一种箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构，包括箱体底座、进刀滑台、对刀机构，以及控制器。进刀滑台设置在箱体底座上，进刀滑台包括由第一伺服电机驱动磨轮前后移动的第一运动机构，以及由第二伺服电机驱动磨轮上下移动的第二运动机构。第一伺服电机和第二伺服电机分别连接控制器。磨轮水平安装于进刀滑台上，对刀机构包括水平固定的对刀点。控制器通过第一伺服电机输出的角位移数据来检测磨轮的槽口磨损量。本实用新型专利技术通过伺服电机控制磨轮与对刀点的触碰，通过控制器如PLC可直接读出伺服电机控制磨轮运行到对刀点的运行数据，从而得到磨轮的磨损量，即实现了自动化的磨轮槽口磨损检测功能。动化的磨轮槽口磨损检测功能。动化的磨轮槽口磨损检测功能。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构


[0001]本技术涉及一种箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构。

技术介绍

[0002]玻璃圆边机主要适合太阳能玻璃、家电玻璃、家具玻璃、工艺玻璃及建筑玻璃的平板玻璃的磨边、倒角和抛光。
[0003]现有的玻璃双边圆边机一种是轴杆上挂装电机磨轮，电机磨轮在轴杆可以手动转动出来装磨轮。另一种是箱体上加燕尾槽滑台方式安装电机磨轮，磨轮安装通过上梁升降空间来装磨轮。这二种机构只能用手动方式调试磨轮进刀磨边、倒角。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对上述现有技术，提出一种箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构，实现圆边机磨轮磨损自动检测。
[0005]技术方案：一种箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构，包括箱体底座、进刀滑台、对刀机构，以及控制器；所述进刀滑台设置在所述箱体底座上，所述进刀滑台包括由第一伺服电机驱动磨轮前后移动的第一运动机构，以及由第二伺服电机驱动磨轮上下移动的第二运动机构；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接所述控制器；所述磨轮水平安装于所述进刀滑台上；所述对刀机构包括水平固定的对刀点；所述控制器通过所述第一伺服电机输出的角位移数据来检测所述磨轮的槽口磨损量。
[0006]进一步的，所述磨轮为多槽口磨轮，所述控制器根据所述第二伺服电机输出的角位移数据得到所述磨损量对应的槽口。
[0007]进一步的，所述进刀滑台包括第一托板、第二托板、两根第一直线导轨组、两根第二直线导轨、L型支架、第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副；
[0008]两根所述第一直线导轨平行固定在所述箱体底座的水平面上，所述第一托板与两根所述第一直线导轨的滑块固定连接；
[0009]一对所述L型支架分别通过水平边对称固定在所述第一托板上，所述L型支架的竖直边上分别固定有一根所述第二直线导轨，竖直设置的所述第二托板与两根所述第二直线导轨的滑块固定连接；
[0010]所述第一伺服电机固定在所述箱体底座的水平面上，所述第一伺服电机驱动所述第一滚珠丝杠副来带动所述第一托板沿水平方向运动；
[0011]两根所述第二直线导轨的顶部固定连接横杆，所述第二伺服电机固定在所述横杆上；所述第二伺服电机驱动所述第二滚珠丝杠副来带动所述第二托板沿竖直方向运动；驱动所述磨轮的电机竖直固定在所述第二托板上。
[0012]进一步的，所述对刀机构还包括对刀点固定块，所述对刀点固定块固定在箱体底座前侧面的横梁上，所述对刀点水平固定在所述对刀点固定块的顶部，所述对刀点的边缘相对突出于所述对刀点固定块。
[0013]有益效果：本技术的一种箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构，通过伺服电机控制磨轮与对刀点的触碰，通过控制器如PLC可直接读出伺服电机控制磨轮运行到对刀点的运行数据，从而得到磨轮的磨损量，即实现了自动化的磨轮槽口磨损检测功能。在得到磨轮的磨损量后，可实现自动调试磨轮进刀磨边、倒角，使得加工精度得到提高，并降低对操作人员调试磨边技术的依赖度，能够最终使得磨边的效率更高。
附图说明
[0014]图1是玻璃圆边机单边的立体结构示意图；
[0015]图2是进刀滑台的立体图一；
[0016]图3是进刀滑台的立体图二；
[0017]图4是玻璃圆边机单边的整体内侧视图；
[0018]图5是对刀机构安装示意图；
[0019]图6为单个对刀机构的放大图；
[0020]图7为进刀滑台与对刀机构的相对位置的正视图；
[0021]图8为进刀滑台与对刀机构的相对位置的俯视图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术做更进一步的解释。
[0023]一种箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构，包括箱体底座1、进刀滑台2、对刀机构，以及控制器。
[0024]进刀滑台包括第一伺服电机201、第二伺服电机202、第一托板203、第二托板204、两根第一直线导轨组205、两根第二直线导轨206、L型支架207、第一滚珠丝杠副208、第二滚珠丝杠副209。
[0025]两根第一直线导轨205平行固定在箱体底座1的水平面上，第一托板203与两根第一直线导轨205的滑块固定连接。一对L型支架207分别通过水平边对称固定在第一托板203上，L型支架207的竖直边上分别固定有一根第二直线导轨206，竖直设置的第二托板204与两根第二直线导轨206的滑块固定连接。第一伺服电机201固定在箱体底座1的水平面上，第一伺服电机201驱动第一滚珠丝杠副208来带动第一托板203沿水平方向运动。两根第二直线导轨206的顶部固定连接横杆，第二伺服电机202固定在该横杆上。第二伺服电机202驱动第二滚珠丝杠副209来带动第二托板204沿竖直方向运动。驱动磨轮的电机210竖直固定在第二托板204上，磨轮211水平安装于电机210底部。
[0026]对刀机构包括水平固定的对刀点302，还包括对刀点固定块301；对刀点固定块301固定在箱体底座前侧面的横梁4上，对刀点302水平固定在对刀点固定块301的顶部，对刀点302的边缘相对突出于对刀点固定块301。
[0027]本技术结构中，进刀滑台2设置在箱体底座1上，第一伺服电机201用于驱动磨轮211前后移动，第二伺服电机202用用于驱动磨轮211上下移动，第一伺服电机201和第二伺服电机202分别连接控制器。控制器通过第一伺服电机201输出的角位移数据来检测磨轮211的槽口磨损量。当磨轮211为多槽口磨轮，控制器根据第二伺服电机202输出的角位移数据得到磨损量对应的槽口。
[0028]具体的，在磨轮211正式开始磨边或倒角前，控制器控制第一伺服电机201和第二伺服电机202带动磨轮移动到磨轮槽口与对刀点302发生接触，控制器根据第一伺服电机201和第二伺服电机202的运行数据得到磨轮211的初始磨损值。在开始磨边或倒角时，控制器能够根据初始磨损值进行进刀补偿控制。若磨轮211为多槽口磨轮，控制器控制第二伺服电机202按顺序依次检测磨轮211各槽口的初始磨损值，直到检测到任一槽口的初始磨损值小于预设阈值时为止，并将该槽口设置为当前工作槽口。
[0029]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构，其特征在于，包括箱体底座、进刀滑台、对刀机构，以及控制器；所述进刀滑台设置在所述箱体底座上，所述进刀滑台包括由第一伺服电机驱动磨轮前后移动的第一运动机构，以及由第二伺服电机驱动磨轮上下移动的第二运动机构；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接所述控制器；所述磨轮水平安装于所述进刀滑台上；所述对刀机构包括水平固定的对刀点；所述控制器通过所述第一伺服电机输出的角位移数据来检测所述磨轮的槽口磨损量。2.根据权利要求1所述的箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构，其特征在于，所述磨轮为多槽口磨轮，所述控制器根据所述第二伺服电机输出的角位移数据得到所述磨损量对应的槽口。3.根据权利要求1或2所述的箱体式圆边机磨轮槽口磨损检测结构，其特征在于，所述进刀滑台包括第一托板、第二托板、两根第一直线导轨组、两根第二直线导轨、L型支架、第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副；两根所述第一直线导轨平...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱顺祥，
申请(专利权)人：江苏协动智控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：