一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，用于配置有基站的清洁机器人，所述清洁机器人包括清水箱，所述基站包括清水部；所述基站上设置有与所述清水部连通的清水出水口与第一通气口，所述清洁机器人上设置有与所述清水箱连通的清水进水口与第二通气口，所述清水进水口与所述清水出水口可拆分连接，所述第一通气口与所述第二通气口可拆分连接；所述清水部内设置有与所述第一通气口连通的泵。通过上述方式，本实用新型专利技术结构简单，通过在清洁机器人与基站上设置水路管道与气路管道，采用真空泵抽真空的注水方式，提高了注水效率，并能够避免水管对接处的漏水问题。并能够避免水管对接处的漏水问题。并能够避免水管对接处的漏水问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构


[0001]本技术涉及家用智能产品领域，特别是涉及一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构。

技术介绍

[0002]随着科技水平不断提高，智能化家用产品逐渐普及到各家各户。而对每个家庭来说，日常的扫地拖地是必不可少的，这也给很多人带来了极大的困扰。目前，大多数家庭都开始使用清洁机器人来帮助打扫，能够在扫地的同时进行拖地，极其的方便。但是目前的清洁机器人需要人手动对拖布进行清洗或者手动向清洁机器人内注入清水，智能化水平不高，给使用者带来不便。
[0003]现有技术提供了一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统。基站包括倾斜设置的底座、以及沿竖直方向设置在底座上方的进水组件。当清洁机器人停靠在底座上的固定位置时，进水组件与清洁机器人的清水箱的注水口对接，从而向清洁机器人的清水箱内注水。这种方式虽然采用基站对清洁机器人自动添加清水的装置，但是添加清水的装置利用水的自重直接向清水箱内注入清水，使得水路管道的对接处会大量漏水，不仅增加了成本，还打湿地面。
[0004]因此，设计一种结构简单、使用方便、注水效果好、能够避免漏水的用于机器人清水箱的自动添加清水机构就很有必要。

技术实现思路

[0005]为了克服上述问题，本技术提供一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在清洁机器人与基站上设置水路管道与气路管道，并在基站的清水部内设置真空泵，能够对清水箱进行抽真空处理，使得清水部内的清水在气压的挤压下逐渐注入清水箱内，提高了注水效率，并能够避免水管对接处的漏水问题。
[0006]为实现上述的目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，用于配置有基站的清洁机器人，所述清洁机器人包括清水箱，所述基站包括清水部；所述基站上设置有与所述清水部连通的清水出水口与第一通气口，所述清洁机器人上设置有与所述清水箱连通的清水进水口与第二通气口，所述清水进水口与所述清水出水口可拆分连接，所述第一通气口与所述第二通气口可拆分连接；所述清水部内设置有与所述第一通气口连通的真空泵。
[0008]进一步的，所述清水进水口内设置有防止液体倒流的单向阀。
[0009]进一步的，所述第二通气口内设置有阻止液体通过的弹性水阀。
[0010]进一步的，所述清水箱内设置有传感器，以检测所述清水箱内清水重量。
[0011]进一步的，所述清水箱设置于尘盒内，并与所述尘盒呈一体式结构。
[0012]进一步的，所述清水箱设置于尘盒外，并与所述清洁机器人固定连接。
[0013]进一步的，所述清洁机器人内设置有自洗装置，所述自洗装置包括抽水装置以及
与所述抽水装置连通的管道装置。
[0014]进一步的，所述管道装置一端与所述清水箱连通，另一端设置于拖地组件的一侧，以对拖地组件进行冲洗。
[0015]进一步的，所述清水进水口与所述清水出水口均为弹性结构，以保证所述清水进水口与所述清水出水口软连接。
[0016]进一步的，所述第一通气口与所述第二通气口均为弹性结构，以保证所述第一通气口与所述第二通气口软连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在清洁机器人与基站上设置水路管道与气路管道，并在基站的清水部内设置真空泵，能够对清水箱进行抽真空处理，使得清水部内的清水在气压的挤压下逐渐注入清水箱内，提高了注水效率，并能够避免水管对接处的漏水问题。
[0019]2.本技术的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在清洁机器人内设置有自洗装置，自洗装置与清水箱连通，能够泵压清水箱内的清水对拖布进行清洗，使得采用本机构的清洁机器人具备较好的自洗功能。
[0020]3.本技术的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在清水入水口内设置有防止清水倒流的单向阀，单向阀能够避免清水箱内的清水倒流，并且在清洁机器人清洁时与外界连通，以实现清水箱与外界通气，方便在自洗装置需要对拖布进行清洗时，清水箱内的清洗泵能够顺利从清水箱内泵压出清水。
[0021]4.本技术的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在第二通气口内设置有防止清水箱内清水外泄的弹性水阀，使得当清洁机器人离开基站后，清水箱的清水处于密封环境，不会泄漏。
附图说明
[0022]图1是本技术的用于机器人清水箱的自动添加清水机构的结构示意图；
[0023]图2是本技术的用于机器人清水箱的自动添加清水机构的爆炸示意图；
[0024]图3是本技术的行走机器人的爆炸示意图；
[0025]图4是本技术的行走机器人的部分结构示意图；
[0026]图5是本技术的行走机器人的去掉过滤板的部分结构示意图；
[0027]附图中各部件的标记如下：110、基站；111、清水部；112、污水部；113、第一通气口；114、清水出水口；115、污水进水口；120、清洁机器人；121、清水箱；122、尘盒；1221、过滤板；1222、颗粒物存储箱；1223、污水箱；123、第二通气口；124、清水进水口；125、污水出水口；126、弹性水阀；127、拖地组件。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0029]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术
关系不大的其他细节。
[0030]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]实施例1
[0032]如图1至3所示，一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构100，用于配置有基站110的清洁机器人120。清洁机器人120包括清水箱121，基站110包括清水部111。基站110上设置有与清水部111连通的清水出水口114与第一通气口113，清洁机器人120上设置有与清水箱121连通的清水进水口124与第二通气口123。清水进水口124与清水出水口114可拆分连接，第一通气口113与第二通气口123可拆分连接。特别的，清水部111内设置有与第一通气口113 连通的真空泵。真空泵能够对清水箱121进行抽真空处理，以使得清水部111 内的清水受到气压的作用而缓缓注入清水箱121内，防止清水出水口114与清水进水口124的对接处漏水。
[0033]清水出水口114与清水进水口124可拆分连接，能够在清洁机器人120回基站110时，清水出水口114清水进水口124对位连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，用于配置有基站(110)的清洁机器人(120)，所述清洁机器人(120)包括清水箱(121)，所述基站(110)包括清水部(111)；其特征在于，所述基站(110)上设置有与所述清水部(111)连通的清水出水口(114)与第一通气口(113)，所述清洁机器人(120)上设置有与所述清水箱(121)连通的清水进水口(124)与第二通气口(123)，所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)可拆分连接，所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)可拆分连接；所述清水部(111)内设置有与所述第一通气口(113)连通的真空泵。2.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述清水进水口(124)内设置有防止液体倒流的单向阀。3.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述第二通气口(123)内设置有阻止液体通过的弹性水阀(126)。4.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述清水箱(121)内设置有传感器，以检测所述清水箱(121)内清水重量。5.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，
申请(专利权)人：安徽大汉机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：