一种手持式水果内部品质检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及农业技术领域，尤其涉及一种手持式水果内部品质检测设备，包括支架，支架上有设置有控制器、活动手柄以及用于夹持水果的活动夹爪，活动手柄与活动夹爪之间传动连接有传动机构，活动手柄通过传动机构操控活动夹爪收拢，还包括用于产生透射光的光源模块以及用于接收透射光的光电探测器，光电探测器和光源模块分别电性连接于控制器并分别设置在活动夹爪的不同位置且随活动夹爪的收拢而相互对应靠拢。本实用新型专利技术不仅能在水果的采摘、抽测、挑选现场进行实时的品质鉴别，而且对水果检测的操作过程更为方便，检测效率大大提高，并且能更为深入地检测水果内部，以使对水果品质的检测准确度能有效提高。果品质的检测准确度能有效提高。果品质的检测准确度能有效提高。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式水果内部品质检测设备


[0001]本技术涉及农业
，尤其涉及一种手持式水果内部品质检测设备。

技术介绍

[0002]水果内部品质无损检测技术一般是利用光学方法预测水果内部品质，如糖度、酸度、VC含量、冰糖心大小等，其检测手段主要包括反射式采样方法和透射式检测方法。同时，在果农对果品的采摘、经销商抽测以及顾客挑选环节时，往往需要借助手持的检测设备来进行现场的实时检测，以检测水果内部的品质，为了解决这个问题，现有的方案有：用于水果内部品质无损检测的手持式近红外探头及探测方法(专利号为CN201010150517.0的中国专利有所记载)和一种快速检测水果内部品质的便携式检测设备及检测方法(专利号为CN201710434363.X的中国专利有所记载)。前者采用四个特定波长的LED作为光源，后者则集成了5～500个波长在500nm～1800nm区间内的LED点光源对全光谱进行采样分析。上述两种技术方案虽然建模分析方法不同，但都是采用反射式采样方法，即把光源探测器分装在一个外壳里，检测时光源在水果的一端进行检测。一方面，上述两个方案在使用时仍然存在操作不便，检测效率不高，另一方面，上述两个方案采用的反射式采样方法对水果的探测深度较浅，检测的准确度相对不高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种手持式水果内部品质检测设备，不仅能在水果的采摘、抽测、挑选现场进行实时的品质鉴别，而且对水果检测的操作过程更为方便，检测效率大大提高，并且能更为深入地检测水果内部，以使对水果品质的检测准确度能有效提高。
[0004]本技术提供一种手持式水果内部品质检测设备，包括支架，所述支架上有设置有控制器、活动手柄以及用于夹持水果的活动夹爪，所述活动手柄与活动夹爪之间传动连接有传动机构，活动手柄通过所述传动机构操控所述活动夹爪收拢，还包括用于产生透射光的光源模块以及用于接收透射光的光电探测器，所述光电探测器和光源模块分别电性连接于所述控制器并分别设置在所述活动夹爪的不同位置且随所述活动夹爪的收拢而相互对应靠拢。
[0005]根据本技术的一种手持式水果内部品质检测设备，所述活动夹爪包括若干个周向排列的柔性夹指，所述传动机构包括推板、活动轴以及若干个分别对应于各个所述柔性夹指的连杆，所述活动手柄通过所述活动轴连接于所述推板并能推动所述推板往复移动，各个所述柔性夹指各自从两端分别铰接于所述推板和所述连杆，所述连杆的两端分别铰接于所述柔性夹指和所述支架。
[0006]根据本技术的一种手持式水果内部品质检测设备，所述活动轴上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别弹性抵接于所述支架和所述推板。
[0007]根据本技术的一种手持式水果内部品质检测设备，各个所述柔性夹指之间连
接有遮光帘，通过所述遮光帘覆盖各个柔性夹指之间的间隙空间。
[0008]根据本技术的一种手持式水果内部品质检测设备，所述光源模块包括多个LED灯，通过各个LED灯分别产生不同波长的用于穿透水果的透射光。
[0009]根据本技术的一种手持式水果内部品质检测设备，各个所述LED灯产生的光波长范围为710nm
‑
960nm。
[0010]根据本技术的一种手持式水果内部品质检测设备，所述光源模块还包括电性连接于各个所述LED灯的按键开关，所述按键开关通过随所述活动夹爪收拢时触压水果而触发开启。
[0011]根据本技术的一种手持式水果内部品质检测设备，所述支架上还设置有电性连接于所述控制器的显示屏和电池。
[0012]根据本技术的一种手持式水果内部品质检测设备，所述支架上形成有手持框，所述活动手柄活动设置在所述手持框的内部空间，所述控制器和电池设置在所述手持框的端部并背离所述活动手柄，所述显示屏设置在所述手持框的侧壁。
[0013]根据本技术的一种手持式水果内部品质检测设备，通过调制所述LED灯的点亮频率并对所述光电探测器的接收信号进行滤波处理，以减小外界环境光的干扰。
[0014]本技术提供的一种手持式水果内部品质检测设备，把检测设备设计成夹爪的形式，因此控制活动夹爪收拢便可以抓取水果，并且把所述光电探测器和光源模块分别设置在所述活动夹爪的不同位置上，让光电探测器和光源模块随所述活动夹爪的收拢而相互对应靠拢，因此在抓取水果时随着活动夹爪的收拢可以同时地让光电探测器和光源模块分布在水果的两侧，从而光源模块所产生的透射光可以充分穿透水果后再被所述光电探测器接收，同时结合利用现有光学检测手段中的透射式检测方法，所述光电探测器把接收到的透射光参数传送至所述控制器后，所述控制器通过透射光的穿透参数，根据透射式检测方法的模型算法得出与水果品质相关的检测结果，例如糖度、酸度、VC含量、冰糖心大小等，因此本技术的检测设备有助于在水果的采摘、抽测、挑选现场抓取水果的同时，同步进行实时的水果品质鉴别，对水果检测的操作过程更为方便，检测效率大大提高，在果农采摘、经销商抽测以及顾客挑选等应用场景中更为适用，具有结构小巧、拿取时直接检测、效率更高等特色，并且结合利用现有光学检测手段中的透射式检测方法对水果进行品质鉴别，能更为深入地检测水果内部，以使对水果品质的检测准确度能有效提高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术打开状态下的结构示意图；
[0017]图2是本技术收拢状态下的结构示意图。
[0018]附图标记：
[0019]200
‑
水果；1
‑
支架；2
‑
活动手柄；3
‑
连杆；4
‑
柔性夹指；5
‑
光电探测器；6
‑
光源模块；7
‑
遮光帘；8
‑
推板；9
‑
活动轴；10
‑
手持框；11
‑
控制器；12
‑
电池；13
‑
显示屏；14
‑
Y型平台；15
‑
中心孔；21
‑
复位弹簧；61
‑
按键开关；62
‑
LED灯。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式水果内部品质检测设备，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上有设置有控制器(11)、活动手柄(2)以及用于夹持水果的活动夹爪，所述活动手柄(2)与活动夹爪之间传动连接有传动机构，活动手柄(2)通过所述传动机构操控所述活动夹爪收拢，还包括用于产生透射光的光源模块(6)以及用于接收透射光的光电探测器(5)，所述光电探测器(5)和光源模块(6)分别电性连接于所述控制器(11)并分别设置在所述活动夹爪的不同位置且随所述活动夹爪的收拢而相互对应靠拢。2.根据权利要求1所述的一种手持式水果内部品质检测设备，其特征在于，所述活动夹爪包括若干个周向排列的柔性夹指(4)，所述传动机构包括推板(8)、活动轴(9)以及若干个分别对应于各个所述柔性夹指(4)的连杆(3)，所述活动手柄(2)通过所述活动轴(9)连接于所述推板(8)并能推动所述推板(8)往复移动，各个所述柔性夹指(4)各自从两端分别铰接于所述推板(8)和所述连杆(3)，所述连杆(3)的两端分别铰接于所述柔性夹指(4)和所述支架(1)。3.根据权利要求2所述的一种手持式水果内部品质检测设备，其特征在于，所述活动轴(9)上套接有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)的两端分别弹性抵接于所述支架(1)和所述推板(8)。4.根据权利要求2所述的一种手持式水果内部品质检测设备，其特征在于，各个所述柔性夹指(4)之间连接有遮光帘(7)，通过所述遮光帘(7)覆盖各...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾翔宇，孟祥敏，陆珩，万骞，
申请(专利权)人：中国科学院理化技术研究所，
类型：新型
国别省市：