硫化区立体库胎坯自动翻转输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种硫化区立体库胎坯自动翻转输送系统，属于轮胎生产设备领域。载货台后端安装有前置滚床，载货台一侧固定有底座支架，底座支架上铰连有翻转架，翻转电机安装在载货台上，翻转电机的输出轴经齿轮与翻转架联动，齿轮可驱动翻转架绕安装在底座支架上的铰轴摆动，底座支架后端及翻转架左右两侧安装有翻转感应碰块，翻转架前端安装有两根挡辊，挡辊后侧的翻转架上安装有光电开关，翻转架前端的下部安装有接近开关，翻转架上端垂直固定有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆下端安装有胎坯固定装置，驱动气缸由电磁阀控制，翻转架上固定有传送电机，传送电机经链条驱动翻转架上水平安装的驱动辊组，翻转架的后端安装有光电开关。关。关。

【技术实现步骤摘要】
硫化区立体库胎坯自动翻转输送系统


[0001]本技术涉及轮胎生产设备领域，详细地讲是一种硫化区立体库胎坯自动翻转输送系统。

技术介绍

[0002]众所周知，半成品胎坯的质量关乎硫化后成品胎的外观，全钢胎胚比较重，胎胚在立体库平放后会导致子口位置下陷不利于硫化机机械手的抓取，从立体库取出后人工对半成品胎胚进行翻转，增加了硫化操作人员的劳动强度、降低了工作效率，增加了安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种硫化区立体库胎坯自动翻转输送系统，半成品胎胚可以进行自动翻转，减少硫化操作人员的劳动强度、增加工作效率，降低安全隐患。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硫化区立体库胎坯自动翻转输送系统，设有载货台，其特征是，载货台后端安装有前置滚床，载货台前端为EMS小车抓取位，载货台一侧固定有底座支架，底座支架上铰连有翻转架，翻转电机安装在载货台上，翻转电机的输出轴经齿轮与翻转架联动，齿轮可驱动翻转架绕安装在底座支架上的铰轴摆动，底座支架后端及翻转架左右两侧安装有翻转感应碰块，翻转架前端安装有两根挡辊，挡辊后侧的翻转架上安装有光电开关，翻转架前端的下部安装有接近开关，翻转架上端垂直固定有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆下端安装有胎坯固定装置，驱动气缸由电磁阀控制，翻转架上固定有传送电机，传送电机经链条驱动翻转架上水平安装的驱动辊组，翻转架的后端安装有光电开关，翻转电机、接近开关、光电开关、电磁阀、传送电机、光电开光及翻转感应碰块经信号线与PLC 控制器相连。
[0005]本技术的有益效果是，降低操作人员翻转胎胚的劳动强度，并降低了因人工搬运轮胎而导致的安全隐患，提升了胎胚、生产及运输的工作效率。
附图说明
[0006]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0007]图1本技术的结构示意图。
[0008]图中1.1
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翻转电机，1.2
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载货台，1.3
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接近开关，1.4
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光电开关，1.5
‑ꢀ
挡辊，1.6
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驱动气缸，1.7
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电磁阀，1.8
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传送电机，1.9
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齿轮，2.0
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光电开光，2.1
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翻转感应碰块，2.2
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胎胚固定装置，2.3
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前置滚床，2.4
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EMS小车抓取位，2.5胎坯运输方向，2.6
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胎坯运输方向。
具体实施方式
[0009]在图中，本技术设有载货台1.2，载货台1.2后端安装有前置滚床2.3，载货台1.2前端为EMS小车抓取位2.4，载货台1.2一侧固定有底座支架，底座支架上铰连有翻转架，
翻转电机安装在载货台1.2上，翻转电机1.1的输出轴经齿轮1.9与翻转架联动，齿轮1.9可驱动翻转架绕安装在底座支架上的铰轴摆动，底座支架后端及翻转架左右两侧安装有翻转感应碰块2.1，翻转架前端安装有两根挡辊1.5，挡辊1.5后侧的翻转架上安装有光电开关1.4，翻转架前端的下部安装有接近开关1.3，翻转架上端垂直固定有驱动气缸1.6，驱动气缸1.6的伸缩杆下端安装有胎坯固定装置2.2，驱动气缸1.6由电磁阀1.7控制，翻转架上固定有传送电机1.8，传送电机1.8经链条驱动翻转架上水平安装的驱动辊组，翻转架的后端安装有光电开关2.0，翻转电机1.1、接近开关1.3、光电开关1.4、电磁阀1.7、传送电机1.8、光电开光2.0及翻转感应碰块2.1 经信号线与PLC控制器相连。
[0010]当PLC控制器检测到翻转架处于等待位时，等待位由接近开关1.3识别，从立体库中取出的胎胚将从前置滚床2.3自胎坯运输方向2.5所示方向继续进入载货台1.2内，翻转架前方设计有两根挡辊1.5，以防止胎胚滑行过位，当翻转架上的光电开关1.4检测到胎胚已到位后，输入信号给PLC控制器，PLC 控制器将输出信号给电磁阀1.7，电磁阀1.7输出压缩空气给驱动气缸1.6，驱动气缸1.6执行气缸伸入动作，当气缸位置识别接近开关检测到气缸已经下降到固定胎胚的位置时电磁阀1.7断电进而气缸停止下降，胎胚固定装置2.2将半成品胎胚固定在滚床位置，完成半成品胎胚固定动作。
[0011]待半成品胎胚固定完成后将已具备翻转条件的信号输入给PLC控制器， PLC控制器控制翻转电机1.1的接触器执行翻转动作，翻转动作由翻转电机1.1 完成。翻转电机1.1转动带动链条上的齿轮1.9动作，由齿轮1.9带动传动轴转动进而带动整个翻转架进行翻转动作，将胎胚在载货台1.2上翻转180
°
。当接近开关1.3识别到翻转到位后，翻转电机1.1停止翻转动作，待电机停止动作后PLC控制器将气缸缩回指令传达给电磁阀1.7，由电磁阀1.7控制驱动气缸 1.6回缩至最高位，待最高位接近开关亮起时半成品胎胚翻转完成，传送电机 1.8将启动，带动胎胚继续沿胎坯运输方向2.6所示方向前进至EMS小车抓取位置2.4，EMS小车将抓取胎胚送往相应的硫化机台。胎胚送出载货台1.2后由光电开光2.0识别到该位置，将离开信号传送给PLC控制器进而传送给翻转电机 1.1执行反转翻转动作，反向翻转时驱动气缸1.6的伸缩杆不会伸出，待翻转架翻转到位后，整个翻转动作全部完成，等待下一条半成品胎胚的进入。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硫化区立体库胎坯自动翻转输送系统，设有载货台，其特征是，载货台后端安装有前置滚床，载货台前端为EMS小车抓取位，载货台一侧固定有底座支架，底座支架上铰连有翻转架，翻转电机安装在载货台上，翻转电机的输出轴经齿轮与翻转架联动，齿轮可驱动翻转架绕安装在底座支架上的铰轴摆动，底座支架后端及翻转架左右两侧安装有翻转感应碰块，翻转架前端安装有两根挡辊，挡辊后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳刚，薛金堂，
申请(专利权)人：三角轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：