本发明专利技术公开了一种摊铺布料装置及铺料设备，属于建筑机械技术领域。铺料设备包括摊铺布料装置，摊铺布料装置包括主体框架、铺料机构和挡板机构，其中，刮刀设置于主体框架上，用于将物料摊平于待铺料表面；铺料机构的两侧均设置有挡板机构，挡板机构被配置为能够阻挡物料流向料道外侧且挡板机构的底部能根据待铺料表面的高低变化相对主体框架自适应上下移动。该摊铺布料装置及铺料设备不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。进而保证后续的铺砖质量。进而保证后续的铺砖质量。
【技术实现步骤摘要】
一种摊铺布料装置及铺料设备
[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种摊铺布料装置及铺料设备。
技术介绍
[0002]传统铺料设备中的摊铺布料装置中两侧设置挡板以进行挡料形成料道，当挡板遇到阻碍物时会发生碰撞，导致摊铺布料装置发生变形，不仅如此，由于挡板与阻碍物发生碰撞还会使得铺料设备或摊铺布料装置发生摆动而产生铺贴地面料道局部弯曲不直，从而影响后续的铺砖质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提出一种摊铺布料装置及铺料设备，该摊铺布料装置及铺料设备不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种摊铺布料装置，包括：
[0006]主体框架；
[0007]铺料机构，设置于所述主体框架上，用于将物料摊平于待铺料表面；
[0008]挡板机构，所述铺料机构的两侧均设置有所述挡板机构，所述挡板机构被配置为能够阻挡物料流向料道外侧且所述挡板机构的底部能根据待铺料表面的高低变化相对所述主体框架自适应上下移动。
[0009]该摊铺布料装置不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。
[0010]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述挡板机构包括弹性件和挡板组件，所述弹性件一端连接于所述主体框架上，另一端连接于所述挡板组件上，所述弹性件能驱动所述挡板组件向下抵接所述待铺料表面。
[0011]弹性件与挡板组件配合使用，使得当摊铺布料装置在摊铺过程中，挡板机构在弹性件的回复力的作用下，时刻抵接于待铺料表面上，避免挡板机构发生上下跃动，降低挡板组件发生变形的几率，且能够有效阻挡物料。
[0012]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述挡板组件的朝向铺料方向前侧的一端设置有坡度导向面，所述坡度导向面由上至下向铺料方向后侧倾斜设置，用于为所述挡板组件向上运动导向。
[0013]坡度导向面能够更好且更容易的使得挡板组件自适应上下运动以对高低变化的待铺料表面进行仿形。
[0014]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述挡板机构还包括导向限位结构，所述导向限位结构用于为所述挡板组件上下运动导向及限定所述挡板组件上下方向的极限位置。
[0015]导向限位结构能够避免挡板组件沿布料方向发生前后移动影响挡料效果，且避免物料布到其它位置，保证料道的平直度。
[0016]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述导向限位结构包括固定于所述主体框架上的限位销钉，所述挡板组件上设置有限位孔，所述限位孔为沿竖直方向延伸的长形孔，所述限位销钉穿设在所述限位孔内。
[0017]通过限位孔和限位销钉的设置不仅能够起到对挡板组件运动方向进行导向，而且能够起到对挡板组件运动的上限位和下限位进行限制。
[0018]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述挡板组件包括挡板和辅助调节板，所述挡板与所述辅助调节板固定连接或沿上下方向滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述主体框架上和所述辅助调节板连接。
[0019]可使得挡板和辅助调节板沿上下方向有层次的依次运动，提高挡板组件沿上下方向的调节范围，以适应更加不平整的待铺料表面，从而提高摊铺布料装置的环境适应能力，降低故障率。
[0020]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述铺料机构包括压料组件，所述压料组件设置于所述主体框架上，所述压料组件用于对摊平的物料进行压实。
[0021]通过对物料进行压实，避免物料过于疏松而影响后续的瓷砖铺贴工作。
[0022]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述压料组件包括：
[0023]辊轴，转动设置于所述主体框架上；
[0024]压实驱动件，设置于所述主体框架上，所述压实驱动件能驱动所述辊轴转动以压实物料，并使所述辊轴的线速度与所述摊铺布料装置沿铺料方向的速度相同。
[0025]通过对物料进行压实，避免物料过于疏松而影响后续的瓷砖铺贴工作，且保证辊轴作纯滚动运动，从而保证物料的压实效果。
[0026]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述压料组件还包括辊轴刮料板，所述辊轴刮料板设置于所述主体框架上，所述辊轴刮料板的一端与所述辊轴的外周面抵接，以刮掉所述辊轴上粘附的物料。
[0027]辊轴刮料板避免辊轴上粘附的物料对后续的压实产生不良的影响，例如，使得物料垫层表面凹凸不平等。
[0028]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述辊轴的外周面设置有齿形结构。
[0029]使得物料垫层的表面产生齿形，从而提高后续铺贴瓷砖过程中，瓷砖与物料垫层的粘接面积。
[0030]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述铺料机构包括：
[0031]螺旋杆组件，所述螺旋杆组件设置于所述主体框架上，所述螺旋杆组件用于摊铺物料；
[0032]刮刀，设置于所述主体框架上且位于所述螺旋杆组件的铺料后端，所述刮刀用于将摊铺后的物料刮平。
[0033]摊铺物料以及对摊平的物料刮平，保证铺贴垫层的平整度。
[0034]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述螺旋杆组件包括：
[0035]至少两根螺旋杆，所述螺旋杆沿第一方向延伸并转动连接于所述主体框架上，至少两根所述螺旋杆沿第一方向排列，所述第一方向与铺料方向水平垂直，至少两根所述螺
旋杆独立驱动，且所述螺旋杆的转向和转速可调。
[0036]通过设置多根螺旋杆的方式，能够进一步提高物料垫层的平整度以及整体的厚度均匀度。
[0037]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述刮刀的靠近所述待铺料表面的一端设置有齿型结构。
[0038]使得物料垫层的表面产生齿形，从而提高后续铺贴瓷砖过程中，瓷砖与物料垫层的粘接面积。
[0039]作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，相邻的两根所述螺旋杆之间的间距小于任一所述螺旋杆的螺旋导程。
[0040]小间距的主要作用是为后续可以实现将物料在不同物料控制区域进行转移。
[0041]为达上述目的，本专利技术还提供了一种铺料设备，包括移动底盘，还包括如上所述的摊铺布料装置，所述摊铺布料装置设置于所述移动底盘上。
[0042]该铺料设备不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。
[0043]本专利技术的有益效果为：
[0044]本专利技术提供了一种摊铺布料装置及铺料设备，铺料设备包括摊铺布料装置，通过在铺料机构的两侧设置挡板机构，使得摊铺布料装置在摊平物料的过程中，挡板机构的底部能够自适应上下移动以适应待铺料表面的地形，从而实现对待铺料表面的仿形，不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摊铺布料装置，其特征在于，包括：主体框架(1)；铺料机构，设置于所述主体框架(1)上，用于将物料摊平于待铺料表面；挡板机构(3)，所述铺料机构的两侧均设置有所述挡板机构(3)，所述挡板机构(3)被配置为能够阻挡物料流向料道外侧且所述挡板机构(3)的底部能根据待铺料表面的高低变化相对所述主体框架(1)自适应上下移动。2.如权利要求1所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述挡板机构(3)包括弹性件(31)和挡板组件(32)，所述弹性件(31)一端连接于所述主体框架(1)上，另一端连接于所述挡板组件(32)上，所述弹性件(31)能驱动所述挡板组件(32)向下抵接所述待铺料表面。3.如权利要求2所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述挡板组件(32)的朝向铺料方向前侧的一端设置有坡度导向面(3211)，所述坡度导向面(3211)由上至下向铺料方向后侧倾斜设置，用于为所述挡板组件(32)向上运动导向。4.如权利要求2所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述挡板机构(3)还包括导向限位结构，所述导向限位结构用于为所述挡板组件(32)上下运动导向及限定所述挡板组件(32)上下方向的极限位置。5.如权利要求4所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述导向限位结构包括固定于所述主体框架(1)上的限位销钉(33)，所述挡板组件(32)上设置有限位孔，所述限位孔为沿竖直方向延伸的长形孔，所述限位销钉(33)穿设在所述限位孔内。6.如权利要求2所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述挡板组件(32)包括挡板(321)和辅助调节板(322)，所述挡板(321)与所述辅助调节板(322)固定连接或沿上下方向滑动连接，所述弹性件(31)的两端分别与所述主体框架(1)和所述辅助调节板(322)连接。7.如权利要求1～6任一项所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述铺料机构包括压料组件(4)，所述压料组件(4)设置于所述主体框架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：康佩栋，孙奕君，赵泽鸿，赵云峰，苏文东，陈奕海，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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