龙门机械手带网转移式纸模成型线制造技术

本实用新型专利技术公开一种龙门机械手带网转移式纸模成型线，包括龙门机械手、网框上下料机构、湿坯成型机、干坯成型机及取料机器人。网框上下料机构包含装于龙门机械手之三轴移载机构上的机构框架及朝向相反的第一真空吸头和第二真空吸头；湿坯成型机包含湿坯机架、湿坯上模、网框承托机构、浆池、捞浆下模及升降机构，三轴移载机构驱使第一真空吸头将空的网框放置于处于承托位置的网框承托机构上，三轴移载机构还驱使第二真空吸头将捞桨下模上的带有湿坯的网框吸走，网框承托机构在切换至避让位置时将该网框承托机构所承托的空的网框从上方放置于由升降机构所驱使来的捞浆下模处；以在减少气源浪费的情况下确保网框于狭空间中可靠顺畅的转移。中可靠顺畅的转移。中可靠顺畅的转移。

【技术实现步骤摘要】
龙门机械手带网转移式纸模成型线


[0001]本技术涉及一种纸模(例如但不限于此的一次性餐具及一次性工包) 成型领域，尤其涉及一种龙门机械手带网转移式纸模成型线。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而由生态植物纤维纸浆制成的纸模就是诸多的物质消费品中的一种。
[0003]众所周知，纸模可分为餐具(例如但不限于此的一次性快餐盒)、饮具(例如但不限于此的一次性杯子)及工包(例如但不限于此的一次性包装容器)，无论是餐具、饮具还是工包，它们的生产过程都离不开湿坯成型步骤、对湿坯进行烘干以形成干坯步骤、对干坯切边以形成产品的步骤及负责湿坯和干坯转移的步骤。
[0004]其中，在湿坯和干坯的转移过程中，离不开转移机械手的使用，通过转移机械手之末端设有的与湿坯形状配合的湿坯仿形治具对湿坯的真空吸附及与干坯形状配合的干坯仿形治具对干坯的真空吸附，实现将湿坯从湿坯成型机处取走并放入干坯成型机处，同时，还将干坯成型机处的干坯取走并往后续(例如码垛接料台或切边机)处转移。由于湿坯的转移需要借助湿坯仿形治具对湿坯的真空吸附，以及干坯的转移需要借助干坯仿形治具对干坯的真空吸附，不管是湿坯还是干坯，都会或多或少地存在缝隙，这样会造成湿坯仿形治具和干坯仿形治具处的气源浪费。
[0005]因此，有必要提供一种在减少气源浪费情况下以确保网框于狭空间中可靠顺畅转移的龙门机械手带网转移式纸模成型线来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种在减少气源浪费情况下以确保网框于狭空间中可靠顺畅转移的龙门机械手带网转移式纸模成型线。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种龙门机械手带网转移式纸模成型线，包括龙门机械手、网框上下料机构、湿坯成型机、干坯成型机及取料机器人。所述龙门机械手包含沿X轴方向延伸的龙门架及装配于所述龙门架的三轴移载机构；所述湿坯成型机及干坯成型机两者沿X轴方向排列且沿Y轴方向位于所述龙门架同一侧的旁边，所述网框上下料机构装配于所述三轴移载机构，所述三轴移载机构驱使所述网框上下料机构做XYZ三轴的移动，所述网框上下料机构在所述三轴移载机构的驱使下负责所述湿坯成型机和干坯成型机两者的网框上下料转移；所述取料机器人沿X轴方向位于所述龙门架的侧旁，所述取料机器人负责将所述网框上下料机构从所述干坯成型机处取出的网框中的干坯取走；所述网框上下料机构包含装配于所述三轴移载机构上的机构框架及在所述机构框架之外边框上彼此朝向相反的各用于真空吸附网框的第一真空吸头和第二真空吸头，所述第一真空吸头为多个且沿着所述外边框排列，所述第二真空吸头为多个且沿着所述外边框排列；所述湿坯成型机包含湿坯机架、装配于所述湿坯机架处的湿坯上模、装配于所述湿坯机
架并位于所述湿坯上模之侧旁的网框承托机构、装配于所述湿坯机架并位于所述湿坯上模正下方的浆池、沿所述湿坯机架的上下方向呈对齐地位于所述湿坯上模和浆池之间的捞浆下模及装配于所述湿坯机架并选择性地驱使所述捞浆下模沉入所述浆池中或驱使所述捞浆下模移离所述浆池再与所述湿坯上模合模的升降机构，所述网框承托机构可于一承托位置和一避让位置之间切换；所述三轴移载机构驱使所述第一真空吸头将该第一真空吸头所吸附的空的网框放置于处于所述承托位置的网框承托机构上，所述三轴移载机构还驱使所述第二真空吸头将由所述升降机构所驱使来的捞浆下模上的带有湿坯的网框吸走，所述网框承托机构在切换至所述避让位置时将该网框承托机构所承托的空的网框从上方放置于由所述升降机构所驱使来的捞浆下模处。
[0008]较佳地，所述三轴移载机构包含X轴移载模组、Y轴移载模组及Z轴移载模组，所述X轴移载模组装配于所述龙门架，所述Z轴移载模组装配于所述X 轴移载模组的输出端处，以使所述X轴移载模组驱使所述Z轴移载模组沿X轴方向移动，所述Y轴移载模组装配于所述Z轴移载模组的输出端，以使所述Z 轴移载模组驱使所述Y轴移载模组沿Z轴方向移动，所述机构框架装配于所述 Y轴移载模组的输出端处。
[0009]较佳地，所述Y轴移载模组沿X轴方向分别布置于所述机构框架的左右两侧的旁边，所述Y轴移载模组包含旋转电机、皮带及沿Y轴方向呈一前一后置的第一带轮和第二带轮，所述皮带套设于所述第一带轮和第二带轮，所述皮带的一侧与所述机构框架固定连接，且左侧的所述第一带轮和右侧的所述第一带轮之间通过一同步轴固定地连接在一起，左侧的所述旋转电机驱使左侧的所述皮带绕同侧中所述第一带轮和第二带轮做回转运动，右侧的所述旋转电机驱使右侧的所述皮带绕同侧中的所述第一带轮和第二带轮做回转运动。
[0010]较佳地，所有所述第一真空吸头在所述外边框上呈“囗”字形排列，所有所述第二真空吸头在所述外边框上呈“囗”字形排列。
[0011]较佳地，所述升降机构包含升降架及用于驱使所述升降架沿所述湿坯机架上下方向做升降的升降电机，所述升降电机装配于所述湿坯机架，所述捞浆下模装配于所述升降架。
[0012]较佳地，所述升降架包含位于所述湿坯上模正下方的底板、位于所述湿坯上模之侧旁的上下杆及位于所述湿坯上模上方的横向架，所述上下杆分别布置于所述湿坯上模相对的两侧的旁边，所述上下杆沿所述湿坯机架的上下方向穿置于所述湿坯机架，所述底板与所述上下杆固定连接，所述横向架位于所述升降电机的正上方，所述横向架与所述上下杆固定连接，所述升降电机的输出端与一上下丝杆固定连接，所述横向架上固定有一丝母，所述丝母滑套于所述上下丝杆，所述上下丝杆位于所述升降电机的正上方。
[0013]较佳地，所述网框承托机构分别布置于所述湿坯上模相对的两侧的旁边，所述网框承托机构包含旋转驱动器及装配于所述旋转驱动器之输出端的承托块，所述旋转驱动器通过驱使所述承托块旋转至或旋离所述湿坯上模的正下方而对应地切换至所述承托位置或避让位置；或者，所述网框承托机构包含沿水平方向做伸缩运动的伸缩驱动器，所述伸缩驱动器通过伸至或缩离所述湿坯上模的正下方而对应地切换至所述承托位置或避让位置。
[0014]较佳地，所述干坯成型机分别布置于所述湿坯成型机的左右两侧旁，所有所述干坯成型机沿X轴方向与所述湿坯成型机排成一行。
[0015]较佳地，本技术的龙门机械手带网转移式纸模成型线还包括供所述取料机器
人所取的干坯进行码垛堆叠的码垛接料台，所述码垛接料台位于所述取料机器人的前侧旁边。
[0016]较佳地，本技术的龙门机械手带网转移式纸模成型线还包括对所述取料机器人所取的干坯进行切边的切边机及对所述切边机所切边后的干坯进行码垛堆叠的码垛接料台，所述切边机位于所述干坯成型机远离所述湿坯成型机的一侧的旁边，且所述切边机还沿X轴方向与所述干坯成型机相对齐，所述码垛接料台沿Y轴方向位于所述切边机与所述取料机器人之间，所述取料机器人负责将所述切边机所切边后的干坯转移至所述码垛接料台。
[0017]与现有技术相比，由于网框上下料机构包含装配于三轴移载机构处的机构框架及在机构框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门机械手带网转移式纸模成型线，包括龙门机械手、网框上下料机构、湿坯成型机、干坯成型机及取料机器人，所述龙门机械手包含沿X轴方向延伸的龙门架及装配于所述龙门架的三轴移载机构，所述湿坯成型机及干坯成型机两者沿X轴方向排列且沿Y轴方向位于所述龙门架同一侧的旁边，所述网框上下料机构装配于所述三轴移载机构，所述三轴移载机构驱使所述网框上下料机构做XYZ三轴的移动，所述网框上下料机构在所述三轴移载机构的驱使下负责所述湿坯成型机和干坯成型机两者的网框上下料转移，所述取料机器人沿X轴方向位于所述龙门架的侧旁，所述取料机器人负责将所述网框上下料机构从所述干坯成型机处取出的网框中的干坯取走，其特征在于，所述网框上下料机构包含装配于所述三轴移载机构上的机构框架及在所述机构框架之外边框上彼此朝向相反的各用于真空吸附网框的第一真空吸头和第二真空吸头，所述第一真空吸头为多个且沿着所述外边框排列，所述第二真空吸头为多个且沿着所述外边框排列，所述湿坯成型机包含湿坯机架、装配于所述湿坯机架处的湿坯上模、装配于所述湿坯机架并位于所述湿坯上模之侧旁的网框承托机构、装配于所述湿坯机架并位于所述湿坯上模正下方的浆池、沿所述湿坯机架的上下方向呈对齐地位于所述湿坯上模和浆池之间的捞浆下模及装配于所述湿坯机架并选择性地驱使所述捞浆下模沉入所述浆池中或驱使所述捞浆下模移离所述浆池再与所述湿坯上模合模的升降机构，所述网框承托机构可于一承托位置和一避让位置之间切换，所述三轴移载机构驱使所述第一真空吸头将该第一真空吸头所吸附的空的网框放置于处于所述承托位置的网框承托机构上，所述三轴移载机构还驱使所述第二真空吸头将由所述升降机构所驱使来的捞浆下模上的带有湿坯的网框吸走，所述网框承托机构在切换至所述避让位置时将该网框承托机构所承托的空的网框从上方放置于由所述升降机构所驱使来的捞浆下模处。2.根据权利要求1所述的龙门机械手带网转移式纸模成型线，其特征在于，所述三轴移载机构包含X轴移载模组、Y轴移载模组及Z轴移载模组，所述X轴移载模组装配于所述龙门架，所述Z轴移载模组装配于所述X轴移载模组的输出端处，以使所述X轴移载模组驱使所述Z轴移载模组沿X轴方向移动，所述Y轴移载模组装配于所述Z轴移载模组的输出端，以使所述Z轴移载模组驱使所述Y轴移载模组沿Z轴方向移动，所述机构框架装配于所述Y轴移载模组的输出端处。3.根据权利要求2所述的龙门机械手带网转移式纸模成型线，其特征在于，所述Y轴移载模组沿X轴方向分别布置于所述机构框架的左右两侧的旁边，所述Y轴移载模组包含旋转电机、皮带及沿Y轴方向呈一前一后置的第一带轮和第二带轮，所述皮带套设于所述第一带轮和第二带轮，所述皮带的一侧与所述机构框架固定连接，且左侧的所述第一带轮和右侧的所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：