一种对中装置及运输车制造方法及图纸

一种对中装置及运输车，涉及运输设备技术领域，底座；载物机构，安装于所述的底座；所述载物机构可相对于所述底座在第一位置和第二位置之间运动；第一夹抱机构、第二夹抱机构，均包括转动连接的固定支座、夹抱件，所述夹抱件包括夹抱部、抵靠部，所述夹抱部、抵靠部位于固定支座转动连接处两侧；两个所述的固定支座安装在所述底座上，且分别安装在所述载物机构两侧；所述第一夹抱机构、第二夹抱机构的抵靠部均朝载物机构方向延伸设置。一种运输车，包括所述的一种对中装置。本实用新型专利技术无动力进行货物位置导正，令货物对中，在运输过程中不会因为颠簸、转弯等因素产生偏移或歪斜，便于后期卸货时进行定位。卸货时进行定位。卸货时进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种对中装置及运输车


[0001]本技术涉及运输设备
，尤其涉及一种对中装置及运输车。

技术介绍

[0002]目前在货物对接时往往采用自动化地对接，需要准确的货物位置数据来保证对接的准确性和效率。但是货物在对接前，因为一些外界因素的干扰，货物容易从原来的所处位置产生偏移或歪斜，增大了货物定位难度，从而影响到对接的准确性，会需要外力进行货物位置调整，效率大大降低。
[0003]现有技术存在货物对接效率低，需要额外进行货物位置调整来保证对接的问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种可以对货物位置进行限定，保证对接的准确度和效率的对中限位装置。
[0005]第一方面，本技术涉及一种对中装置，包括：
[0006]底座；
[0007]载物机构，安装于所述的底座；所述载物机构可相对于所述底座在第一位置和第二位置之间运动；
[0008]第一夹抱机构、第二夹抱机构，均包括固定支座、与所述固定支座转动连接的夹抱件，所述夹抱件包括夹抱部、抵靠部，所述夹抱部、抵靠部位于固定支座转动连接处两侧；
[0009]两个所述的固定支座安装在所述底座上，且分别安装在所述载物机构两侧；所述第一夹抱机构、第二夹抱机构的抵靠部均朝载物机构方向延伸设置；
[0010]其中，在所述载物机构处于所述第一位置时，两个所述的夹抱部均处于张开状态；在所述载物机构由所述第一位置向所述第二位置运动时，所述的载物机构逐渐抵靠两侧所述的抵靠部，带动所述的夹抱部转动，使所述夹抱部由张开状态向合拢状态变化以令货物对中。
[0011]载物机构处在第一位置后，去获取需要的货物，在载物机构由所述第一位置向第二位置运动时，载物机构逐渐抵靠两侧所述的抵靠部，带动所述的夹抱部转动，使所述夹抱部由张开状态向合拢状态变化以夹抱货物，无动力进行货物位置导正，保证了货物位置的限定，和达到了货物对中的目的。其中，货物对中即是货物的轴心与载物机构的轴心重合。同时令货物不会因外界因素产生偏移或歪斜，便于后期对接的时候进行准确定位，成本低且效率高。还可以根据不同物料设置不同的对中限位装置的尺寸。载物机构由所述第一位置向第二位置运动时，第一夹抱机构、第二夹抱机构就可以进行货物位置调整和固定，无须指令控制，限位固定速度快，提升了整体的运输效率。第一夹抱机构、第二夹抱机构不需要电驱动，节约能源。整体结构简单，装配简单快速。而且在载物机构上方未承载货物时，两个所述的夹抱部均处于张开状态，不会影响到载物机构获取货物。
[0012]作为优选，所述第一夹抱机构的夹抱部、第二夹抱机构的夹抱部合拢时，基于载物
机构的中心轴轴对称。
[0013]作为优选，所述第一夹抱机构、第二夹抱机构均包括复位机构，所述复位机构连接在所述抵靠部与所述固定支座之间。
[0014]作为优选，所述复位机构包括若干个复位弹簧。
[0015]作为优选，每个所述复位弹簧均套设固定在夹抱件、固定支座之间的两个套杆上；在所述的复位弹簧压缩到最小时，两个所述套杆的两端相抵。
[0016]作为优选，所述第一夹抱机构、第二夹抱机构均包括转动限位件，所述转动限位件设置在抵靠部处。
[0017]作为优选，所述转动限位件包括固定在抵靠部两侧的两个侧支撑板，所述侧支撑板上均设有限位槽；所述固定支座两侧设有放置槽；所述限位槽套架在放置槽上；所述限位槽内的两侧在侧支撑板转动时与放置槽碰触而停止转动，使所述侧支撑板转动受限。
[0018]作为优选，所述第一夹抱机构的夹抱部、第二夹抱机构的夹抱部合拢时，两个抵靠部之间的最小间距大于在两个夹抱部之间的区域内的载物机构的最大宽度。
[0019]作为优选，所述夹抱部为夹抱板，所述抵靠部为抵靠板。
[0020]第二方面，本技术涉及一种运输车，包括运输车车体，以及第一方面所述的一种对中装置；所述对中限位装置设置在所述运输车车体上方。
[0021]采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0022]本技术的载物机构处在第一位置后，去获取需要的货物，在载物机构由所述第一位置向第二位置运动时，载物机构逐渐抵靠两侧所述的抵靠部，带动所述的夹抱部转动，使所述夹抱部由张开状态向合拢状态变化以夹抱货物，无动力进行货物位置导正，保证了货物位置的限定，令货物不会因外界因素产生偏移或歪斜，便于后期对接的时候进行准确定位，成本低且效率高。
附图说明
[0023]图1是本技术一种对中装置的整体示意图。
[0024]图2是本技术一种对中装置的正视图。
[0025]图3是本技术一种对中装置的夹抱机构示意图一。
[0026]图4是本技术一种对中装置的夹抱机构示意图二。
[0027]图5是本技术一种对中装置的复位弹簧连接示意图。
[0028]图中：1
‑
固定支座，11
‑
放置槽，12
‑
固定板，13
‑
焊接底板，14
‑
支座加强筋，21
‑
夹抱部，22
‑
抵靠部，23
‑
侧支撑板，231
‑
限位槽，3
‑
复位弹簧，31
‑
套杆，4
‑
铰接杆，5
‑
载物台，51
‑
挡板，6
‑
升降组件，7
‑
底座，8
‑
货物，9
‑
运输车车体。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描
述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0031]本技术实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0032]实施例：如图1
‑
5所示，一种对中装置及运输车，包括：底座7。
[0033]载物机构，安装于所述的底座7。所述载物机构可相对于所述底座7在第一位置和第二位置之间运动。
[0034]第一夹抱机构、第二夹抱机构，均包括固定支座1、与所述固定支座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对中装置，其特征在于，包括：底座（7）；载物机构，安装于所述的底座（7）；所述载物机构可相对于所述底座（7）在第一位置和第二位置之间运动；第一夹抱机构、第二夹抱机构，均包括固定支座（1）、与所述固定支座（1）转动连接的夹抱件，所述夹抱件包括夹抱部（21）、抵靠部（22），所述夹抱部（21）、抵靠部（22）位于固定支座（1）转动连接处两侧；两个所述的固定支座（1）安装在所述底座（7）上，且分别安装在所述载物机构两侧；所述第一夹抱机构、第二夹抱机构的抵靠部（22）均朝载物机构方向延伸设置；其中，在所述载物机构处于所述第一位置时，两个所述的夹抱部（21）均处于张开状态；在所述载物机构由所述第一位置向所述第二位置运动时，所述的载物机构逐渐抵靠两侧所述的抵靠部（22），带动所述的夹抱部（21）转动，使所述夹抱部（21）由张开状态向合拢状态变化以令货物（8）对中。2.根据权利要求1所述的一种对中装置，其特征在于，所述第一夹抱机构的夹抱部（21）、第二夹抱机构的夹抱部（21）合拢时，基于载物机构的中心轴轴对称。3.根据权利要求1所述的一种对中装置，其特征在于，所述第一夹抱机构、第二夹抱机构均包括复位机构，所述复位机构连接在所述抵靠部（22）与所述固定支座（1）之间。4.根据权利要求3所述的一种对中装置，其特征在于，所述复位机构包括若干个复位弹簧（3）。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：