一种小型固态惯性系统技术方案

本实用新型专利技术涉及惯性导航领域，具体涉及一种小型固态惯性系统，包括惯导主体、壳体和第一导热横板，壳体和第一导热横板上下相连，以封堵壳体的下侧，并且在壳体内形成工作腔，惯导主体在工作腔内设置于第一导热横板的上侧，第一导热横板的下侧连接有多个导热竖板，导热竖板的下侧连接有第二导热横板，第二导热横板通过连接件固定于无人机的安装腔内，无人机的侧面设置有多个和安装腔相连通的透气孔。通过设置连接件，能够将第二导热横板稳定的固定在无人机的安装腔内，并且无人机在飞行的过程中，通过透气孔，能够带动安装腔内的空气进行流动，流动的空气会加快带走第一导热横板、导热竖板和第二导热横板上的热量，提高了对惯导主体的散热效率。主体的散热效率。主体的散热效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小型固态惯性系统


[0001]本技术涉及惯性导航领域，具体涉及一种小型固态惯性系统。

技术介绍

[0002]惯性导航系统(INS，以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
[0003]例如公开号CN213748477U就公开了一种新型惯性导航装置结构，包括本体，所述本体包括有顶盖、航天密封连接器、安装孔、航天密封连接器安装台面、顶盖安装台面和空腔，所述本体的内部设有用于安装设备的空腔，所述本体顶部设有能够闭合空腔的顶盖，所述本体顶部固接有一个配合顶盖的顶盖安装台面，该新型惯性导航装置结构，在工作中，通过设置的顶盖，以及惯性导航组件、航天密封连接器、内置电源、本体、惯性导航组件安装台面、内置电源安装台、航天密封连接器安装台面、顶盖安装台面和空腔的配合设置，使顶盖与本体采用螺钉连接方式连接，惯性导航组件与本体在惯性导航组件安装台面上采用螺钉连接方式连接。
[0004]虽然该技术提高了惯性导航装置结构的密封性，但是现在大力发展的无人机和轻型机器人也会使用到一些小型固态惯性系统，这些小型固态惯性系统不仅要满足密封性好，同时要小巧，这样就会导致整个固态惯性系统的内部的元器件安装较为集中同时外壳和元器件之间也只有很小的间距，这样随着使用时间的持续增加，元器件也会产生很多热量，在密封的外壳内很难散发出去，这样就会导致温度元器件长时间处于一个高温状态，会影响小型固态惯性系统的导航精确度，尤其是无人机上，一旦导航精度偏差，就容易撞击坠毁。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种小型固态惯性系统，解决以往小型固态惯性系统安装在无人机内，难以散热，长期高温会导致小型固态惯性系统的导航精度出现偏差，严重的话会引起撞机坠毁的问题。
[0006]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种小型固态惯性系统，包括惯导主体、壳体和第一导热横板，壳体和第一导热横板上下相连，以封堵壳体的下侧，并且在壳体内形成工作腔，惯导主体在工作腔内设置于第一导热横板的上侧，第一导热横板的下侧连接有多个导热竖板，导热竖板的下侧连接有第二导热横板，第二导热横板通过连接件固定于无人机的安装腔内，无人机的侧面设置有多个和安装腔相连通的透气孔。
[0008]进一步的技术方案是，连接件包括螺栓，第一导热横板和第二导热横板之间还设置有连接柱，连接柱的上端和第一导热横板相连，下端和第二导热横板相连，第一导热横板
的边缘超出壳体的外侧，并且在壳体的外侧设置有上下连通的连通孔，连通孔的下端依次贯通连接柱和第二导热横板，安装腔的腔壁上设置有螺纹孔，连通孔和螺纹孔相对齐时，螺栓依次穿进连通孔和螺纹孔，以使第二导热横板和安装腔的腔壁贴合固定在一起，连接柱上设置有用于防止螺栓松动的锁紧结构。
[0009]更进一步的技术方案是，锁紧结构包括滑动杆和锁紧板，连接柱的侧面设置有和连通孔相连通的滑动孔，滑动孔包括相互连通的第一孔段和第二孔段，第一孔段和连接柱的外侧相连通，第二孔段和连通孔相连通，第二孔段的孔径大于第一孔段的孔径，并且在连接处形成第一立面，滑动杆滑动设置于第一孔段内，并且一端穿进第二孔段和锁紧板相连，另一端穿出第一孔段，置于连接柱的外侧，螺栓包括上下相连的锁紧段和螺纹段，螺纹段和螺纹孔螺纹咬合，锁紧段和锁紧板卡扣相连。锁紧板朝向锁紧段的一侧设置有第一齿口，环绕锁紧段的侧面设置有第二齿口，第一齿口和第二齿口咬合相连，用以限制锁紧段的转动方向，锁紧段远离第一齿口的一侧通过弹簧和第一立面相连。
[0010]更进一步的技术方案是，第一齿口包括第一斜面和第二立面，第二齿口包括第二斜面和第三立面，第一斜面和第二斜面滑动贴合，第二立面和第三立面相贴合，用以限制锁紧段朝向螺纹段和螺纹孔松开的方向转动。
[0011]更进一步的技术方案是，滑动杆在连接柱的外侧连接有连接环，连接环环扣连接有拉环。
[0012]更进一步的技术方案是，连通孔包括上下连通的收纳段和连通段，当螺栓的螺杆依次穿进连通段和螺纹孔时，螺栓的螺帽收纳于收纳段内。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过将惯导主体在工作腔内安装于第一导热横板上，一方面能够通过壳体对惯导主体起到很好的保护作用，另一方面能够通过第一导热横板将惯导主体产生的热量从工作腔内传递到第一导热横板上，从而由第一导热横板的下方进行散热，通过设置多个导热竖板和第二导热横板，能够将第一导热横板上的热量传递到导热竖板和第二导热横板上进行散热，通过较大的散热面积能够加快散热效率。通过设置连接件，能够将第二导热横板稳定的固定在无人机的安装腔内，并且无人机在飞行的过程中，通过透气孔，能够带动安装腔内的空气进行流动，流动的空气会加快带走第一导热横板、导热竖板和第二导热横板上的热量，进一步提高了对惯导主体的散热效率，避免了以往小型固态惯性系统安装在无人机内，难以散热，长期高温会导致小型固态惯性系统的导航精度出现偏差，严重的话会引起撞机坠毁的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术一种小型固态惯性系统的立体示意图。
[0015]图2为本技术一种小型固态惯性系统的无人机安装腔示意图。
[0016]图3为图2中标记A的放大示意图。
[0017]图4为本技术一种小型固态惯性系统的连接柱剖面示意图。
[0018]图标：1
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壳体，101
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工作腔，2
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第一导热横板，3
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导热竖板，4
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第二导热横板，5
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螺栓，501
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锁紧段，502
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螺纹段，503
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第二齿口，504
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第二斜面，505
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第三立面，6
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连接柱，601
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滑动杆，602
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锁紧板，603
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第一孔段，604
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第二孔段，605
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第一立面，606
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第一齿口，607
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弹簧，608
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第一斜面，609
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第二立面，610
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连接环，611
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拉环，612
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收纳段，613
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连通段，7
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无人
机，701
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安装腔，702
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螺纹孔。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型固态惯性系统，其特征在于，包括惯导主体、壳体（1）和第一导热横板（2），所述壳体（1）和第一导热横板（2）上下相连，以封堵壳体（1）的下侧，并且在壳体（1）内形成工作腔（101），所述惯导主体在工作腔（101）内设置于第一导热横板（2）的上侧，所述第一导热横板（2）的下侧连接有多个导热竖板（3），所述导热竖板（3）的下侧连接有第二导热横板（4），所述第二导热横板（4）通过连接件固定于无人机（7）的安装腔（701）内，所述无人机（7）的侧面设置有多个和安装腔（701）相连通的透气孔。2.根据权利要求1所述的一种小型固态惯性系统，其特征在于：所述连接件包括螺栓（5），所述第一导热横板（2）和第二导热横板（4）之间还设置有连接柱（6），所述连接柱（6）的上端和第一导热横板（2）相连，下端和第二导热横板（4）相连，所述第一导热横板（2）的边缘超出壳体（1）的外侧，并且在壳体（1）的外侧设置有上下连通的连通孔，所述连通孔的下端依次贯通连接柱（6）和第二导热横板（4），所述安装腔（701）的腔壁上设置有螺纹孔（702），所述连通孔和螺纹孔（702）相对齐时，螺栓（5）依次穿进连通孔和螺纹孔（702），以使第二导热横板（4）和安装腔（701）的腔壁贴合固定在一起，所述连接柱（6）上设置有用于防止螺栓（5）松动的锁紧结构。3.根据权利要求2所述的一种小型固态惯性系统，其特征在于：所述锁紧结构包括滑动杆（601）和锁紧板（602），所述连接柱（6）的侧面设置有和连通孔相连通的滑动孔，所述滑动孔包括相互连通的第一孔段（603）和第二孔段（604），所述第一孔段（603）和连接柱（6）的外侧相连通，所述第二孔段（604）和连通孔相连通，所述第二孔段（604）的孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵熙，
申请(专利权)人：成都北斗测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：