一种智能料仓及加工中心制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，一方面公开了一种智能料仓，该智能料仓包括料架、设置于料架中的移载装置及设置于移载装置的移动端上的吸持机构，移载装置的移动端能够移出料架，料架包括能够容置多个刀具的第一放置区、能够容置多个承载工件的托盘的第二放置区、均设置于料架上的第一安全门及第二安全门，第一放置区及第二放置区均设置于料架内并位于移载装置的移动路径上，吸持机构能够分别吸持刀具及托盘，第一安全门及第二安全门分别能够从料架的外侧打开并分别连通第一放置区及第二放置区。另一方面公开了一种包括机床及如上所述的智能料仓的加工中心。本实用新型专利技术无需人工为机床更换工件，减少了换料过程中的等待时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能料仓及加工中心


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种智能料仓及加工中心。

技术介绍

[0002]加工中心通常包括机床及刀具库，机床上的刀具机械手能够与刀具库进行通讯，以更换不同的刀具，从而实现工件不同的加工工艺，缩短了工件的辅助作业时间，提高了复杂工件的加工效率。
[0003]现有技术中，在完成加工作业后，需要工作人员从外部取出完成加工的工件，并随后放入待加工的工件，从而继续加工，由于工作人员可能临时不在工位，并且人工装配的效率较低，使得加工中心在更换工件的过程中，占用时间较长，辅助作业时间较长，降低了加工中心的生产效率。
[0004]因此，亟于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能料仓及加工中心，以解决因人工更换工件的装配效率低、占用时间长而引起的生产效率低的问题。
[0006]为达此目的，本技术一方面提供一种智能料仓，该智能料仓包括料架、设置于所述料架中的移载装置及设置于所述移载装置的移动端上的吸持机构，所述移载装置的移动端能够移出所述料架，所述料架包括：
[0007]第一放置区，设置于所述料架内并位于所述移载装置的移动路径上，所述第一放置区能够容置多个刀具；
[0008]第二放置区，设置于所述料架内并位于所述移载装置的移动路径上，所述第二放置区能够容置多个用于承载待加工的工件的托盘，所述吸持机构能够分别吸持所述刀具及所述托盘；
[0009]第一安全门及第二安全门，均设置于所述料架上，所述第一安全门及所述第二安全门分别能够从所述料架的外侧打开，并能够由所述料架的外部分别连通所述第一放置区及所述第二放置区。
[0010]作为优选，所述移载装置包括：
[0011]第一移载机构，设置于所述料架内，所述第一移载机构的移动端能够绕第一转轴转动，所述第一转轴竖直设置；
[0012]第二移载机构，设置于所述第一移载机构的移动端，所述第二移载机构的移动端能够沿竖直方向升降；及
[0013]第三移载机构，设置于所述第二移载机构的移动端，所述第三移载机构能够沿第一水平方向移动，所述吸持机构设置于所述第三移载机构的移动端。
[0014]作为优选，所述第三移载机构包括：
[0015]第一水平模组，设置于所述第二移载机构的移动端，所述第一水平模组的移动端
能够沿所述第一水平方向移动；
[0016]第二水平模组，设置于所述第一水平模组的移动端并能够嵌入于所述第一水平模组，所述第二水平模组的移动端能够沿所述第一水平方向移动，所述吸持机构设置于所述第二水平模组的移动端。
[0017]作为优选，所述料架的横截面呈四边形，所述移载装置设置于所述料架的中心处，所述料架一对相对的侧面均设置有所述第一放置区及所述第二放置区，所述移载机构的移动端能够由所述料架的另一对相对的侧面分别移出所述料架。
[0018]作为优选，所述智能料仓还包括：
[0019]第一检测机构，设置于所述吸持机构上，所述第一检测机构能够识别位于所述第一放置区的所述刀具，并能够检测所述第二放置区内是否有所述工件；及
[0020]控制机构，所述第一检测机构及所述移载装置均电性连接于所述控制机构。
[0021]作为优选，所述智能料仓还包括第二检测机构，所述第二检测机构被配置为检测外界物体是否由开启的所述第一安全门或开启的所述第二安全门伸入所述料架内。
[0022]作为优选，所述第一安全门及所述第二安全门均包括电磁锁定开关，一对所述电磁锁定开关能够分别锁定所述第一安全门及所述第二安全门，并能够分别检测所述第一安全门及所述第二安全门是否闭合，所述电磁锁定开关电性连接于所述控制机构。
[0023]作为优选，所述料架还包括用于放置刀具夹爪的第三放置区，所述吸持机构能够吸持所述刀具夹爪，所述刀具夹爪能够分别夹持多个所述刀具。
[0024]作为优选，所述吸持机构包括：
[0025]握爪卡盘，所述握爪卡盘设置于所述移载装置的移动端；及
[0026]多个握爪柄，多个所述握爪柄分别设置于所述刀具夹爪及所述托盘上，所述握爪卡盘能够吸持所述握爪柄。
[0027]本技术另一方面提供一种加工中心，该加工中心包括机床及如上所述的智能料仓，所述机床为铣床或电火花机床。
[0028]本技术的有益效果：通过设置具有用于放置多个刀具的第一放置区及用于放置多个待加工的工件的第二放置区的料架，第一放置区及第二放置区均位于移载装置的移动路径上，使得吸持机构能够将位于各个位置的工件或刀具分别移送给位于料架外部的机床，并通过第一安全门及第二安全门装卸位于第一放置区内的刀具及第二放置区内的工件，从而无需人工为机床更换工件，大大减少了机床换料过程中的等待时间，极大提高了生产效率。
附图说明
[0029]图1是本技术实施例一提供的加工中心的结构示意图；
[0030]图2是图1中的移除了部分挡板及骨架的智能料仓的结构示意图；
[0031]图3是图2的主视图；
[0032]图4是图3中R处的局部视图；
[0033]图5是图3中移除了料架的智能料仓的主视图；
[0034]图6是图5中S处的局部视图；
[0035]图7是图6中的吸持机构的侧视图；
[0036]图8是图7中的吸持机构的结构示意图；
[0037]图9是本技术实施例一提供的刀具夹爪的侧视图。
[0038]图中：
[0039]1、机床；2、智能料仓；
[0040]21、料架；2111、第一安全门；2112、第二安全门；212、第一放置区；213、第二放置区；214、第三放置区；
[0041]22、移载装置；221、吸持机构；2211、第一基座；2212、连杆；2213、铰接轴；2214、气缸；2215、握爪卡盘；222、第一移载机构；2221、机架；2222、连接法兰；2223、从动同步轮；2224、轴承；223、第二移载机构；2231、第一滑轨；2232、第一基板；224、第三移载机构；2241、第二滑轨；2242、第二滑块；2243、第二驱动件；2244、第二基板；2245、第三滑轨；2246、第三滑块；2247、第三驱动件；2248、第三基板；
[0042]31、电磁锁定开关；32、光纤传感器；33、ID扫描器；34、第一激光传感器；35、第二激光传感器；36、第一接近开关；37、第二接近开关；
[0043]41、托盘；42、握爪柄；
[0044]51、连接板；52、夹爪气缸；521、夹爪。
具体实施方式
[0045]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0046]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能料仓，其特征在于，包括料架(21)、设置于所述料架(21)中的移载装置(22)及设置于所述移载装置(22)的移动端上的吸持机构(221)，所述移载装置(22)的移动端能够移出所述料架(21)，所述料架(21)包括：第一放置区(212)，设置于所述料架(21)内并位于所述移载装置(22)的移动路径上，所述第一放置区(212)能够容置多个刀具；第二放置区(213)，设置于所述料架(21)内并位于所述移载装置(22)的移动路径上，所述第二放置区(213)能够容置多个用于承载待加工的工件的托盘(41)，所述吸持机构(221)能够分别吸持所述刀具及所述托盘(41)；第一安全门(2111)及第二安全门(2112)，均设置于所述料架(21)上，所述第一安全门(2111)及所述第二安全门(2112)分别能够从所述料架(21)的外侧打开，并能够由所述料架(21)的外部分别连通所述第一放置区(212)及所述第二放置区(213)。2.根据权利要求1所述的智能料仓，其特征在于，所述移载装置(22)包括：第一移载机构(222)，设置于所述料架(21)内，所述第一移载机构(222)的移动端能够绕第一转轴转动，所述第一转轴竖直设置；第二移载机构(223)，设置于所述第一移载机构(222)的移动端，所述第二移载机构(223)的移动端能够沿竖直方向升降；及第三移载机构(224)，设置于所述第二移载机构(223)的移动端，所述第三移载机构(224)能够沿第一水平方向移动，所述吸持机构(221)设置于所述第三移载机构(224)的移动端。3.根据权利要求2所述的智能料仓，其特征在于，所述第三移载机构(224)包括：第一水平模组，设置于所述第二移载机构(223)的移动端，所述第一水平模组的移动端能够沿所述第一水平方向移动；第二水平模组，设置于所述第一水平模组的移动端并能够嵌入于所述第一水平模组，所述第二水平模组的移动端能够沿所述第一水平方向移动，所述吸持机构(221)设置于所述第二水平模组的移动端。4.根据权利要求2所述的智能料仓，其特征在于，所述料架(21)的横截...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阿威，
申请(专利权)人：牧野机床中国有限公司，
类型：新型
国别省市：