面，所述第二行程大于第一行程，所述第一驱动面、第二驱动面及第三驱动面分别下压所述拨叉组件拨动离合套运动至对应位置；
[0017]优选地，所述的第一驱动面与第二驱动面之间、第二驱动面与第三驱动面之间以及第三驱动面与第一驱动面之间平滑过渡连接。
[0018]进一步地，所述的减速机构包括内部具有容纳腔室的壳体，所述的制动轮设置在壳体的容纳腔室内，所述的拨叉驱动装置包括固定在壳体上的凸轮驱动电机，凸轮驱动电机的中心转轴连接所述的驱动凸轮。
[0019]进一步地，所述凸轮驱动电机壳体上位于中心转轴的外周上设置一圈可自由滚动的滚珠，所述驱动凸轮与中心转轴连接处的外周上设置环形滚珠槽，所述的滚珠可在环形
滚珠槽内自由滚动。
[0020]本专利技术的第二专利技术目的是提供一种具有上述减速离合装置的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：
[0021]一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括输出轴和输出轴套，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接。
[0022]本专利技术的第三专利技术目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：
[0023]一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：
[0024]洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动凸轮处于初始行程，离合套与传矩轴套啮合连接，制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水工况；
[0025]控制控制拨叉驱动装置的驱动凸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的减速离合装置，其特征在于，包括离合机构，所述的离合机构包括离合套、固定设置的固定套、与输入轴同步转动的传矩轴套、拨动离合套往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置，所述的拨叉驱动装置包括可在竖直方向上旋转的驱动凸轮，驱动凸轮具有驱动所述拨叉组件的多个不同行程的驱动凸面，以驱动拨叉组件拨动离合套在与传矩轴套相啮合的位置，与固定套、传矩轴套均分离的位置，与固定套相啮合的位置之间切换。2.根据权利要求1所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，所述的拨叉组件包括拨叉和拨叉支架，所述的拨叉支架固定设置，拨叉的中部可转动的安装在拨叉支架上；所述拨叉的叉接端叉接在离合套的外周上，拨叉的驱动端抵接在驱动凸轮的驱动凸面上，所述驱动凸轮在竖直方向上旋转的过程中带动拨叉拨动离合套往复运动。3.根据权利要求2所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，所述拨叉的驱动端包括与叉接端固定连接或者一体成型的第一驱动臂以及与第一驱动臂转动连接的第二驱动臂，所述第一驱动臂与第二驱动臂之间设置弹性扭簧，弹性扭簧作用在第二驱动臂上使其止抵在驱动凸轮的驱动凸面上。4.根据权利要求3所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，所述第二驱动臂与驱动凸轮相止抵的一端上设置滚动轮，所述的滚动轮与驱动凸轮的驱动凸面之间滚动接触。5.根据权利要求1-4任意一项所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，包括减速机构，所述的减速机构包括输入轴、可双向转动的制动轮以及分别与所述制动轮固定连接的输出轴套、输入轴套，所述的传矩轴套固定套设在输入轴上，所述的离合套套设在输入轴套上且可沿其轴线方向往复运动；所述的驱动凸轮具有驱动拨叉组件拨动离合套运动至与传矩轴套相啮合位置的第一驱动凸面，驱动拨叉组件拨动离合套运动至与固定套、传矩轴套均分离位置的第二驱动凸面以及驱动拨叉组件拨动离合套运动至与固定套相啮合位置的第三驱动凸面。6.根据权利要求5所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，所述的驱动凸轮为中心轴线水平设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张刚金，王得军，姜同春，徐杰，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：