本实用新型专利技术公开了一种注塑成型件外观自动检测装置，属于注塑件用检测装置技术领域。该装置在输送带输送方向上依次设置有上料感应组件、摄像头组件、位置调节机构和不良品剔除组件，通过调整摄像头组件底部的位置调节机构来调整摄像头组件相对输送带的位置，从而使该检测装置能够兼容多种不同尺寸的被测样件，使该装置的通用性较强；同时采用在输送带沿线设置检测装置和不良品剔除装置，能够利用输送带的输送直接进行检测，降低搬运成本的同时减少了人员干预，使漏检、错检概率降低；此外，该装置结构简单，不仅可检测产品外观特征缺陷和异样，也可检测注塑成型时镶件漏放、错放等功能方面的品质异常，能够有效保证产品的高品质。质。质。
【技术实现步骤摘要】
注塑成型件外观自动检测装置
[0001]本技术涉及一种外观检测装置，尤其涉及一种注塑成型件外观自动检测装置，属于注塑件用检测装置
技术介绍
[0002]在注塑成型领域，由于注塑成型工艺的复杂性，成型之后的零件会出现一些诸如缺胶、烧焦、毛边等的外观缺陷；尤其一些需要将镶件放在注塑模具内一起成型的零件更是容易发生异常，如经常出现的镶件漏放、放错等情况。
[0003]为避免出厂产品出现上述情况，目前行业内大多都是通过人工目视进行成品的外观全检，从而识别注塑制件成品中的不良品，再通过人工手动的方式将不良品挑出。但该方法会受到目检人员的视力、熟练度、疲劳状况以及检视环境光线等各方面因素的影响，因此经常会有漏检或错检的情况发生，造成质检质量问题，同时还存在人工检测效率低下、产能不足的问题；若针对特定型号的产品制定专用的检测设备，则待检产品的兼容性和设备的通用性不好，会存在投入成本高、经济性较差的问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种注塑成型件外观自动检测装置，该检测装置结构简洁、通用性强，能够直接对成品外观进行全面的全检，提高了检测效率，保证了出厂产品的良品率。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种注塑成型件外观自动检测装置，包括机架，该机架上定位设有一输送带和一控制箱，以该输送带输送方向为X向，以输送带平面上与X向垂直方向为Y向，以垂直于输送带平面方向为Z向，所述机架上位于输送带旁侧处沿输送带输送方向依次设有上料感应组件、摄像头组件和不良品剔除组件，
[0007]其中所述上料感应组件包括能够感应物料置于输送带上的上料感应头；
[0008]其中所述摄像头组件包括一CCD摄像头，且所述机架底部定位设有一位置调节机构，该位置调节机构与所述CCD摄像头定位连接并能够在Y向和Z向上定位调节该CCD摄像头的位置；
[0009]其中所述不良品剔除组件包括移动端沿Y向设置的剔除气缸，该剔除气缸的移动端上固设有一推板，所述推板能够在剔除气缸的驱动下将不良品沿Y向剔除出所述输送带；
[0010]所述上料感应头、所述CCD摄像头、所述剔除气缸均分别与所述控制箱电性连接并受该控制箱控制。
[0011]其进一步的技术方案是：
[0012]所述摄像头组件包括一与所述位置调节机构固定连接的支架，所述CCD摄像头定位设于该支架上端上并对应所述输送带的正上方，所述支架上位于所述CCD摄像头下方处固定连接设有一辅助光源。
[0013]其进一步的技术方案是：
[0014]所述位置调节机构包括沿Z向转动连接于机架上的第一丝杆，该第一丝杆上螺纹连接设有一能够沿该第一丝杆轴向往复移动的第一连接块；所述第一连接块上沿Y向转动连接有第二丝杆，该第二丝杆上螺纹连接设有一能够沿该第二丝杆轴向往复移动的第二连接块，所述摄像头组件固定连接于所述第二连接块上并能够随第二连接块移动。
[0015]其进一步的技术方案是：
[0016]所述第一丝杆的一端固定连接有能够驱动该第一丝杆转动的第一驱动轮，且所述第二丝杆的一端固定连接有能够驱动该第二丝杆转动的第二驱动轮。
[0017]其进一步的技术方案是：
[0018]所述第二连接块上固定连接设有一连接板，所述摄像头组件的底部固定连接于该连接板上。
[0019]其进一步的技术方案是：
[0020]所述不良品剔除组件包括固定连接于机架上位于输送带下方处的搭接板，该搭接板上对应所述推板推出一侧处活动设有不良品收集箱。
[0021]其进一步的技术方案是：
[0022]所述推板上朝向待测产品的一面上均匀间隔固设有若干根推杆。
[0023]其进一步的技术方案是：
[0024]所述上料感应组件和所述不良品剔除组件均包括一微调机构，该微调机构均包括一固定于所述机架上的第一固定块，该第一固定块上沿Z向夹紧式定位穿设有一Z向调节轴，该Z向调节轴的顶部定位连接设有第二固定块，该第二固定块上沿Y向夹紧式定位穿设有一Y向调节轴，所述上料感应头和所述剔除气缸分别固定连接于对应的Y向调节轴的端部处。
[0025]其进一步的技术方案是：
[0026]所述机架上对应所述摄像头组件处固设有一隔离罩，该隔离罩上沿输送带输送方向的前后端处均开设有供待测产品进出的料口。
[0027]本技术的有益技术效果是：
[0028]1、该自动检测装置通过在输送带输送方向上设置摄像头组件，并通过调整摄像头组件底部的位置调节机构来调整摄像头组件相对输送带的位置，从而使该检测装置能够兼容多种不同尺寸的被测样件，使该装置的通用性较强，能够适用于各种产线批量化检测；
[0029]2、该自动检测装置采用在输送带沿线设置检测装置和不良品剔除装置，能够利用输送带的输送直接进行检测，降低了人员的搬运成本，同时也减少了人员的干预，使漏检、错检的概率大大降低；
[0030]3、该自动检测装置结构简单，投资低，不仅可以检测产品外观的特征缺陷和异样，也可以检测注塑成型时镶件的漏放、错放等功能方面的品质异常，能够有效保证产品的高品质。
附图说明
[0031]图1是本技术的整体结构示意图；
[0032]图2是本技术去除隔离罩后的立体结构示意图之一；
[0033]图3是本技术去除隔离罩后的立体结构示意图之二；
[0034]图4是本技术中微调结构的立体结构示意图；
[0035]其中：
[0036]1、机架；
[0037]2、输送带；
[0038]3、控制箱；
[0039]4、上料感应组件；41、上料感应头；
[0040]5、摄像头组件；51、CCD摄像头；52、支架；53、辅助光源；
[0041]6、不良品剔除组件；61、剔除气缸；62、推板；63、搭接板；64、不良品收集箱；65、推杆；
[0042]7、位置调节机构；71、第一丝杆；72、第一连接块；73、第二丝杆；74、第二连接块；75、第一驱动轮；76、第二驱动轮；77、连接板；
[0043]8、微调结构；81、第一固定块；82、Z向调节轴；83、第二固定块；84、Y向调节轴；
[0044]9、隔离罩；91、料口；
[0045]10、待测产品。
具体实施方式
[0046]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0047]本具体实施例详细记载了一种注塑成型件外观自动检测装置。该装置包括一机架1，该机架上定位设有一输送带2和一控制箱3，上述输送带的选用及其在机架上的设置和控制箱在机架上的设置均为本领域常规技术方案，本具体实施例中不再赘述。在下述描述过程中，以输送带输送方向为X向，以输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑成型件外观自动检测装置，包括机架(1)，该机架上定位设有一输送带(2)和一控制箱(3)，以该输送带输送方向为X向，以输送带平面上与X向垂直方向为Y向，以垂直于输送带平面方向为Z向，其特征在于：所述机架上位于输送带旁侧处沿输送带输送方向依次设有上料感应组件(4)、摄像头组件(5)和不良品剔除组件(6)，其中所述上料感应组件(4)包括能够感应物料置于输送带上的上料感应头(41)；其中所述摄像头组件(5)包括一CCD摄像头(51)，且所述机架底部定位设有一位置调节机构(7)，该位置调节机构与所述CCD摄像头定位连接并能够在Y向和Z向上定位调节该CCD摄像头的位置；其中所述不良品剔除组件(6)包括移动端沿Y向设置的剔除气缸(61)，该剔除气缸的移动端上固设有一推板(62)，所述推板能够在剔除气缸的驱动下将不良品沿Y向剔除出所述输送带；所述上料感应头、所述CCD摄像头、所述剔除气缸均分别与所述控制箱电性连接并受该控制箱控制。2.根据权利要求1所述的注塑成型件外观自动检测装置，其特征在于：所述摄像头组件(5)包括一与所述位置调节机构(7)固定连接的支架(52)，所述CCD摄像头定位设于该支架上端上并对应所述输送带的正上方，所述支架(52)上位于所述CCD摄像头下方处固定连接设有一辅助光源(53)。3.根据权利要求1所述的注塑成型件外观自动检测装置，其特征在于：所述位置调节机构(7)包括沿Z向转动连接于机架上的第一丝杆(71)，该第一丝杆上螺纹连接设有一能够沿该第一丝杆轴向往复移动的第一连接块(72)；所述第一连接块上沿Y向转动连接有第二丝杆(73)，该第二丝杆上螺纹连接设有一能够沿该第二丝杆轴向往复移动的第二连接块(74)，所述摄像头组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宝团，
申请(专利权)人：苏州埃博斯电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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