一种编码器用码盘的组装结构制造技术

技术编号:33175245 阅读:19 留言:0更新日期:2022-04-22 14:52
本实用新型专利技术提供一种编码器用码盘的组装结构,主要包括电机主轴、轴承、码盘托、码盘和T形锁紧螺母;T形锁紧螺母由一体设置的螺帽和螺杆构成;螺杆中心设有通孔;通孔的内表面上设有内螺纹结构;电机主轴的外表面设有外螺纹结构;码盘托和电机主轴之间设有第一注胶槽;码盘和电机主轴之间设有第二注胶槽;第二注胶槽贯穿码盘的板面设置;第一注胶槽和第二注胶槽相通。本实用新型专利技术通过对第一注胶槽和第二注胶槽注胶,使码盘座和码盘内环固定于电机主轴上,避免码盘的径向旋转,方便码盘和码盘座的拆卸以及拆卸后胶水的清理,通过锁紧螺母对码盘顶部施压,实现对码盘轴向的固定,十分方便拆卸,而且拆卸后不会对码盘造成任何损害。而且拆卸后不会对码盘造成任何损害。而且拆卸后不会对码盘造成任何损害。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器用码盘的组装结构


[0001]本技术主要涉及编码器
,尤其涉及一种编码器用码盘的组装结构。

技术介绍

[0002]编码器是一种将机械结构、电子结构、软件协议等各部分有机地组合成一个整体,并对其他运动设备或伺服控制系统提供精确旋转定位或角度控制的一种精密的设备。它能将精确角度位置数据通过电子器件的转换,输出给使用者精确的电信号或者脉冲波形信号。
[0003]现有技术中,常规的编码器中都是将码盘与码盘座仅仅使用胶水粘在一起,一旦出现不良品,无法拆卸进行重新组装,编码器整体报废,增加生产制造成本;
[0004]另外,在装配光电式编码器时,大部分编码器厂家均利用工业放大镜与简易的人工方式结合将码盘托反定位在机械装配体上,这种方式导致光电式编码器粘接力不稳定和效率降低,胶也很难擦干净,导致胶无法充分固化,影响了后续的性能。

技术实现思路

[0005]现有技术中,使用胶水直接粘接的方式无法拆卸且粘接不稳定,为了解决上述技术问题,本技术提供一种编码器用码盘的组装结构。
[0006]本技术提供的技术方案为:
[0007]本技术提供一种编码器用码盘的组装结构,包括电机主轴、轴承、码盘托、码盘和T形锁紧螺母;所述轴承、所述码盘托和所述码盘沿轴向依次套设在所述电机主轴上;T形所述锁紧螺母由一体设置的螺帽和螺杆构成;所述螺杆中心设有通孔;所述通孔的内表面上设有内螺纹结构;所述电机主轴的外表面设有外螺纹结构;所述码盘托和所述电机主轴之间设有第一注胶槽;所述码盘和所述电机主轴之间设有第二注胶槽;所述第二注胶槽贯穿所述码盘的板面设置;所述第一注胶槽和所述第二注胶槽相通。
[0008]优选的,所述码盘托的上端面设有环状卡合凸起;所述卡合凸起设在所述第一注胶槽和所述码盘之间;所述码盘以过盈连接的方式卡接在所述卡合凸起的外缘。
[0009]优选的,所述码盘托和所述电机主轴之间还设有第三注胶槽;所述轴承由轴承内圈、滚珠和轴承外圈构成;所述第三注胶槽设在所述码盘托和所述轴承内圈之间。
[0010]本技术的有益效果:
[0011]本技术提供的编码器用码盘的组装结构,通过对第一注胶槽和第二注胶槽注胶,使码盘座和码盘内环固定于电机主轴上,避免码盘的径向旋转,另外第一注胶槽和第二注胶槽内所注胶水量较小,方便码盘和码盘座的拆卸以及拆卸后胶水的清理,通过锁紧螺母对码盘顶部施压,实现对码盘轴向的固定,相对于胶水直接相连,螺纹连接的锁紧螺母十分方便拆卸,而且拆卸后不会对码盘造成任何损害。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本技术的主旨。
[0013]图1为本技术的结构图;
[0014]图2为图1中关于A处的放大图;
具体实施方式
[0015]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是,本技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
[0016]应当理解的是,当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0017]如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行说明,显然所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。因此,以下对附图中提供的本技术实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术的保护范围。
[0021]实施例1
[0022]现有技术中,使用胶水直接粘接的方式无法拆卸且粘接不稳定,为了解决上述技术问题,本技术的实施例提供一种编码器用码盘的组装结构,包括电机主轴1、轴承2、码盘托3、码盘4和T形锁紧螺母6;轴承2、码盘4托3和码盘4沿轴向依次套设在电机主轴1上;T形锁紧螺母6由一体设置的螺帽601和螺杆602构成;螺杆602中心设有通孔7;通孔7的内表面上设有内螺纹结构;电机主轴1的外表面设有外螺纹结构;码盘4托3和电机主轴1之间设有第一注胶槽8;码盘4和电机主轴1之间设有第二注胶槽9;第二注胶槽9贯穿码盘4的板面设置;第一注胶槽8和第二注胶槽9相通。
[0023]在使用本实施例涉及的编码器用码盘4的组装结构时,将轴承2、码盘4托3和码盘4依次套接在电机主轴1上,向第二注胶槽9内注胶,在重力作用下,第二注胶槽9内的胶自动
滑入第一注胶槽8内,注胶完成后将锁紧螺母6旋拧于电机主轴1的外螺纹结构上,直至锁紧螺母6底部触碰码盘4上表面,对码盘4完成固定;本技术中,通过对第一注胶槽8和第二注胶槽9注胶,使码盘4座和码盘4内环固定于电机主轴1上,避免码盘4的径向旋转,另外第一注胶槽8和第二注胶槽9内所注胶水量较小,方便码盘4和码盘4座的拆卸以及拆卸后胶水的清理,通过锁紧螺母6对码盘4顶部施压,实现对码盘4轴向的固定,相对于胶水直接相连,螺纹连接的锁紧螺母6十分方便拆卸,而且拆卸后不会对码盘4造成任何损害。
[0024]为了保证码盘4座和码盘4的连接稳定性,在本实施中优选的,码盘4托3的上端面设有环状卡合凸起10;卡合凸起10设在第一注胶槽8和码盘4之间;码盘4以过盈连接的方式卡接在卡合凸起10的外缘;过盈配合连接的特点是结构简单、对中性好、承载能力大、对轴及轮毂的强度削弱小、耐冲击性好,与胶水和锁紧螺母6配合,实现对码盘4的三重固定。
[0025]为了进一步固定码盘4座的相对位置,在本实施中优选的,码盘4托3和电机主轴1之间还设有第三注胶槽11;轴承2由轴承2内圈、滚珠和轴承2外圈构成;第三注胶槽11设在码盘4托3和轴承2内圈之间;在安装时,在第三注胶槽11内注胶,后依次将轴承2、码盘4托3和码盘4依次本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器用码盘的组装结构,其特征在于,包括电机主轴、轴承、码盘托、码盘和T形锁紧螺母;所述轴承、所述码盘托和所述码盘沿轴向依次套设在所述电机主轴上;T形所述锁紧螺母由一体设置的螺帽和螺杆构成;所述螺杆中心设有通孔;所述通孔的内表面上设有内螺纹结构;所述电机主轴的外表面设有外螺纹结构;所述码盘托和所述电机主轴之间设有第一注胶槽;所述码盘和所述电机主轴之间设有第二注胶槽;所述第二注胶槽贯穿所述码盘的板面设置;所述第一注...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋国明曹帅
申请(专利权)人:无锡三乐精密机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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