一种花篮移栽机构制造技术

本实用新型专利技术所述的一种花篮移栽机构，包括花篮旋转机构、伺服移栽机构、第一花篮输送机和集成输送机，所述花篮旋转机构与前端主机台对接，接收来自主机台的花篮后，将花篮由卧式旋转为立式；伺服移栽机构包括支撑平台、输送带、连接架，所述支撑平台的两端面为直线滑轨，所述输送带固定于直线滑轨的上方，连接架一端限制于直线滑轨内，另一端限制于花篮旋转机构以及第一花篮输送机；所述第一花篮输送机与立式花篮的底部接触，用于将立式花篮输送至集成输送机中。本实用新型专利技术的花篮移栽机构采用集成输送机，且只需应用一个旋转机构，通过伺服电机移栽达到任意位置调节，提高生产效率，降低机构成本，实现全自动生产。实现全自动生产。实现全自动生产。

【技术实现步骤摘要】
一种花篮移栽机构


[0001]本技术属于硅片生产领域，具体涉及一种花篮移栽机构。

技术介绍

[0002]太阳能硅片的生产过程中，花篮从前端主机台上移栽到旋转机构21，如图1所示，通过旋转机构由卧式变为立式；再通过顶升移栽机构22将花篮放置于第一花篮输送机A24上，第一花篮输送机通过气缸切换机构23，将第一花篮输送机对接到第二花篮输送机A25上，最后人工下料26。现有的花篮旋转机构21为固定式不可移动，且两件旋转机构，空间利用率不高，第一花篮输送机左右切换的距离为气缸的伸缩距离，不可以调节，导致自动化程度不高，不可兼容自动下料AGV小车的间距，且多道输送机之间不可调节。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术旨在提供一种只需应用一个旋转机构，通过伺服电机移栽达到任意位置调节，从而能够对接自动下料AGV小车的花篮移栽机构。
[0004]技术方案：本技术所述的一种花篮移栽机构，包括花篮旋转机构、伺服移栽机构、第一花篮输送机和集成输送机，
[0005]所述花篮旋转机构包括花篮限位框和固定于花篮限位框侧面的旋转轴，所述花篮限位框的底面与气缸连接，当花篮旋转机构处于水平状态时接收主机台的花篮，底部气缸夹紧后，将花篮由卧式旋转为立式；
[0006]所述第一花篮输送机包括L型支架、设置于L型支架底部的气缸顶升机构，以及设置于气缸顶升机构上侧的输送机构，所述气缸顶升机构将输送机构顶起，输送机构接触呈现立式的花篮底部，将立式花篮输送至集成输送机中；
[0007]所述伺服移栽机构包括支撑平台、输送带、连接架，所述支撑平台包括两条相互平行的直线轨道，每条所述直线轨道的上端面为直线滑轨，所述输送带通过滚轮安装于直线滑轨的上方，输送带与直线滑轨平行设置，所述滚轮与伺服电机A连接，所述连接架包括水平板和竖直板，所述水平板下侧在直线滑轨的对应位置设有双侧滑块，所述双侧滑块通过螺栓与水平板锁紧构成与直线滑轨适配的限位滑块，所述水平板的上侧与输送带对应位置设有固定件，所述输送带穿过固定件锁紧，使输送带与固定件不发生相对移动。所述竖直板与水平板垂直固定，竖直板上开设有与花篮旋转机构的旋转轴适配的通孔，所述旋转轴穿过通孔连接有伺服电机B，所述竖直板与L型支架的竖直部分固定。
[0008]直线滑轨的侧面设有槽型感应开关，实现花篮横移机构的精确定位。
[0009]进一步的，所述集成输送机包括若干条平行设置的花篮输送机，每条所述花篮输送机的末端与AGV机器人对接。
[0010]进一步的，每条所述花篮输送机包括设置于前端的第二花篮输送机和设置于后端的第三花篮输送机，第三花篮输送机的末端与AGV机器人对接。
[0011]第二花篮输送机是暂存输送机，目的是为了前端花篮来了及时放下，第一花篮输
送机的输送机构通过伺服电机跟同步带传动，将横移机构切换到指定的输送位置，节约时间，后端的第三花篮输送机如果有故障了可以暂存前端的花篮输送。
[0012]进一步的，所述集成输送机还包括暂存备用输送机。
[0013]进一步的，所述集成输送机包括四条花篮输送机和一条暂存备用输送机，每条花篮输送机和暂存备用输送机的末端均与AGV机器人对接。
[0014]进一步的，所述花篮移栽机构还包括中控系统，用于控制花篮的定位与输送。
[0015]进一步的，所述固定件内部设有均匀凸起，增加与输送带的摩擦力。
[0016]进一步的，所述第一花篮输送机的输送机构设有左、右两个传送带，两个传送带中间设有避让花篮限位框底部的空隙。
[0017]有益效果：本技术所涉及的花篮移栽机构采用集成输送机，克服了现有技术中的双旋转机构，以及后端输送机气缸切换导致的复杂与高成本，本技术只需应用一个旋转机构，通过伺服电机移栽达到任意位置调节，提高生产效率，降低机构成本，实现全自动生产。本技术的花篮旋转机构采用伺服电机，伺服电机是闭环控制，可以控制电机的走位精度，克服了现有技术中普通电机精度低的缺陷。而且，现有技术通过顶升气缸将花篮顶升脱离花篮旋转机构，再通过横移气缸将花篮移栽到暂存输送机上，在此过程中容易在运行的过程中使花篮产品倾斜，系统稳定性差，导致碎片等产品不良，本技术取消了气缸的组合应用，利用输送机直接输送对接的，显著提升了工艺的稳定性。
附图说明
[0018]图1现有技术中花篮移栽机构的示意图；
[0019]图2本技术所述花篮移栽机构的示意图；
[0020]图3伺服移栽机构的示意图一(后视)；
[0021]图4伺服移栽机构的示意图二；
[0022]图5伺服移栽机构的示意图三；
[0023]图6固定件与输送带的连接示意图；
[0024]图7第一花篮输送机的示意图。
具体实施方式
[0025]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0026]一种花篮移栽机构，如图2
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7所示，包括花篮旋转机构1、伺服移栽机构2、第一花篮输送机3和集成输送机。花篮旋转机构1包括花篮限位框12和固定于花篮限位框侧面的旋转轴13，当花篮旋转机构处于水平状态时接收主机台的花篮，底部气缸夹紧后，将花篮由卧式旋转为立式。第一花篮输送机包括L型支架14、设置于L型支架底部的气缸顶升机构15，以及设置于气缸顶升机构上侧的输送机构16，所述气缸顶升机构将输送机构顶起，输送机构接触呈现立式的花篮的底部，将立式花篮输送至集成输送机中；伺服移栽机构包括支撑平台8、输送带9、连接架11，所述支撑平台包括两条相互平行的直线轨道，每条所述直线轨道的上端面为直线滑轨10，所述输送带通过滚轮17安装于直线滑轨的上方，输送带与直线滑轨平行设置，所述滚轮与伺服电机A18连接，所述连接架包括水平板19和竖直板20，所述水平板下侧在直线滑轨的对应位置设有双侧滑块29，所述双侧滑块通过螺栓与水平板锁紧构成
与直线滑轨适配的限位滑块，所述水平板的上端与输送带对应位置设有固定件27，所述输送带穿过固定件锁紧，使输送带与固定件不发生相对移动。所述竖直板与水平板垂直固定，竖直板中开设有与花篮旋转机构的旋转轴适配的通孔，所述旋转轴穿过通孔连接有伺服电机B28，所述竖直板与L型支架的竖直部分固定。所述集成输送机包括四条花篮输送机和一条暂存备用输送机7，每条花篮输送机包括设置于前端的第二花篮输送机4和设置于后端的第三花篮输送机5，第三花篮输送机的末端与AGV机器人6对接，每条花篮输送机和暂存备用输送机的末端均与AGV机器人对接。
[0027]所述花篮移栽机构还包括中控系统，用于控制花篮的输送。花篮由主机台下料后，放置于花篮旋转机构，通过花篮旋转机构，将花篮由卧式变为立式，通过伺服移栽机构和第一花篮输送机，对接到集成输送机的任意花篮输送机上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花篮移栽机构，其特征在于，包括花篮旋转机构(1)、伺服移栽机构(2)、第一花篮输送机(3)和集成输送机，所述花篮旋转机构(1)包括花篮限位框(12)和固定于花篮限位框侧面的旋转轴(13)，所述花篮旋转机构与前端主机台对接，接收来自主机台的花篮后，将花篮由卧式旋转为立式；所述第一花篮输送机包括L型支架(14)、设置于L型支架底部的气缸顶升机构(15)、以及设置于气缸顶升机构上侧的输送机构(16)，所述气缸顶升机构将输送机构顶起，输送机构接触呈现立式的花篮的底部，将立式的花篮输送至集成输送机中；所述伺服移栽机构(2)包括支撑平台(8)、输送带(9)、连接架(11)，所述支撑平台包括两条相互平行的直线轨道，每条所述直线轨道的上端面为直线滑轨(10)，所述输送带通过滚轮(17)安装于直线滑轨的上方，输送带与直线滑轨平行设置，所述滚轮与伺服电机A(18)连接，所述连接架(11)包括水平板(19)和竖直板(20)，所述水平板下侧在直线滑轨的对应位置设有双侧滑块(29)，所述双侧滑块(29)通过螺栓与水平板锁紧构成与直线滑轨适配的限位滑块，所述水平板的上侧与输送带对应位置设有固定件(27)，所述输送带穿过固定件(27)锁紧，所述竖直板与水平板垂直固定，竖直板上开设有与花篮旋转机构的旋转轴适配的通孔，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋旭东，张弛，王志刚，顾建，蒋成斌，王四海，
申请(专利权)人：南京卓胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：