一种具有缓冲作用的机械爪制造技术

本发明专利技术涉及机械爪技术领域，尤其为一种具有缓冲作用的机械爪，包括底座、直线电机和机械爪装置，所述底座上方固定连接有电机盒，所述电机盒内部下方固定连接有第一电机，所述电机盒内部上方固定连接有支板，所述支板上方固定连接有减速机，所述减速机主轴固定连接有直线电机，所述直线电机主轴滑动连接有滑套，所述滑套左侧固定连接有连接块，所述连接块左侧固定连接有液压缸，所述液压缸左端固定连接有连接盒，所述连接盒内部固定连接有第二电机，所述第二电机主轴固定连接有机械爪装置，本发明专利技术中，通过设置的第一电机、第二电机和直线电机可以方便对机械爪装置进行高度方位调整，提高装置的灵活性方便对不同位置的疲抓取。高装置的灵活性方便对不同位置的疲抓取。高装置的灵活性方便对不同位置的疲抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲作用的机械爪


[0001]本专利技术涉及机械爪
，具体为一种具有缓冲作用的机械爪。

技术介绍

[0002]机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械爪机器各自的优点，机械爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前所使用的机械爪在对金属抓取时由于机械爪的力度较大会导致金属棱角破损，同时影响物品的使用，降低机械爪的实用性，大多数的机械爪在使用时灵活度较低，不能对机械爪的本身和整体的角度进行调整，这就需要人为干预机械爪抓取物品，提高了生产成本，同时机械爪无法对不同高度的物品抓取，降低装置的实用性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有缓冲作用的机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种具有缓冲作用的机械爪，包括底座、直线电机和机械爪装置，所述底座上方固定连接有电机盒，所述电机盒内部下方固定连接有第一电机，所述电机盒内部上方固定连接有支板，所述支板上方固定连接有减速机，所述第一电机主轴固定连接有减速机，所述减速机主轴固定连接有直线电机，所述直线电机主轴滑动连接有滑套，所述滑套左侧固定连接有连接块，所述连接块左侧固定连接有液压缸，所述液压缸左端固定连接有连接盒，所述连接盒内部固定连接有第二电机，所述第二电机主轴固定连接有机械爪装置。
[0006]优选的，所述机械爪装置包括固定盒、固定框和机械爪，所述固定盒上方固定连接有第二电机，所述固定盒内部固定连接有伺服电机，所述固定盒下方固定连接有固定框，所述伺服电机主轴固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮外侧转动连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮内部固定连接有传动杆，所述传动杆两端均固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮外侧转动连接有第二从动齿轮，所述传动杆外侧转动连接有固定框，所述第二从动齿轮前表面固定连接有传动轮，所述传动轮前表面固定连接有第一螺栓，所述传动轮外侧固定连接有连动杆，所述固定框下方固定连接有固定杆，所述固定杆下方外侧固定连接有固定块，所述固定块前表面转动连接有连接轮，所述连接轮前表面固定连接有第三螺栓，所述连接轮外侧固定连接有机械爪，所述机械爪前表面转动连接有连动杆，所述连动杆下端前表面固定连接有第二螺栓，所述机械爪内侧固定连接有液压杆，所述液压杆另一端外侧设有弹簧，所述液压杆另一端固定连接有缓冲爪，所述缓冲爪内侧固定连接有缓冲棉。
[0007]优选的，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮的个数均各有2个。
[0008]优选的，所述缓冲爪与机械爪的形状相似，所述缓冲爪为缩小的机械爪，所述机械爪与缓冲爪之间属于可拆卸连接。
[0009]优选的，所述滑套的个数共有2个。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0011]1、本专利技术中，通过设置的第一电机、直线电机和第二电机，可以通过第一电机带动直线电机转动，可以对机械爪装置的方向进行调整方便对不同方位的物品进行夹持，同时通过直线电机可以对机械爪装置的高度进行调整，便于取用不同高度的物品，同时通过第二电机可以对机械爪装置的方位进行调整，方便机械爪装置抓取不同位置的物品，通过本专利技术可以提高装置的实用性和方便性；
[0012]2、本专利技术中，通过设置的缓冲爪、伺服电机和传动杆，通过设置的伺服电机可以带动第一主动齿轮和第一从动齿轮从而通过传动杆将动力传送至第二主动齿轮和第二从动齿轮，再通过连动杆将动力传送到机械爪上，可以控制机械爪抓取物品，同时通过机械爪内的缓冲爪可以对夹持的物品进行缓冲，防止金属碰撞导致物品棱角破损，同时通过液压杆、弹簧和缓冲棉可以进一步对夹持的物品进行缓冲，提高机械爪抓取物品的安全性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0014]图2为本专利技术机械爪装置示意图。
[0015]图中：1-机械爪装置、101-固定盒、102-伺服电机、103-固定框、104-第一主动齿轮、105-第一从动齿轮、106-传动杆、107-第二主动齿轮、108-第二从动齿轮、109-传动轮、110-第一螺栓、111-连动杆、112-第二螺栓、113-机械爪、114-连接轮、115-第三螺栓、116-固定块、117-固定杆、118-液压杆、119-弹簧、120-缓冲爪、121-缓冲棉、2-底座、3-电机盒、4-支板、5-减速机、6-第一电机、7-直线电机、8-滑套、9-连接块、10-液压缸、11-连接盒、12-第二电机。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：
[0018]一种具有缓冲作用的机械爪，包括底座2、直线电机7和机械爪装置1，底座2上方固定连接有电机盒3，电机盒3内部下方固定连接有第一电机6，电机盒3内部上方固定连接有支板4，支板4上方固定连接有减速机5，第一电机6主轴固定连接有减速机5，减速机5主轴固定连接有直线电机7，直线电机7主轴滑动连接有滑套8，滑套8左侧固定连接有连接块9，连接块9左侧固定连接有液压缸10，液压缸10左端固定连接有连接盒11，连接盒11内部固定连接有第二电机12，第二电机12主轴固定连接有机械爪装置1。
[0019]机械爪装置1包括固定盒101、固定框103和机械爪113，固定盒101上方固定连接有
第二电机12，固定盒101内部固定连接有伺服电机102，固定盒101下方固定连接有固定框103，伺服电机102主轴固定连接有第一主动齿轮104，第一主动齿轮104外侧转动连接有第一从动齿轮105，第一从动齿轮105内部固定连接有传动杆106，传动杆106两端均固定连接有第二主动齿轮107，第二主动齿轮107外侧转动连接有第二从动齿轮108，传动杆106外侧转动连接有固定框103，第二从动齿轮108前表面固定连接有传动轮109，传动轮109前表面固定连接有第一螺栓110，传动轮109外侧固定连接有连动杆111，固定框103下方固定连接有固定杆117，固定杆117下方外侧固定连接有固定块116，固定块116前表面转动连接有连接轮114，连接轮114前表面固定连接有第三螺栓115，连接轮114外侧固定连接有机械爪113，机械爪113前表面转动连接有连动杆111，连动杆111下端前表面固定连接有第二螺栓112，机械爪113内侧固定连接有液压杆118，液压杆118另一端外侧设有弹簧119，液压杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲作用的机械爪，包括底座(2)、直线电机(7)和机械爪装置(1)，其特征在于：所述底座(2)上方固定连接有电机盒(3)，所述电机盒(3)内部下方固定连接有第一电机(6)，所述电机盒(3)内部上方固定连接有支板(4)，所述支板(4)上方固定连接有减速机(5)，所述第一电机(6)主轴固定连接有减速机(5)，所述减速机(5)主轴固定连接有直线电机(7)，所述直线电机(7)主轴滑动连接有滑套(8)，所述滑套(8)左侧固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)左侧固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)左端固定连接有连接盒(11)，所述连接盒(11)内部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)主轴固定连接有机械爪装置(1)。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲作用的机械爪，其特征在于：所述机械爪装置(1)包括固定盒(101)、固定框(103)和机械爪(113)，所述固定盒(101)上方固定连接有第二电机(12)，所述固定盒(101)内部固定连接有伺服电机(102)，所述固定盒(101)下方固定连接有固定框(103)，所述伺服电机(102)主轴固定连接有第一主动齿轮(104)，所述第一主动齿轮(104)外侧转动连接有第一从动齿轮(105)，所述第一从动齿轮(105)内部固定连接有传动杆(106)，所述传动杆(106)两端均固定连接有第二主动齿轮(107)，所述第二主动齿轮(107)外侧转动连接有第二从动齿轮(108)，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻伟雁，
申请(专利权)人：涟源市格宇石灰石矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：