摇果收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摇果收集装置，包括机架，所述机架上安装有果实转输装置和行走装置，所述机架上位于所述果实转输装置的一侧转动安装有卷布辊，所述卷布辊上卷绕有集果布，所述集果布上设有若干搂果横挡，所述卷布辊与所述机架之间设有卷布驱动器。本实用新型专利技术机架停靠于目标果树的侧方，拉出的集果布可铺设于果树下方的地面上，并接收摇落的果实。在摇果结束后，卷回的集果布，其上果实可自由落至果实转输装置上输出。然后机架可顺树到下一果树的同侧，重复上述工作过程。由此，本实用新型专利技术能顺树使用，受地形影响小，且显著降低人工劳动强度，利于实时输出包装，收集效率高。收集效率高。收集效率高。

【技术实现步骤摘要】
摇果收集装置


[0001]本技术涉及采摘机械
，尤其涉及一种摇果收集装置。

技术介绍

[0002]随着农业规模化的进一步推进和农业劳动力的日益短缺，现阶段规模化树生果实的收获，如苹果、樱桃、核桃等，已普遍采用半自动化机械来代替人工进行作业。其中，摇果机就是使用较为普及的一种半自动化收获机械，其利用对果树树干剧烈的摇晃，使果树上的果实脱落。然而，摇果采摘虽然实现了便捷，但是脱落的果实，却无序地堆积在地面上，这使得后续的收集工作非常繁琐费事，收集作业劳动强度大且效率低。现阶段虽然也有可聚拢在果树下方、收集脱落果实的收集装置，来降低人工收集作业强度，但这些收集装置并不容易实际推广。究其原因，一是这些收集装置多附设在某些底盘装置上进行使用，其更换收集位置受限于底盘的转弯、进退等调节，因此多数情况下需要有足够空间的场地支持才可实现，而在很多密度较大的果树园林处并不具备这种空间条件。二是，这些收集装置多仅配备收集功能，收集到的果实的对外输出，需要额外的工序或者时间才可，因此收集效率并不算高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种能顺树使用，受地形影响小，且显著降低人工劳动强度，利于实时输出包装，收集效率高的摇果收集装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：摇果收集装置，包括机架，所述机架上安装有果实转输装置和行走装置，所述机架上位于所述果实转输装置的一侧转动安装有卷布辊，所述卷布辊上卷绕有集果布，所述集果布上设有若干搂果横挡，所述卷布辊与所述机架之间设有卷布驱动器。
[0005]作为优选的技术方案，所述集果布的中部设有树干避让缝，所述集果布上位于所述树干避让缝处设有搭接帘。
[0006]作为优选的技术方案，所述机架上位于所述果实转输装置的输出端处设有果实提升装置。
[0007]作为优选的技术方案，所述集果布向上绕过所述卷布辊的自由端上连接有位于所述卷布辊远离所述果实转输装置一侧的集果牵引装置。
[0008]作为优选的技术方案，所述集果牵引装置包括至少两设置在所述集果布的自由端的牵引拉把。
[0009]作为优选的技术方案，所述集果牵引装置包括至少两与所述集果布的自由端连接的集果牵引车，各所述集果牵引车上分别设有牵引驱动器。
[0010]作为优选的技术方案，所述机架上设有与各所述集果牵引车分别对应的回车斜台。
[0011]作为优选的技术方案，所述机架上位于所述卷布辊靠近所述果实转输装置一侧的
上方转动安装有落果导向辊，所述集果布绕过所述落果导向辊设置。
[0012]作为优选的技术方案，所述机架上位于所述果实转输装置的输出端处设有除叶装置。
[0013]作为优选的技术方案，所述机架连接有牵引底盘或者所述机架上设有自走装置。
[0014]由于采用了上述技术方案，摇果收集装置，包括机架，所述机架上安装有果实转输装置和行走装置，所述机架上位于所述果实转输装置的一侧转动安装有卷布辊，所述卷布辊上卷绕有集果布，所述集果布上设有若干搂果横挡，所述卷布辊与所述机架之间设有卷布驱动器。本技术所述机架停靠于目标果树的侧方后，将所述集果布拉出，所述集果布可铺设于果树下方的地面上，并接收摇落的果实。在摇果结束后，所述卷布驱动器将所述集果布卷回，果实可自由落至所述果实转输装置上输出。然后所述机架可顺树到下一果树的同侧，重复上述工作过程。由此，本技术能顺树使用，不需涉及复杂的转向、后退问题，受地形影响小。人工不存在复杂的收集作业，显著降低人工劳动强度，收集的果实可由所述果实转输装置实时输出，利于实时输出包装。本技术收集效率高，利于在各种果树园林推广使用。
附图说明
[0015]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0016]图1是本技术实施例一的结构示意图；
[0017]图2是图1的A
‑
A结构示意图；
[0018]图3是图2转为摇果收集状态时的示意图；
[0019]图4是图1的俯视图，图中以图3的摇果收集状态进行示意；
[0020]图5是本技术实施例二的结构示意图，图中视角与实施例一中图2视角相同；
[0021]图6是图5转为摇果收集状态的示意图；
[0022]图7是图6的俯视结构示意图；
[0023]图8是本技术实施例三的结构示意图。
[0024]图中：1
‑
机架；11
‑
果实转输装置；12
‑
行走装置；13
‑
储果台；14
‑
果实提升装置；2
‑
卷布辊；21
‑
集果布；22
‑
树干避让缝；23
‑
搂果横挡；24
‑
落果导向辊；3
‑
集果牵引装置；31
‑
牵引拉把；32
‑
回车斜台。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0026]实施例一：如图1至图4共同所示，摇果收集装置，包括机架1，所述机架1可以连接其他如拖拉机等牵引底盘使用，也可自设自走装置使用。所述机架1上安装有果实转输装置11和行走装置12。所述果实转输装置11用于将收集的果实输走，方便后续集中包装。本实施
例示意所述果实转输装置11采用带式输送结构。所述机架1上位于所述果实转输装置11的输出端处设有储果台13，所述储果台13上可放置收集果实用的容器等，方便实时包装。本实施例所述机架1上位于所述果实转输装置11的输出端处设有除叶装置，所述除叶装置可采用风机吹走方式、或者风机负压吸走方式，对果实中掺杂的树叶进行去除。
[0027]所述机架1上位于所述果实转输装置11的一侧转动安装有卷布辊2，所述卷布辊2上卷绕有集果布21，所述集果布21上设有若干搂果横挡23，所述卷布辊2与所述机架1之间设有卷布驱动器。优选地，所述卷布驱动器包括卷布驱动马达、卷布离合器和卷布减速器，其中卷布离合器可采用离心式离合器等，当所述卷布驱动马达到达制定转速后自动实现结合，所述卷布辊2可进行卷布作业；当在所述卷布驱动马达不驱动时，所述卷布辊2可存在较好的转动自由度。当然，所述卷布驱动器也可采用卷布驱动马达配合卷布减速器使用的方案，在所述集果布21拉出和卷回时，所述卷布驱动马达进行不同方向的驱动即可。所述搂果横挡23用于将落至所述集果布21上的果实，顺利带至所述果实转输装置11上。优选地，所述搂果横挡23平行于所述卷布辊2的轴向设置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摇果收集装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有果实转输装置和行走装置，所述机架上位于所述果实转输装置的一侧转动安装有卷布辊，所述卷布辊上卷绕有集果布，所述集果布上设有若干搂果横挡，所述卷布辊与所述机架之间设有卷布驱动器。2.如权利要求1所述的摇果收集装置，其特征在于：所述集果布的中部设有树干避让缝，所述集果布上位于所述树干避让缝处设有搭接帘。3.如权利要求1所述的摇果收集装置，其特征在于：所述机架上位于所述果实转输装置的输出端处设有果实提升装置。4.如权利要求1所述的摇果收集装置，其特征在于：所述集果布向上绕过所述卷布辊的自由端上连接有位于所述卷布辊远离所述果实转输装置一侧的集果牵引装置。5.如权利要求4所述的摇果收集装置，其特征在于：所述集果牵引装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉军，周书良，苏良剑，
申请(专利权)人：潍坊海林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：