本实用新型专利技术公开了一种测试杯转运装置及凝血设备，测试杯转运装置包括：基体；闭环轨道，闭环轨道设置于基体上；测试杯运载体，测试杯运载体可移动地设置于闭环轨道上；以及驱动机构，驱动机构设置于基体上、并与测试杯运载体驱动连接，驱动机构用于驱动测试杯运载体沿闭环轨道移动，以使测试杯运载体经过多个功能区。利用上述的测试杯转运装置将测试杯移动到不同的功能区的方式，相较于传统方案中，利用机械手搬运测试杯的方式，可以解决机械手因携带测试杯移动而和其他机械装置存在干涉的问题，还能够实现更高的搬运效率。还能够实现更高的搬运效率。还能够实现更高的搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
测试杯转运装置及凝血设备
[0001]本技术涉及凝血设备
，尤其是涉及一种测试杯转运装置及凝血设备。
技术介绍
[0002]在传统的凝血设备中，测试杯通常是放在凝血设备的测试区内，且测试杯需要借助机械手移动到各个不同的功能位，并且，当测试杯移动到某些功能位时，需要借助试剂针向该功能位的测试杯内注入相关物料。
[0003]另外，由于用于移动测试杯的机械手以及用于向测试杯加注相关物料的试剂针都需要移动以执行相应的动作，因此，机械手与试剂针之间可能会存在干涉，而为了避免机械手与试剂针出现干涉碰撞的情况，且为了保护测试杯以及测试杯内部物料的安全，机械手的工作会优先于试剂针，因此，会严重影响试剂针的工作效率，另外，试剂杯在机械手的作用下移动，也存在搬运效率低的问题。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种测试杯转运装置，用以解决传统方案中，利用机械手搬运测试杯的方式，机械手会和其他机械装置存在干涉的问题。
[0005]本技术还提出一种具有上述测试杯转运装置的凝血设备。
[0006]根据本技术第一方面实施例的一种测试杯转运装置，所述测试杯转运装置包括：基体；闭环轨道，所述闭环轨道设置于所述基体上；测试杯运载体，所述测试杯运载体可移动地设置于所述闭环轨道上；以及驱动机构，所述驱动机构设置于所述基体上、并与所述测试杯运载体驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述测试杯运载体沿所述闭环轨道移动，以使所述测试杯运载体经过多个功能区。
[0007]根据本技术实施例的测试杯转运装置，至少具有如下技术效果：
[0008]上述的测试杯转运装置中，驱动机构用于驱动测试杯运载体在闭环轨道上运行，如此，可以使得测试杯运载体经过多个功能区，以使被装载在测试杯运载体上的测试杯移动到不同的功能区，当测试杯被运到不同的功能区时，可以被执行相应的操作。利用上述的测试杯转运装置将测试杯移动到不同的功能区的方式，相较于传统方案中，利用机械手搬运测试杯的方式，可以解决机械手因携带测试杯移动而和其他机械装置存在干涉的问题，还能够实现更高的搬运效率。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述测试杯运载体包括底架、设置于所述底架的滚轮、以及设置于底架上的载体，所述滚轮与所述闭环轨道滚动配合。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述滚轮为多个，至少有一个所述滚轮设置于所述闭环轨道的内侧，并与所述闭环轨道的内侧滚动配合，至少有一个所述滚轮设置于所述闭环轨道的外侧，并与所述闭环轨道的外侧滚动配合。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述载体设有多个用于收容测试杯的收容槽。
[0012]根据本技术的一些实施例，在多个所述收容槽中，包括多个第一类收容槽以及多个第二类收容槽，多个所述第一类收容槽并排设置并配合形成第一组收容槽，多个所述第二类收容槽并排设置并配合形成第二组收容槽，所述第一组收容槽与所述第二组收容槽间隔且并列设置。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括驱动组件以及与所述驱动组件驱动连接的同步带，所述测试杯运载体与所述同步带固定连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括电机、传动轴以及从动轴，所述电机与所述传动轴驱动连接，所述传动轴与所述从动轴间隔设置，所述同步带绕在所述传动轴以及所述从动轴外。
[0015]根据本技术的一些实施例，在多个所述功能区中，包括放杯区、中间试剂添加区、样本添加区、混匀区、磁珠添加区以及下杯区，所述放杯区、所述中间试剂添加区、所述样本添加区、所述混匀区、所述磁珠添加区以及所述下杯区依次排布于所述测试杯运载体的移动路径上。
[0016]根据本技术的一些实施例，在多个所述功能区中，包括放杯区、样本添加区、中间试剂添加区、混匀区、磁珠添加区以及下杯区，所述放杯区、所述样本添加区、所述中间试剂添加区、所述混匀区、所述磁珠添加区以及所述下杯区依次排布于所述测试杯运载体的移动路径上。
[0017]根据本技术第二方面实施例的凝血设备，包括如上所述的测试杯转运装置。
[0018]根据本技术实施例的凝血设备，至少具有如下技术效果：
[0019]上述的凝血设备中，驱动机构用于驱动测试杯运载体在闭环轨道上运行，如此，可以使得测试杯运载体经过多个功能区，以使被装载在测试杯运载体上的测试杯移动到不同的功能区，当测试杯被运到不同的功能区时，可以被执行相应的操作。利用上述的测试杯转运装置将测试杯移动到不同的功能区的方式，相较于传统方案中，利用机械手搬运测试杯的方式，可以解决机械手因携带测试杯移动而和其他机械装置存在干涉的问题，还能够实现更高的搬运效率。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本技术一实施例的测试杯转运装置的结构示意图；
[0022]图2是图1所示图形的A处局部放大结构示意图；
[0023]图3是本技术一实施例的测试杯运载体的结构示意图；
[0024]图4是本技术一实施例的测试杯转运装置的俯视结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]10、测试杯；100、基体；200、闭环轨道；300、测试杯运载体；310、底架；320、滚轮；330、载体；331、第一类收容槽；332、第二类收容槽；340、感应片；410、电机；420、传动轴；430、从动轴；440、同步带；500、位置传感器。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测试杯转运装置，其特征在于，所述测试杯转运装置包括：基体；闭环轨道，所述闭环轨道设置于所述基体上；测试杯运载体，所述测试杯运载体可移动地设置于所述闭环轨道上；以及驱动机构，所述驱动机构设置于所述基体上、并与所述测试杯运载体驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述测试杯运载体沿所述闭环轨道移动，以使所述测试杯运载体经过多个功能区。2.根据权利要求1所述的测试杯转运装置，其特征在于，所述测试杯运载体包括底架、设置于所述底架的滚轮、以及设置于底架上的载体，所述滚轮与所述闭环轨道滚动配合。3.根据权利要求2所述的测试杯转运装置，其特征在于，所述滚轮为多个，至少有一个所述滚轮设置于所述闭环轨道的内侧，并与所述闭环轨道的内侧滚动配合，至少有一个所述滚轮设置于所述闭环轨道的外侧，并与所述闭环轨道的外侧滚动配合。4.根据权利要求2所述的测试杯转运装置，其特征在于，所述载体设有多个用于收容测试杯的收容槽。5.根据权利要求4所述的测试杯转运装置，其特征在于，在多个所述收容槽中，包括多个第一类收容槽以及多个第二类收容槽，多个所述第一类收容槽并排设置并配合形成第一组收容槽，多个所述第二类收容槽并排设置并配合形成第二组收容槽，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳，胡今科，巴芳，任少鹏，吴仁宝，
申请(专利权)人：北京知新上智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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