本实用新型专利技术公开了一种AGV延迟下电装置，包括电源模块、钥匙开关、整车控制器、工业控制器、继电器和插接头；钥匙开关设置在电源模块与插接头的一端之间以对供电进行控制；插接头的另一端与整车控制器的第一电源端口和工业控制器的第二电源端口分别相连接；整车控制器还设置有用于检测钥匙开关断开的第一检测端口；工业控制器还设置有用于接收断电信号的第二检测端口，以及设置有用于根据断电信号控制继电器动作的使能端口，以实现对工业控制器的供电进行控制。本实用新型专利技术在车身电源断开前，AGV各硬件按合适的顺序下电并进行数据保存，避免同时下电或下电顺序错误导致数据异常或硬件损坏。硬件损坏。硬件损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV延迟下电装置
[0001]本技术涉及AGV
，特别是一种AGV延迟下电装置。
技术介绍
[0002]现有AGV(Automated Guided Vehicle)的常规下电的技术是直接断开钥匙开关，来切断供电电池与车辆主线束的电源。在这种情况下，AGV上的工控机、PLC等元器件会突然断电，有可能导致某些数据来不及保存而丢失，从而在下次上电工作时带来不可预料的异常。具体的异常可能包括：
[0003]a.由于正常运行时的数据没有及时保存，下次开机工作时读取不到相应的数据，导致异常；
[0004]b.工控机、PLC等硬件使用直接切断电源的方式下电，可能导致硬件损坏；
[0005]c.直接切断电源的方式无法保证下电顺序正常；在下电顺序异常的情况下，有可能导致工控机、PLC的状态异常和通讯异常；
[0006]此外，在下电前，还需要让整车控制器、驱动控制器、自动驾驶控制器、舵柄等切换至安全妥善的状态，以保证下电安全。
技术实现思路
[0007]本技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种AGV延迟下电装置，在车身电源断开前，AGV各硬件按合适的顺序下电并进行数据保存，避免同时下电或下电顺序错误导致数据异常或硬件损坏。
[0008]本技术采用如下技术方案：
[0009]一种AGV延迟下电装置，包括电源模块、钥匙开关、整车控制器和工业控制器；还包括继电器和插接头；所述钥匙开关设置在所述电源模块与所述插接头的一端之间以对供电进行控制；所述插接头的另一端与所述整车控制器的第一电源端口和所述工业控制器的第二电源端口分别相连接；所述整车控制器还设置有用于检测所述钥匙开关断开的第一检测端口；所述工业控制器还设置有用于接收断电信号的第二检测端口，以及设置有用于根据断电信号控制所述继电器动作的使能端口，以实现对所述工业控制器的供电进行控制。
[0010]优选的，所述的AGV延迟下电装置，还包括一电阻；所述电阻的一端与所述插接头相连接；所述电阻的另一端与所述整车控制器的第一检测端口相连接。
[0011]优选的，所述的AGV延迟下电装置，还包括一二极管；所述二极管的阳极与所述插接头相连接；所述二极管的阴极与所述整车控制器的第一电源端口相连接。
[0012]优选的，所述插接头一侧包括所述电阻的回路和包括所述二极管的回路被设置成插接件。
[0013]优选的，所述的AGV延迟下电装置，还包括稳压器；所述稳压器设置在所述插接头和所述整车控制器的第一电源端口之间。
[0014]优选的，所述继电器包括触点和线圈；所述触点一端与所述电源模块相连接，另一
端与所述插接头的另一端相连接；所述线圈的一端与所述工业控制器的使能端口相连接，另一端与所述工业控制器的第二电源端口相连接。
[0015]优选的，所述工业控制器包括PLC和/或工控机。
[0016]优选的，所述的AGV延迟下电装置，还包括驱动控制器；所述整车控制器与所述驱动控制器相连接以在检测到钥匙开关断开后发送断电信号。
[0017]优选的，所述的AGV延迟下电装置，还包括自动驾驶控制器；所述整车控制器与所述自动驾驶控制器相连接以在检测到钥匙开关断开后发送通电信号/断电信号。
[0018]优选的，所述自动驾驶控制器设置在所述整车控制器与所述工业控制器之间，以将接收到的断电信号发送给所述工业控制器的第二检测端口。
[0019]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0020](1)本技术一种AGV延迟下电装置，通过在整车控制器设置第一检测端口，在工业控制器设置第二检测端口和使能端口，以及设置与所述使能端口相连接的继电器，能够使得在车身电源断开前，AGV各硬件按合适的顺序下电并进行数据保存，避免同时下电或下电顺序错误导致数据异常或硬件损坏；
[0021](2)本技术一种AGV延迟下电装置，在插接头至整车控制器的供电回路上设有二极管，从而能够在第一回路下电之后，防止第二回路的电流流到第一回路，保证第一回路断开状态被正确检测；
[0022](3)本技术一种AGV延迟下电装置，在插接头至整车控制器的检测回路上设有固定电阻，防止把整车控制器的脚位击穿；
[0023](4)本技术一种AGV延迟下电装置，所述插接头一侧包括所述电阻的回路和包括所述二极管的回路被设置成插接件的形式，从而在所述电阻或所述二极管损坏时方便更换；
[0024](5)本技术一种AGV延迟下电装置，在检测到钥匙开关断电时，整车控制器还将断电信号发送给驱动控制器、自动驾驶控制器等，使得驱动控制器、自动驾驶控制器等能够切换至安全妥善的状态，保证下电安全。
[0025]根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0026]图1为本实施例的AGV延迟下电装置的电路框图一；
[0027]图2为本实施例的AGV延迟下电装置的电路框图二。
具体实施方式
[0028]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0029]参见图1所示，本一种AGV延迟下电装置，包括电源模块1、钥匙开关2、整车控制器3和工业控制器4；还包括继电器5和插接头6；所述钥匙开关2设置在所述电源模块1与所述插接头6的一端之间以对供电进行控制；所述插接头6的另一端与所述整车控制器3的第一电源端口和所述工业控制器4的第二电源端口分别相连接；所述整车控制器3还设置有用于检
测所述钥匙开关2断开的第一检测端口；所述工业控制器4还设置有用于接收断电信号的第二检测端口，以及设置有用于根据断电信号控制所述继电器5动作的使能端口，以实现对所述工业控制器4的供电进行控制。
[0030]具体的，所述电源模块1为24V直流电源，可以为电池。
[0031]本实施例中，供电电路分为两路。第一回路为所述电源模块1依次通过保险丝Fxx、钥匙开关2与插接头6第1端的左侧相连接，即通过所述钥匙开关2闭合实现为所述整车控制器3和所述工业控制器4供电。所述第1端的右侧通过插接头6的第3端连接到所述整车控制器3的第一检测端口。所述第1端的右侧通过插接头6的第2端分别连接到所述整车控制器3的第一电源端口和所述工业控制器4的第二电源端口。第二回路为所述电源模块1通过所述保险丝Fxx与所述继电器5的触点51相连接，所述继电器5的线圈52一端与所述工业控制器4的第二检测端口相连接，所述继电器5的线圈52另一端与所述工业控制器4的第二电源端口相连接。
[0032]本实施例中，所述的AGV延迟下电装置，还包括一电阻R；所述电阻R的一端与所述插接头6相连接；所述电阻R的另一端与所述整车控制器3的第一检测端口相连接。即所述第1端的右侧通过所述电阻R连接到插接头6的第3端右侧，再通过第3端左侧连接到所述整车控制器3的第一检测端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV延迟下电装置，包括电源模块、钥匙开关、整车控制器和工业控制器；其特征在于，还包括继电器和插接头；所述钥匙开关设置在所述电源模块与所述插接头的一端之间以对供电进行控制；所述插接头的另一端与所述整车控制器的第一电源端口和所述工业控制器的第二电源端口分别相连接；所述整车控制器还设置有用于检测所述钥匙开关断开的第一检测端口；所述工业控制器还设置有用于接收断电信号的第二检测端口，以及设置有用于根据断电信号控制所述继电器动作的使能端口，以实现对所述工业控制器的供电进行控制。2.根据权利要求1所述的AGV延迟下电装置，其特征在于，还包括一电阻；所述电阻的一端与所述插接头相连接；所述电阻的另一端与所述整车控制器的第一检测端口相连接。3.根据权利要求2所述的AGV延迟下电装置，其特征在于，还包括一二极管；所述二极管的阳极与所述插接头相连接；所述二极管的阴极与所述整车控制器的第一电源端口相连接。4.根据权利要求3所述的AGV延迟下电装置，其特征在于，所述插接头一侧包括所述电阻的回路和包括所述二极管的回路被设置成插接件。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳祥文，赫尔曼，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。