本实用新型专利技术提供一种无级变速操纵装置及插秧机，包括操作杆、与操作杆固定连接的第一转轴和与第一转轴转动连接的第二转轴，第二转轴支撑在机体机架上且与机体机架转动连接，第一转轴与第二转轴相互垂直设置；操作杆的底端贯穿用于调速的限位件；操作杆围绕第一转轴和第二转轴的轴线在限位件上自由切换挡位，第一转轴上设有扭簧机构，第二转轴上设有碟簧机构，通过扭簧机构和碟簧机构对操作杆在限位件上自由切换挡位中分别实现第一方向和第二方向的限位；本实用新型专利技术的方案，操作手柄前进、后退时实现行走速度无级控制，可以实现插秧机允许范围的任意车速控制并在该车速下固定操作手柄；可以实现更低的车速控制，操作更加安全。操作更加安全。操作更加安全。
【技术实现步骤摘要】
一种无级变速操纵装置及插秧机
[0001]本技术涉及农用设备领域，尤其是涉及一种无级变速操纵装置，及具有其的插秧机。
技术介绍
[0002]近年来，随着农业机械的发展，多种大、中、小型机械水稻插秧机相继问世。传统的插秧机，包括机架以及安装在机架上的动力系统、操纵机构、传动机构和栽植系统，操纵机构包括换挡机构和变速机构，这种插秧机减轻了劳动强度。但是，此种插秧机的换挡机构一般是设置了一定数量的挡位，在使用这种插秧机插秧的过程中，主变速操纵机构的操作手柄挡位有限，无法在使行驶速度最大限度减小的状态下行驶；且操作手柄在操纵克服挡位变速时，需要用较大的手柄操纵力，手柄操作的舒适度较弱，因此现有的变速操纵机构有待改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种无级变速操纵装置，操作手柄前进、后退时实现行走速度无级控制，可以实现插秧机允许范围的任意车速控制并在该车速下固定操作手柄；操作手柄的舒适性提高，可以根据机手操作习惯，适当调节手柄操纵力；相比较带挡位的操作手柄，可以实现更低的车速控制，操作更加安全。
[0004]根据本技术的一个方面，提供一种无级变速操纵装置，包括操作杆、与所述操作杆固定连接的第一转轴和与所述第一转轴转动连接的第二转轴，所述第二转轴支撑在机体机架上且与所述机体机架转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直设置；所述操作杆的底端贯穿用于调速的限位件；所述操作杆围绕所述第一转轴和所述第二转轴的轴线在所述限位件上自由切换挡位，所述第一转轴上设有扭簧机构，所述第二转轴上设有碟簧机构，通过所述扭簧机构和所述碟簧机构对所述操作杆在所述限位件上自由切换挡位中分别实现第一方向和第二方向的限位。
[0005]优选地，还包括连动杆和连接板，所述第一转轴与所述连动杆固定连接，所述操作杆和所述连动杆位于所述第一转轴的上下两侧做同步转动，所述连接板与所述操作杆的底端和所述连动杆的顶端分别固定连接；所述连动杆的底端贯穿所述限位件。
[0006]优选地，还包括固定板，所述固定板与所述第二转轴的靠近所述第一转轴的一端固定连接，所述固定板位于机体机架外侧，所述固定板上包括一组与第二转轴轴线法向垂直的通孔，所述第一转轴嵌入至所述通孔内形成转动连接；所述扭簧机构套设在所述第一转轴上；所述扭簧机构的一端抵靠在所述固定板上，另一端抵靠在所述连接板上；所述扭簧机构对所述连动杆在所述限位件上自由切换挡位中实现第一方向的限位。
[0007]优选地，所述第二转轴的远离所述第一转轴的一端设有碟簧机构，所述碟簧机构位于所述机体机架的外侧，所述固定板与所述碟簧机构对所述第二转轴形成轴向限位；所述连动杆围绕所述第二转轴的轴线在所述限位件上进行第二方向上的自由切换挡位。
[0008]优选地，所述碟簧机构包括至少两个碟簧、垫片和至少两个锁紧螺母，所述第二转轴依次套入碟簧、垫片和锁紧螺母，通过旋转所述锁紧螺母对所述第二转轴进行锁紧或旋松，所述碟簧机构使所述操作杆和所述连动杆围绕所述第二转轴的轴线在所述限位件上自由切换挡位中进行第二方向上的限位。
[0009]优选地，所述碟簧机构还包括至少两个阻尼隔板以及限位轴，所述碟簧与所述阻尼隔板间隔设置，所述阻尼隔板的一端套设在所述第二转轴上，所述阻尼隔板的另一端通过所述限位轴固定；所述第二转轴依次套入所述碟簧、所述阻尼隔板、所述垫片和所述锁紧螺母，通过旋转所述锁紧螺母对所述第二转轴进行锁紧或旋松。
[0010]优选地，所述第一转轴与所述连动杆一体成型。
[0011]优选地，还包括液压无级变速器和与所述第二转轴连接的连动机构，所述操作杆通过所述连动机构与所述液压无级变速器进行连接；所述操作杆围绕所述第一转轴和所述第二转轴的轴线在所述限位件上实现对所述液压无级变速器的挡位自由切换。
[0012]优选地，所述限位件上开设有“Z”字状的槽；所述连动杆的底端贯穿所述“Z”字状的槽中，通过所述第一转轴与所述第二转轴使所述连动杆的底端在所述“Z”字状的槽中进行自由切换挡位。
[0013]本技术的另一个方面，提供一种插秧机，包括如权利要求1
‑
9任意一项所述的无级变速操纵装置。
[0014]本技术的一种无级变速操纵装置，操作手柄前进、后退时实现行走速度无级控制，可以实现插秧机允许范围的任意车速控制并在该车速下固定操作手柄；操作手柄的舒适性提高，可以根据机手操作习惯，适当调节手柄操纵力；相比较带挡位的操作手柄，可以实现更低的车速控制，操作更加安全。
附图说明
[0015]图1为本技术一种无级变速装置在整机上的结合示意图；
[0016]图2为图1的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的无级变速装置的一种角度的结构示意图；
[0018]图4为本技术的无级变速装置的另一种角度的结构示意图；
[0019]图5为图3的主视图；
[0020]图6为图3的C处的放大图；
[0021]图7为图4的D处的放大图；
[0022]图8为图7的另一种实施方式的结构示意图；
具体实施方式
[0023]为了便于理解本申请，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受
下面公开的具体实施例的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。
[0027]如图1
‑
图3所示，本技术插秧机用的无级变速操纵装置，主要用于操作液压无级变速器7，使其辅助变速箱实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无级变速操纵装置，包括操作杆(1)、与所述操作杆(1)固定连接的第一转轴(2)和与所述第一转轴(2)转动连接的第二转轴(3)，所述第二转轴(3)支撑在机体机架(9)上且与所述机体机架(9)转动连接，所述第一转轴(2)与所述第二转轴(3)相互垂直设置；所述操作杆(1)的底端贯穿用于调速的限位件(4)；所述操作杆(1)围绕所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)的轴线在所述限位件(4)上自由切换挡位，其特征在于，所述第一转轴(2)上设有扭簧机构(5)，所述第二转轴(3)上设有碟簧机构(6)，通过所述扭簧机构(5)和所述碟簧机构(6)对所述操作杆(1)在所述限位件(4)上自由切换挡位中分别实现第一方向和第二方向的限位。2.如权利要求1所述的无级变速操纵装置，其特征在于，还包括连动杆(11)和连接板(12)，所述第一转轴(2)与所述连动杆(11)固定连接，所述操作杆(1)和所述连动杆(11)位于所述第一转轴(2)的上下两侧做同步转动，所述连接板(12)与所述操作杆(1)的底端和所述连动杆(11)的顶端分别固定连接；所述连动杆(11)的底端贯穿所述限位件(4)。3.如权利要求2所述的无级变速操纵装置，其特征在于，还包括固定板(31)，所述固定板(31)与所述第二转轴(3)的靠近所述第一转轴(2)的一端固定连接，所述固定板(31)位于机体机架(9)外侧，所述固定板(31)上包括一组与第二转轴(3)轴线法向垂直的通孔(311)，所述第一转轴(2)嵌入至所述通孔(311)内形成转动连接；所述扭簧机构(5)套设在所述第一转轴(2)上；所述扭簧机构(5)的一端抵靠在所述固定板(31)上，另一端抵靠在所述连接板(12)上；所述扭簧机构(5)对所述连动杆(11)在所述限位件(4)上自由切换挡位中实现第一方向的限位。4.如权利要求3所述的无级变速操纵装置，其特征在于，所述第二转轴(3)的远离所述第一转轴(2)的一端设有碟簧机构(6)，所述碟簧机构(6)位于所述机体机架(9)的外侧，所述固定板(31)与所述碟簧机构(6)对所述第二转轴(3)形成轴向限位；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，薛彦强，时厚玉，黄洁，
申请(专利权)人：常州常发重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。