一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供有一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，包括安装在机器人手臂上的安装座、转动连接在安装座内部的转轴和固定安装在转轴底部的固定架，所述安装座的外侧固定安装有转向机构，所述固定架的内侧固定安装有夹紧机构。该检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，通过第一固定座、第二固定座、固定杆、第一导向杆、第二导向杆、连接架、定位柱、连接板和气缸的配合使用，使得组装机构能够通过气缸的驱动带动夹头对蜂鸣器进行夹取的同时通过机器人手臂将蜂鸣器安装至指定位置，同时通过在固定架上安装CCD相机能够对蜂鸣器的位置以及正负极进行识别的同时可以对安装位置的点位进行识别，以确保能够对蜂鸣器进行精确地夹取和安装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构


[0001]本技术具体公开一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构。

技术介绍

[0002]蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。
[0003]现有的部分用于蜂鸣器进行检测的检测装置需要手动进行安装检测，比较麻烦，同时检测完后后也需要手动对蜂鸣器进行组装，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，包括安装在机器人手臂上的安装座、转动连接在安装座内部的转轴和固定安装在转轴底部的固定架，所述安装座的外侧固定安装有转向机构，所述固定架的内侧固定安装有夹紧机构，所述夹紧机构的内侧固定安装有夹头，所述固定架的外侧固定安装有检测机构。
[0005]优选的，所述转向机构包括固定安装在安装座外侧的第一伺服电机和固定套装在转轴外侧的第一齿轮，所述第一伺服电机的输出轴固定套装有与第一齿轮的外沿相啮合的第二齿轮。
[0006]优选的，所述夹紧机构包括固定安装在固定架内侧的第一固定座、第二固定座和固定杆，所述第一固定座和第二固定座之间分别固定套装有第一导向杆和第二导向杆，所述第二导向杆的外侧套装有两个对称分布的连接架，且两个连接架的外侧均通过定位柱卡接有连接板，所述连接架的一侧与夹头之间进行固定连接，所述连接板的一端固定安装有气缸。
[0007]优选的，所述固定架内侧的顶部安装有位于夹头正上方的CCD相机。
[0008]优选的，所述检测机构包括转动连接在固定架外侧内部的第一转动杆和第二转动杆以及固定安装在固定架外侧的第二伺服电机，所述第一转动杆的外侧固定套装有第三齿轮，所述第二转动杆的外侧固定套装有第四齿轮，所述第二伺服电机的输出轴固定套装有与第三齿轮的外沿相啮合的第五齿轮，所述第一转动杆的内部固定连接有第一导电架，所述第二转动杆的内部固定连接有第二导电架，所述第一导电架和第二导电架的一端共同电连接有固定安装在固定架外侧的检测器。
[0009]有益效果：
[0010]1、该检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，通过第一固定座、第二固定座、固定杆、第一导向杆、第二导向杆、连接架、定位柱、连接板和气缸的配合使用，使得组装机构能够通过气缸的驱动带动夹头对蜂鸣器进行夹取的同时通过机器人手臂将蜂鸣器安装至指定位置，同时通过在固定架上安装CCD相机能够对蜂鸣器的位置以及正负极进行识别的同时可
以对安装位置的点位进行识别，以确保能够对蜂鸣器进行精确地夹取和安装。
[0011]2、该检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，通过第一转动杆、第二转动杆、第二伺服电机、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第一导电架和第二导电架的配合使用，使得组装机构能够通过第二伺服电机的转动带动第一导电架和第二导电架进行转动的同时与蜂鸣器的接线端子接触形成通路，进而通过检测器对蜂鸣器的功能进行检测。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术检测机构的侧面示意图；
[0015]图3为本技术检测机构的示意图。
[0016]图中：1、安装座；2、转轴；3、固定架；4、转向机构；41、第一伺服电机；42、第一齿轮；43、第二齿轮；5、夹紧机构；51、第一固定座；52、第二固定座；53、固定杆；54、第一导向杆；55、第二导向杆；56、连接架；57、定位柱；58、连接板；59、气缸；6、夹头；7、检测机构；71、第一转动杆；72、第二转动杆；73、第二伺服电机；74、第三齿轮；75、第四齿轮；76、第五齿轮；77、第一导电架；78、第二导电架；79、检测器。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0018]本技术实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
[0019]请参与图1
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3，一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，包括安装在机器人手臂上的安装座1、转动连接在安装座1内部的转轴2和固定安装在转轴2底部的固定架3，安装座1的外侧固定安装有转向机构4，固定架3的内侧固定安装有夹紧机构5，夹紧机构5的内侧固定安装有夹头6，固定架3的外侧固定安装有检测机构7。
[0020]其中，转向机构4包括固定安装在安装座1外侧的第一伺服电机41和固定套装在转轴2外侧的第一齿轮42，第一伺服电机41的输出轴固定套装有与第一齿轮42的外沿相啮合的第二齿轮43，通过第一伺服电机41、第一齿轮42和第二齿轮43的配合使用，使得组装机构在通过CCD相机对蜂鸣器的位置和正负极进行识别后，可通过第一伺服电机41的驱动带动蜂鸣器进行转动，进而调节蜂鸣器的正负极位置，以便第一导电架77和第二导电架78与蜂鸣器的正负极端子接触，进而通过检测器79对蜂鸣器进行检测。
[0021]其中，夹紧机构5包括固定安装在固定架3内侧的第一固定座51、第二固定座52和固定杆53，第一固定座51和第二固定座52之间分别固定套装有第一导向杆54和第二导向杆55，第二导向杆55的外侧套装有两个对称分布的连接架56，且两个连接架56的外侧均通过定位柱57卡接有连接板58，连接架56的一侧与夹头6之间进行固定连接，连接板58的一端固定安装有气缸59。
[0022]其中，固定架3内侧的顶部安装有位于夹头6正上方的CCD相机，利用CCD相机能够对蜂鸣器的位置和正负极进行识别的同时可以对蜂鸣器的安装位置进行识别，便于通过机器人手臂对蜂鸣器进行组装。
[0023]其中，检测机构7包括转动连接在固定架3外侧内部的第一转动杆71和第二转动杆72以及固定安装在固定架3外侧的第二伺服电机73，第一转动杆71的外侧固定套装有第三齿轮74，第二转动杆72的外侧固定套装有第四齿轮75，第二伺服电机73的输出轴固定套装有与第三齿轮74的外沿相啮合的第五齿轮76，第一转动杆71的内部固定连接有第一导电架77，第二转动杆72的内部固定连接有第二导电架78，第一导电架77和第二导电架78的一端共同电连接有固定安装在固定架3外侧的检测器79。
[0024]组装机构工作时，通过机器人手臂将组装机构位移至蜂鸣器的上方，通过CCD相机对蜂鸣器的位置和顶部的极性标志进行识别，进而通过机器人手臂将夹头6位移至蜂鸣器的外侧，启动气缸59，气缸59通过连接板58带动连接架56通过夹头6对蜂鸣器进行夹取后，启动第一伺服电机41，第一伺服电机41通过第一齿轮42和第二齿轮43带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，包括安装在机器人手臂上的安装座（1）、转动连接在安装座（1）内部的转轴（2）和安装在转轴（2）底部的固定架（3），其特征在于：所述安装座（1）的外侧安装有转向机构（4），所述固定架（3）的内侧安装有夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）的内侧安装有夹头（6），所述固定架（3）的外侧安装有检测机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，其特征在于：所述转向机构（4）包括安装在安装座（1）外侧的第一伺服电机（41）和套装在转轴（2）外侧的第一齿轮（42），所述第一伺服电机（41）的输出轴套装有与第一齿轮（42）的外沿相啮合的第二齿轮（43）。3.根据权利要求1所述的一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括安装在固定架（3）内侧的第一固定座（51）、第二固定座（52）和固定杆（53），所述第一固定座（51）和第二固定座（52）之间分别套装有第一导向杆（54）和第二导向杆（55），所述第二导向杆（55）的外侧套装有两个对称分布的连接架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长天，
申请(专利权)人：兴化市天华机电有限公司，
类型：新型
国别省市：