一种履带式起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及起重机技术领域，公开了一种履带式起重机，其包括车身；在所述车身上设置有驾驶室；在所述车身的前端设置有朝向前方并获取第一图像的第一摄像设备；在所述车身的后端设置有朝向后方并用于获取第二图像的第二摄像设备；在所述车身的左侧设置有朝向左方并用于获取第三图像的第三摄像设备；在所述车身的右侧设置有朝向右方并用于获取第四图像的第四摄像设备；在所述驾驶室内设置有用于显示所述第一图像、第二图像、第三图像，以及第四图像的显示器。其有益效果在于：能够有效消除驾驶员在驾驶过程中的视野盲区，避免出现安全事故，有效保障履带式起重机安全施工。有效保障履带式起重机安全施工。有效保障履带式起重机安全施工。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式起重机


[0001]本技术涉及起重机
，特别是涉及一种履带式起重机。

技术介绍

[0002]目前，履带式起重机在建筑、农林等行业，为实现对建材、农林物资等材料进行提升移运，履带式起重机以其移动方便，操作灵活等优点在生产现场得到了广泛应用。
[0003]履带式起重机为了避免在行驶过程中碰撞到障碍物，会在驾驶室两旁存在前置后视镜，但是由于履带式起重机的体积相较普通的车辆更大，因此会存在后视镜镜覆盖不了和驾驶员看不见的范围存在视野盲区，且履带式起重机的所处的工程施工环境一般比较复杂，施工人员走动频繁，交叉工序较多，在工作时极易碰到障碍物和施工人员，不仅造成机具和材料破坏，而且容易造成人员伤亡。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提供一种履带式起重机，其能够有效消除驾驶员在驾驶过程中的视野盲区，避免出现安全事故，有效保障履带式起重机安全施工。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种履带式起重机，其包括车身；在所述车身上设置有驾驶室；在所述车身的前端设置有朝向前方并获取第一图像的第一摄像设备；在所述车身的后端设置有朝向后方并用于获取第二图像的第二摄像设备；在所述车身的左侧设置有朝向左方并用于获取第三图像的第三摄像设备；在所述车身的右侧设置有朝向右方并用于获取第四图像的第四摄像设备；在所述驾驶室内设置有用于显示所述第一图像、第二图像、第三图像，以及第四图像的显示器。
[0006]可选的，在所述驾驶室内设置有用于根据所述第一图像、第二图像、第三图像和第四图像合成待显示图像的处理器；所述处理器分别与所述显示器、第一摄像设备、第二摄像设备、第三摄像设备，以及第四摄像设备电连接。
[0007]可选的，还包括警报组件；在所述车身的前端还设置有用于获取车身前方的第一障碍物参数的第一探测器；在所述车身的后端还设置有用于获取车身后方的第二障碍物参数的第二探测器；在所述车身的左侧还设置有用于获取车身左侧的第三障碍物参数的第三探测器；在所述车身的右侧还设置有用于获取车身右侧的第四障碍物参数的第四探测器；
[0008]所述处理器还用于在所述第一障碍物参数、第二障碍物参数、第三障碍物参数和第四障碍物参数超过阈值的情况下向所述警报组件发送控制指令；所述处理器分别与所述第一探测器、第二探测器、第三探测、第四探测器和警报组件电连接。
[0009]可选的，所述第一探测器为第一测距雷达；所述第二探测器为第二测距雷达；所述第三探测器为第三测距雷达；所述第四探测器为第四测距雷达。
[0010]可选的，在所述车身的底部设置有履带。
[0011]可选的，还包括吊臂和牵引绳；所述吊臂与所述车身固定连接；所述牵引绳的一端与所述吊臂固定连接，另一端与所示车身固定连接。
[0012]可选的，所述警报组件包括语音装置；所述语音装置与所述处理器电连接。
[0013]可选的，所述警报组件包括灯光装置；所述灯光装置与所述处理器电连接。
[0014]可选的，还包括遥控器；所述遥控器与所述处理器无线连接。
[0015]可选的，所述第一探测器与所述第一摄像设备设置在同一竖直面上，且位于所述车身的前端的中部位置处；所述第二探测器与所述第二摄像设备设置在同一竖直面上，且位于所述车身的后端的中部位置处；所述第三探测器与所述第三摄像设备设置在同一水平面上，且位于所述车身的左侧的中部位置处；所述第四探测器与所述第四摄像设备设置在同一水平面上，且位于所述车身的右侧的中部位置处。
[0016]本技术实施例一种履带式起重机与现有技术相比，其有益效果在于：能够有效消除驾驶员在驾驶过程中的视野盲区，避免出现安全事故，有效保障履带式起重机安全施工。
附图说明
[0017]图1是本技术的右视图；
[0018]图2是本技术的左视图；
[0019]图3是本技术的结构示意图。
[0020]图中，1、车身；2、第一摄像设备；3、第二摄像设备；4、第三摄像设备；5、第四摄像设备；6、驾驶室；7、处理器；8、显示器；9、警报组件；10、第一探测器；11、第二探测器；12、第三探测器；13、第四探测器；14、履带；15、吊臂；16、牵引绳。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。
[0023]应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。
[0024]此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。
[0025]另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0026]应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。
[0027]如图1、图2和图3所示，本技术实施例优选实施例的一种履带 14式起重机，其包括车身1；在所述车身1上设置有驾驶室6；在所述车身1的前端设置有朝向前方并用于对所述车身1的前端进行识别得到第一图像的第一摄像设备2；在所述车身1的后端设置有朝向后方并用于对所述车身1的后方进行识别得到第二图像的第二摄像设备3；在所述车身1
的左侧设置有朝向左方并用于对所述车身1的左侧进行识别得到第三图像的第三摄像设备4；在所述车身1的右侧设置有朝向右方并用于对所述车身1的右侧进行识别得到第四图像的第四摄像设备5。
[0028]其中，第一摄像设备2、第二摄像设备3、第三摄像设备4和第四摄像设备5覆盖了车身1的前后左右方，并且第一摄像设备2设置在车身1 的前端的中部位置，第二摄像设备3设置在车身1的后方的中部位置，第三摄像设备4设置在车身1左侧的中部位置，第四摄像设备5设置在车身1右侧的中部位置，并且由于各个摄像设备均设置在车身对应的侧面的中部，各个摄像设备分别正对朝向各个方向，能够提高各个摄像设备的拍摄的精准度以及覆盖的面积更加广。另外，驾驶室6内的显示器 8可以实时显示出该前后左右方的图像，使在驾驶室6内操作履带14式起重机的工作人员能够在操作过程中实时检测车身1前后左右方的情况，使本申请的车身1不再有视野盲区。在驾驶室6内的工作人员可以通过观察显示器8上的图像后再对履带14式起重机进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式起重机，其特征在于，包括车身；在所述车身上设置有驾驶室；在所述车身的前端设置有朝向前方并获取第一图像的第一摄像设备；在所述车身的后端设置有朝向后方并用于获取第二图像的第二摄像设备；在所述车身的左侧设置有朝向左方并用于获取第三图像的第三摄像设备；在所述车身的右侧设置有朝向右方并用于获取第四图像的第四摄像设备；在所述驾驶室内设置有用于显示所述第一图像、第二图像、第三图像，以及第四图像的显示器；其中，还包括警报组件；在所述车身的前端还设置有用于获取车身前方的第一障碍物参数的第一探测器；在所述车身的后端还设置有用于获取车身后方的第二障碍物参数的第二探测器；在所述车身的左侧还设置有用于获取车身左侧的第三障碍物参数的第三探测器；在所述车身的右侧还设置有用于获取车身右侧的第四障碍物参数的第四探测器；处理器还用于在所述第一障碍物参数、第二障碍物参数、第三障碍物参数和第四障碍物参数超过阈值的情况下向所述警报组件发送控制指令；所述处理器分别与所述第一探测器、第二探测器、第三探测、第四探测器和警报组件电连接；所述第一探测器为第一测距雷达；所述第二探测器为第二测距雷达；所述第三探测器为第三测距雷达；所述第四探测器为第四测距雷达；在所述车身的底部设置有履带。2.根据权利要求1所述的履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈程，张杰，崔广庆，李世洋，刁殿永，张玉成，王乾屾，陈忠，
申请(专利权)人：中国建筑工程澳门有限公司，
类型：新型
国别省市：