一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，涉及汽车辅助驾驶技术领域；该设备包括全景系统和BSD系统；所述全景系统包括：四路鱼眼摄像头，用于获取车身前后左右的视频画面；摄像头标定模块，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；全景拼接模块，用于将四路鱼眼摄像头拍摄到的画面拼接为全景画面；目标检测模块，用于检测四路鱼眼摄像头所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内；提醒模块。本申请实施例中提出的集成了全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，通过将全景功能的BSD功能集成在了后视镜设备上，完成了功能的集成，提升了使用的便捷性。提升了使用的便捷性。提升了使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备


[0001]本技术涉及汽车辅助驾驶领域，具体是一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备。

技术介绍

[0002]360
°
全景驾驶辅助系统，在解决驾驶盲区上有着重要应用。目前的全景系统通常是在车身前、后、左、右安装四个超大广角鱼眼镜头，经过畸变矫正、视角变换和图像拼接与融合等处理，最终得到车身周围360
°
的鸟瞰图，从而消除盲区。而BSD（盲区监测系统）技术，主要通过雷达传感器、摄像头装置，对车身四路摄像头的实时监控视频经过特征提取、目标识别等技术，对前方车辆、行人进行以及车道偏移等预警，并将预警信息显示在后视镜设备上，这种全景视图的显示加上四路BSD的预警提示，进一步提高了驾驶系统的安全性，能有效避免交通事故的发生。
[0003]但是目前这两个系统大多都是分开的，还没有一个设备能够完成两个功能的集成。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，以解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，包括全景系统和BSD系统；
[0007]所述全景系统包括：
[0008]四路鱼眼摄像头，用于获取车身前后左右的视频画面；
[0009]摄像头标定模块，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；
[0010]全景拼接模块，用于将四路鱼眼摄像头拍摄到的画面拼接为全景画面；
[0011]视频编解码模块，用于对输入输出的视频进行编解码；
[0012]所述BSD系统包括：
[0013]目标检测模块，用于检测四路鱼眼摄像头所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内；
[0014]提醒模块，用于发出提醒信息。
[0015]在进一步的方案中：所述提醒模块为语音提醒模块，通过语音的方式向驾驶人员发出提醒信息。
[0016]在进一步的方案中：所述全景系统还包括图像调整模块和盲区调整模块，其中图像调整模块用于调整各视图的视野范围，盲区调整模块用于调整全景视图的盲区。
[0017]在进一步的方案中：所述全景系统还包括车标调整模块，用于改变车标的类型和
颜色。
[0018]在进一步的方案中：所述全景系统还包括记录仪装置，用于实时保存各路摄像头采集的视频。
[0019]在进一步的方案中：所述全景系统还包括显示器，用于显示全景画面。
[0020]在进一步的方案中：所述全景系统还包括控制模块，所述控制模块包括薄膜按键和遥控器。
[0021]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0022]本申请实施例中提出的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，通过将全景功能的BSD功能集成在了后视镜设备上，完成了功能的集成，提升了使用的便捷性。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例中智能汽车电子后视镜设备中全景系统的架构图。
[0024]图2为本申请实施例中智能汽车电子后视镜设备中BSD系统的架构图。
[0025]附图标记注释：1
‑
四路鱼眼摄像头、2
‑
摄像头标定模块、3
‑
全景拼接模块、4
‑
图像调整模块、5
‑
盲区调整模块、6
‑
车标调整模块、7
‑
左、右侧后视摄像头、8
‑
目标检测模块、9
‑
视频编解码模块、10
‑
记录仪模块、11
‑
薄膜按键、12
‑
遥控器、13
‑
显示器、14
‑
语音提醒模块。
具体实施方式
[0026]以下实施例会结合附图对本技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以限制本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。
[0027]请参阅图1～2，本申请的一个实施例中，一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，包括全景系统和BSD系统；
[0028]所述全景系统包括：
[0029]四路鱼眼摄像头1，用于获取车身前后左右的视频画面；
[0030]摄像头标定模块2，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；
[0031]全景拼接模块3，用于将四路鱼眼摄像头1拍摄到的画面拼接为全景画面。
[0032]视频编解码模块9，用于对输入输出的视频进行编解码；
[0033]所述BSD系统包括：
[0034]目标检测模块8，用于检测四路鱼眼摄像头1所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内；
[0035]提醒模块，用于发出提醒信息。
[0036]可以理解的，本实施例在实际运行时，由于后视镜设备集成了全景系统和BSD系统，使用起来更为方便快捷，能够极大的提升用户体验。
[0037]在本实施例的一种情况中，所述提醒模块为语音提醒模块14，通过语音的方式向驾驶人员发出提醒信息。
[0038]在本实施例的一种情况中，所述全景系统还包括图像调整模块4和盲区调整模块5，其中图像调整模块4用于调整各视图的视野范围，盲区调整模块5用于调整全景视图的盲区。
[0039]在本实施例的一种情况中，所述全景系统还包括车标调整模块6，用于改变车标的类型和颜色。
[0040]在本实施例的一种情况中，所述全景系统还包括记录仪装置10，用于实时保存各路摄像头采集的视频，以便后期查看。
[0041]在本实施例的一种情况中，所述全景系统还包括显示器13，用于显示全景画面。
[0042]在本实施例的一种情况中，所述全景系统还包括控制模块，所述控制模块包括薄膜按键11和遥控器12。
[0043]具体的，本实施例的工作原理如下：
[0044]1、四路鱼眼摄像头实时采集车身周围前后左右的画面，经畸变校正、透视变换和图像拼接等处理生成车身周围的全景画面，并输出到显示器显示界面的全景视图进行显示。
[0045]2、BSD系统实时监测车身四周的画面，对四路摄像头画面进行目标检测处理，当检测到汽车或者行人出现在安全距离以内时，单视图主动切换到检测到目标所在侧的摄像头画面，同时将提示信息输出到电子后视镜设备显示器上，通过图标和语音进行提示和预警。
[0046]3、监测显示视图优先级为后侧大于左右两侧，如果左右两侧都同时检测到目标出现在安全距离内，则触发全景+双边视图的显示模式，左、右两边界面分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，包括全景系统和BSD系统；所述全景系统包括：四路鱼眼摄像头，用于获取车身前后左右的视频画面；摄像头标定模块，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；全景拼接模块，用于将四路鱼眼摄像头拍摄到的画面拼接为全景画面；视频编解码模块，用于对输入输出的视频进行编解码；所述BSD系统包括：目标检测模块，用于检测四路鱼眼摄像头所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内；提醒模块，用于发出提醒信息。2.根据权利要求1所述的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特征在于，所述提醒模块为语音提醒模块，通过语音的方式向驾驶人员发出提醒信息。3.根据权利要求2所述的集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智宇，万靓，
申请(专利权)人：鹰驾科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：