一种可上下层位置互换的双层AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可上下层位置互换的双层AGV，包括AGV小车和运输平台，运输平台包括第一支撑架、第二支撑架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构、轮系机构、第一承载机构和第二承载机构；运输平台位于AGV小车的上方，通过第一支撑架和第二支撑架的底部与AGV小车相连；第一支撑架、第二支撑架分别与第一轴承座和第二轴承座相连；在运输平台的一端，设有主动构件，主动构件中包含轮系机构，轮系机构通过传动机构带动运输平台的另一端从动。本实用新型专利技术可以实现双层AGV上物料或产品上、下层之间的位置转换以及任意位置状态停止，无需采用人工搬运、吊装工具辅助等即可实现位置转换操作，减少位置转换的操作步骤、操作时间和操作失误，提高作业效率和作业安全性。提高作业效率和作业安全性。提高作业效率和作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可上下层位置互换的双层AGV


[0001]本技术涉及一种仓储物流设备，具体涉及一种可上下层位置互换的双层AGV。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断飞速发展，日益增长的产品消费需求，促使企业的生产和运输效率需进一步提高，AGV在生产活动中逐渐成为重要的搬运工具，利用AGV配合其上的运输装置可以实现物料或产品的自动化运输。对于双层AGV，通常上、下层位置固定不变，需要设计配套的双层接驳平台实现与AGV的自动接驳，此外，位于下层的物料或产品若需要转移到上层，需要借助人力或者吊装工具等辅助实现物料或产品的转移，同理对于上层物料或产品需要转移到下层的情况。为了克服上述的问题，探索一种可上下层位置互换的双层AGV。

技术实现思路

[0003]为了解决上述
技术介绍
中的问题，本技术的目的在于提供一种可上下层位置互换的双层AGV，可以根据生产需要，无需借助人力或者吊装工具等辅助实现物料或产品在双层AGV上、下层位置之间的任意转换。
[0004]实现本技术目的的技术解决方案为：一种可上下层位置互换的双层AGV，包括：
[0005]AGV小车；
[0006]运输平台，所述运输平台位于所述AGV小车的上方，所述运输平台沿AGV小车的轴向方向设置，其两端与所述AGV小车相连，所述运输平台包括：
[0007]第一支撑架，所述第一支撑架的底部与所述AGV小车相连；
[0008]第二支撑架，所述第二支撑架的底部与所述AGV小车相连；
[0009]第一轴承座，所述第一轴承座与所述第一支撑架相连；
[0010]第二轴承座，所述第二轴承座与所述第二支撑架相连；
[0011]在所述运输平台的一端，设有主动构件，所述主动构件中包含轮系机构，所述轮系机构通过传动机构带动所述运输平台的另一端从动；
[0012]所述轮系机构位于所述传动机构的一侧，所述轮系机构与所述传动机构以及所述第二轴承座相连；
[0013]所述传动机构位于所述第一轴承座和第二轴承座之间，并分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座相连；
[0014]第一承载机构，所述第一承载机构分别与所述传动机构和所述轮系机构相连；
[0015]第二承载机构，所述第二承载机构与所述第一承载机构的相对距离固定，并分别与所述传动机构和所述轮系机构相连。
[0016]进一步的，所述传动机构包括：
[0017]第一连接板；
[0018]第二连接板；
[0019]中间连杆，所述中间连杆与所述第一连接板和所述第二连接板相连，并分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座可枢转地相连，所述中间连杆提供旋转动力，带动所述第一连接板和所述第二连接板绕着所述中间连杆进行旋转运动。
[0020]进一步的，所述轮系机构包括：
[0021]第一大齿轮，所述第一大齿轮与所述第二轴承座相连，不随所述传动机构进行旋转运动；
[0022]第一传动小齿轮，所述第一传动小齿轮位于所述第一大齿轮的一侧，所述第一传动小齿轮与所述第二连接板可枢转地相连，并与所述第一大齿轮啮合传动；
[0023]第二大齿轮，所述第二大齿轮与所述第二连接板可枢转地相连，并与所述第一传动小齿轮啮合传动；
[0024]第二传动小齿轮，所述第二传动小齿轮位于所述第一大齿轮的另一侧，所述第二传动小齿轮与所述第二连接板可枢转地相连，并与所述第一大齿轮啮合传动；
[0025]第三大齿轮，所述第三大齿轮与所述第二连接板可枢转地相连，并与所述第二传动小齿轮啮合传动。
[0026]作为本申请的一种优选实施方案，所述第一大齿轮、所述第二大齿轮、所述第三大齿轮的模数和齿数参数都相同，所述第一传动小齿轮和所述第二传动小齿轮的模数和齿数参数都相同；
[0027]更进一步的，所述第一承载机构包括：
[0028]作为本申请的一种优选实施方案，所述第一大齿轮、所述第二大齿轮、所述第三大齿轮、所述第一传动小齿轮和所述第二传动小齿轮的模数和齿数参数相同。
[0029]第一承载托盘，所述第一承载托盘的一侧与所述第一连接板可枢转地相连，所述第一承载托盘的另一侧与所述第二大齿轮相连；
[0030]第一承载产品，所述第一承载产品放置在所述第一承载托盘上。
[0031]更进一步的，所述第二承载机构包括：
[0032]第二承载托盘，所述第二承载托盘的一侧与所述第一连接板可枢转地相连，所述第二承载托盘的另一侧与所述第三大齿轮相连；
[0033]第二承载产品，所述第二承载产品放置在所述第二承载托盘上。
[0034]与现有技术相比，本技术的显著优点为：（1）本技术可以根据生产需要，无需借助人力或者吊装工具等辅助实现物料或产品在双层AGV上、下层位置之间的任意转换；（2）本技术可以通过控制传动机构的动力，实现双层AGV上、下层相对位置固定条件下的任意位置状态停止，满足特定场合条件下实现某一层停止在一定高度。
[0035]附图说明：
[0036]图1是本技术一种可上下层位置互换的双层AGV的立体示意图。
[0037]图2、图3、图4、图5是图1所示的一种可上下层位置互换的双层AGV的上、下层位置变化的立体示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1000 一种可上下层位置互换的双层AGV；
[0040]1 AGV小车；
[0041]2 运输平台；
[0042]21 第一支撑架；22 第二支撑架；23 第一轴承座；24 第二轴承座；25 传动机构；26 轮系机构；27 第一承载机构；28 第二承载机构；
[0043]251 第一连接板；252 第二连接板；253 中间连杆；
[0044]261 第一大齿轮；262 第一传动小齿轮；263 第二大齿轮；264 第二传动小齿轮；265 第三大齿轮；
[0045]271 第一承载托盘；272 第一承载产品；
[0046]281 第一承载托盘；282 第一承载产品。
具体实施方式
[0047]下面详细描述本技术的实施例，通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0048]下面结合图1
‑
图5详细描述根据本技术实施例的一种可上下层位置互换的双层AGV。
[0049]如图1所示，一种可上下层位置互换的双层AGV包括：AGV小车1和运输平台2，运输平台2位于AGV小车1的上方。
[0050]运输平台2包括第一支撑架21、第二支撑架22、第一轴承座23、第二轴承座24、传动机构25、轮系机构26、第一承载机构27和第二承载机构28。第一支撑架21和第二支撑架22的底部与AGV小车1相连；第一支撑架21、第二支撑架22分别与第一轴承座23和第二轴承座24相连；传动机构25位于第一轴承座23和第二轴承座24之间，并分别与第一轴承座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可上下层位置互换的双层AGV，其特征在于，包括：AGV小车；运输平台，所述运输平台位于所述AGV小车的上方，所述运输平台沿AGV小车的轴向方向设置，其两端与所述AGV小车相连，所述运输平台包括：第一支撑架，所述第一支撑架的底部与所述AGV小车相连；第二支撑架，所述第二支撑架的底部与所述AGV小车相连；第一轴承座，所述第一轴承座与所述第一支撑架相连；第二轴承座，所述第二轴承座与所述第二支撑架相连；在所述运输平台的一端，设有主动构件，所述主动构件中包含轮系机构，所述轮系机构通过传动机构带动所述运输平台的另一端从动；所述轮系机构位于所述传动机构的一侧，所述轮系机构与所述传动机构以及所述第二轴承座相连；所述传动机构位于所述第一轴承座和第二轴承座之间，并分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座相连；第一承载机构，所述第一承载机构分别与所述传动机构和所述轮系机构相连；第二承载机构，所述第二承载机构与所述第一承载机构的相对距离固定，并分别与所述传动机构和所述轮系机构相连。2.根据权利要求1所述的一种可上下层位置互换的双层AGV，其特征在于，所述传动机构包括：第一连接板；第二连接板；中间连杆，所述中间连杆与所述第一连接板和所述第二连接板相连，并分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座可枢转地相连，所述中间连杆提供旋转动力，带动所述第一连接板和所述第二连接板绕着所述中间连杆进行旋转运动。3.根据权利要求1所述的一种可上下层位置互换的双层AGV，其特征在于，所述轮系机构包括：第一大齿轮，所述第一大齿轮与所述第二轴承座相连，不随所述传动机构进行旋转运动；第一传动小齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：严序聪，刘哲，陆轶敏，张岩，汪孝胜，洪鹏，杨佳，高磊，陆飞宇，李鸿向，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：