一种无人驾驶撒料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶撒料车，其技术方案要点是包括料箱，其用于容纳饲料；车架；车轮；驱动装置，其用于驱动车轮带动车架行驶；行走控制器，其与驱动装置连接并用于控制驱动装置的动力输出；MCU，其与行走控制器连接；撒料装置，其用于将料箱内的饲料撒到食槽中；撒料控制器，其与MCU连接并且与撒料装置连接，其用于控制撒料装置的开关；激光传感器，其设置在车架上并且与MCU连接；以及反光板，其设置有两个，两反光板分别设置在舍栏一侧通道的两端；通过MCU控制撒料车自动行驶，在激光传感器检测到第一个反光板时撒料装置开始撒料，当检测到第二个反光板时撒料装置停止撒料，减少了人力的投入且提高了撒料开始和停止的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶撒料车


[0001]本技术涉及牧场撒料的
，更具体的说，它涉及一种无人驾驶撒料车。

技术介绍

[0002]在牧场当中进行牛羊饲喂的时候，都需要通过撒料车来进行饲料的撒料，撒料的时候，人工驾驶撒料车在舍栏一侧行驶，通过撒料车将饲料撒在舍栏相互一侧的食槽中。
[0003]现有的撒料车在进行撒料的时候，需要人工驾驶并且需要人工控制撒料的进行和停止，既造成了人力浪费，又不容易准确控制撒料的开始和停止时间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种无人驾驶撒料车，其通过MCU控制撒料车自动行驶，在激光传感器检测到第一个反光板时撒料装置开始撒料，当检测到第二个反光板时撒料装置停止撒料，减少了人力的投入且提高了撒料开始和停止的准确性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种无人驾驶撒料车，包括料箱，其用于容纳饲料；
[0006]车架，其用于对料箱进行支撑；
[0007]车轮，其设置在车架上并且用于带动车架行驶；
[0008]驱动装置，其用于驱动车轮带动车架行驶；
[0009]行走控制器，其与驱动装置连接并用于控制驱动装置的动力输出；
[0010]MCU，其与行走控制器连接；
[0011]撒料装置，其用于将料箱内的饲料撒到食槽中；
[0012]撒料控制器，其与MCU连接并且与撒料装置连接，其用于控制撒料装置的开关；
[0013]激光传感器，其设置在车架上并且与MCU连接；
[0014]以及反光板，其设置有两个，两反光板分别设置在舍栏一侧通道的两端。
[0015]通过采用上述技术方案，在MCU的控制下，撒料车自动行驶，当撒料车驶入舍栏一侧的通道中，当激光传感器检测到第一个反光板发射回的激光的时候，MCU接收到激光传感器检测到激光的信号，然后MCU通过撒料控制器控制撒料装置开始撒料，当激光传感器检测到第二个反光板反射回的激光的时候，MCU接收到激光传感器检测到的激光信号，MCU通过撒料控制器控制撒料装置停止撒料，减少了人力的投入且提高了撒料开始和停止的准确性。
[0016]本技术进一步设置为：所述驱动装置车辆电机，其用于输出动力；
[0017]以及传动装置，其用于将电机输出的动力传递至车轮。
[0018]通过采用上述技术方案，通过电力驱动车辆行驶，减少了对环境的污染。
[0019]本技术进一步设置为：所述行走控制器为电机控制器。
[0020]本技术进一步设置为：所述撒料装置包括输送机，其设置在料箱尾部两侧，其
用于将饲料从料箱一侧送出；
[0021]以及输送绞龙，其设置在料箱内侧的底部，其用于将料箱前部的饲料输送至输送机上。
[0022]本技术进一步设置为：所述输送机和输送绞龙由电机提供动力，所述撒料控制器采用电机控制器，撒料控制器与为输送机和输送绞龙提供动力的电机连接。
[0023]本技术进一步设置为：所述输送绞龙设置有两个。
[0024]本技术进一步设置为：所述激光传感器设置在靠近输送机的位置。
[0025]通过采用上述技术方案，激光传感器设置在靠近输送机的位置，使得输送机驶入到两舍栏之间的时候，撒料装置开始撒料，输送机即将驶出两舍栏之间的时候，撒料装置停止撒料。
[0026]本技术进一步设置为：还包括称重传感器，其设置在料箱底部，用于称量料箱内物料的重量，其与MCU连接并且用于将称量数据传递至MCU。
[0027]综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：
[0028]1、本技术通过MCU控制撒料车自动行驶，在激光传感器检测到第一个反光板时撒料装置开始撒料，当检测到第二个反光板时撒料装置停止撒料，减少了人力的投入且提高了撒料开始和停止的准确性；
[0029]2、本技术通过电力驱动车辆行驶，减少了对环境的污染；
[0030]3、本技术通过将激光传感器设置在靠近输送机的位置，使得输送机驶入到舍栏一侧的通道中的时候，撒料装置开始撒料，输送机即将驶出舍栏一侧的通道的时候，撒料装置停止撒料。
附图说明
[0031]图1为实施例的整体结构的示意图；
[0032]图2为实施例体现输送机的示意图；
[0033]图3为实施例体现MCU的示意图。
[0034]图中：1、料箱；2、车架；21、车轮；3、输送绞龙；4、输送机；5、MCU；6、激光传感器。
具体实施方式
[0035]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。
[0036]下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。
[0037]实施例一：一种无人驾驶撒料车，参见附图1、附图2和附图3，包括车架2、固定连接在车架2顶部的料箱1、设置在车架2上的车轮21、用于驱动车轮21的驱动装置、用于控制驱动装置工作的行走控制器、与行走控制器连接的MCU5、用于将料箱1内的饲料撒到食槽当中的撒料装置、用于控制撒料装置工作的撒料控制器、固定在车架2上的激光传感器6以及反光板；驱动装置驱动车轮21带动车架2进行行驶，激光传感器6与MCU5连接，其将接收到反射
回的激光的信号传递至MCU5；MCU5与撒料控制器连接，其通过撒料控制器控制撒料装置的开关。反光板设置有两个，两个反光板分别设置在在舍栏一侧通道的两端。
[0038]通过MCU5控制撒料车自动行驶，撒料车驶入舍栏一侧的通道内并且顺着通道向前行驶，当激光传感器6发射的激光照射到通道进入端的反光板的时候，反光板将激光传感器6发射的激光反射，激光传感器6接收到反射会的激光后将检测到反射回激光的信号传递至MCU5，MCU5接收到信号之后，MCU5向撒料控制器传递开始撒料的信号，撒料传感器接收到信号之后控制撒料装置开始撒料；随着撒料的进行，撒料车在通道内继续行驶，当激光传感器6发射的激光照射到通道离开端的反光板上的时候，反光板将激光传感器6发射的激光反射，激光传感器6接收到反射会的激光后将检测到反射回激光的信号传递至MCU5，MCU5再次接收到反射回激光的信号的时候，MCU5向撒料控制器传递停止撒料的信号，撒料传感器接收到信号之后控制撒料装置停止撒料。
[0039]具体的，驱动装置包括用于输出动力的车辆电机、用于将电机的动力传递至车轮21处的传动装置、用于控制汽车转向的转向装置以及用于车辆制动的制动装置；车轮21通过悬架安装在车架2上。
[0040]具体的，行走控制器为电机控制器，电机控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶撒料车，其特征在于：包括料箱(1)，其用于容纳饲料；车架(2)，其用于对料箱(1)进行支撑；车轮(21)，其设置在车架(2)上并且用于带动车架(2)行驶；驱动装置，其用于驱动车轮(21)带动车架(2)行驶；行走控制器，其与驱动装置连接并用于控制驱动装置的动力输出；MCU(5)，其与行走控制器连接；撒料装置，其用于将料箱(1)内的饲料撒到食槽中；撒料控制器，其与MCU(5)连接并且与撒料装置连接，其用于控制撒料装置的开关；激光传感器(6)，其设置在车架(2)上并且与MCU(5)连接；以及反光板，其设置有两个，两反光板分别设置在舍栏一侧通道的两端。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶撒料车，其特征在于：所述驱动装置包括车辆电机，其用于输出动力；以及传动装置，其用于将电机输出的动力传递至车轮(21)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶撒料车，其特征在于：所述行走控制器为电机控制器。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫桂松，刘爱华，
申请(专利权)人：青岛矫杰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：