全自动制鞋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动制鞋机，包括循环流水线，沿循环流水线依次设有上鞋帮工位、塑胶鞋注射成型工位以及冷却区，在循环流水线上放置有若干个鞋楦架，鞋楦架包括鞋楦和底板，鞋楦可拆卸式插接在底板上，鞋楦架随循环流水线循环经过上鞋帮工位、塑胶鞋注射成型工位以及冷却区，上鞋帮工位包括鞋楦架第一定位机构，塑胶鞋注射成型工位包括鞋楦架第二定位机构、机械手以及圆盘式塑胶鞋注射成型机。这样便达到自动胶鞋注射鞋底以及冷却处理的技术效果，从而直接出成品，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动制鞋机


[0001]本技术涉及一种全自动制鞋机。

技术介绍

[0002]全自动制鞋机中包括圆盘式塑胶鞋注射成型机，圆盘式塑胶鞋注射成型机用于塑胶鞋的注射成型，工作时，注射成型机的圆盘进行间歇转动，在注射工位，注射机将PVC或TPR材料注入由模具固定夹具夹紧的模具模腔内，然后圆盘进行转动，当模具到达下料工位后，此时模具内的PVC或TPR材料已经冷却，随后打开模具固定夹具，将模具内的成型塑胶鞋取出即可。
[0003]而圆盘式塑胶鞋注射成型机的上料和卸料都是采用手工的方式进行，因此效率低下，且人工成本高、劳动强度高，而且在卸料后的成品还需要冷却处理，不能一次性完成，而且圆盘式塑胶鞋注射成型机上的模具圆周均布并具有大小以及方位不同的结构状态，需要与相对应的鞋楦匹配，因为鞋楦具有尺码大小以及左脚鞋楦或右脚鞋楦等不同结构状态，工人需要认真识别鞋楦和模具之间的匹配关系，否则极易造成模具报废。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动胶鞋注射鞋底以及冷却处理的全自动制鞋机，从而直接出成品，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动制鞋机，包括可编程控制器、循环流水线，沿循环流水线依次设有上鞋帮工位、塑胶鞋注射成型工位以及冷却区，在循环流水线上放置有若干个鞋楦架，所述的鞋楦架包括鞋楦和底板，鞋楦可拆卸式插接在底板上，所述鞋楦架随循环流水线循环经过上鞋帮工位、塑胶鞋注射成型工位以及冷却区，所述上鞋帮工位包括鞋楦架第一定位机构，通过鞋楦架第一定位机构将鞋楦架定位住后，将鞋帮放置在鞋楦架的鞋楦上，所述塑胶鞋注射成型工位包括鞋楦架第二定位机构、机械手以及圆盘式塑胶鞋注射成型机，鞋楦架第二定位机构将装载有鞋帮的鞋楦架定位住，可编程控制器通过鞋楦识别系统控制机械手将循环流水线上的鞋楦取出放置在所述圆盘式塑胶鞋注射成型机上与之匹配的模具中，随后机械手将圆盘式塑胶鞋注射成型机上完成注塑鞋底后套有成品鞋的鞋楦放回原有的底板上，放置有成品鞋的鞋楦架经过冷却区冷却输出。
[0006]所述的鞋楦架第一定位机构和所述的鞋楦架第二定位机构结构相同，其分别包括位置传感器、电磁阀、定位气缸以及托板，位置传感器、电磁阀与可编程控制器连接，定位气缸通过气管与气泵连接，电磁阀安装在气管上控制其通断，所述托板连接在定位气缸的活塞杆上，在所述的托板的上端面上设有定位凸块，在鞋楦架的底板上设有供定位凸块配合的定位槽，还包括设置在循环流水线两侧的卡板，所述卡板呈“7”字形，所述卡板的上端面板和循环流水线端面形成与鞋楦架的底板相匹配的卡槽。
[0007]鞋楦识别系统包括传送器、接收器、微处理器、天线，标签芯片，传送器、接收器和
微处理器通常都被封装在一起构成阅读器，阅读器通过天线发出电子信号，标签芯片安装在鞋楦上并存储鞋楦尺码等标识信息，标签芯片接收到电子信号后发射内部存储的标识信息，阅读器再通过天线接收并识别标签芯片发回的信息，最后阅读器再将识别结果发送给可编程控制器，通过可编程控制器控制机械手将鞋楦转移至与之匹配的圆盘式塑胶鞋注射成型机的模具上。
[0008]所述的冷却区包括外壳体，外壳体内配置有风扇，所述循环流水线从所述外壳体内穿过。
[0009]所述机械手的抓取部上设有第一抓手和第二抓手。
[0010]本技术的这种结构，工人在上鞋帮工位上将鞋帮放置在鞋楦架上，随后鞋楦架通过循环流水线到达塑胶鞋注射成型工位，通过可编程控制器控制机械手将鞋楦架上的鞋楦取下放上圆盘式塑胶鞋注射成型机上与之相匹配的模具上注塑鞋底，鞋底成型后取下鞋楦放置原有的鞋楦架底板上，并进入冷却区冷却处理，随后成品输出，这样便达到自动胶鞋注射鞋底以及冷却处理的技术效果，从而直接出成品，提高生产效率。
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述。
附图说明
[0012]图1为本技术具体实施方式的结构示意图；
[0013]图2为本技术具体实施方式的立体图；
[0014]图3为图2中A的放大图；
[0015]图4为本技术具体实施方式中鞋楦架的立体图；
[0016]图5为本技术具体实施方式中托盘和定位气缸配合的结构图；
具体实施方式
[0017]下面通过实施例对本技术进行具体的描述，只用于对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范围的限定。
[0018]如图1、图2所示，本实施例公开了一种全自动制鞋机，包括可编程控制器（PLC）、设置在机架上的循环流水线1，沿循环流水线1依次设有上鞋帮工位2、塑胶鞋注射成型工位3以及冷却区4，在循环流水线1上放置有若干个鞋楦架5，鞋楦架5包括鞋楦51和底板52，鞋楦51可拆卸式插接在底板52上，即在鞋楦51的底部和侧壁上设有插槽，底板52上设置有与插槽插配的插接部件，插接部件沿插槽插入或拔出，鞋楦架5随循环流水线1循环经过上鞋帮工位2、塑胶鞋注射成型工位3以及冷却区4，上鞋帮工位2包括鞋楦架第一定位机构21，通过鞋楦架第一定位机构21将鞋楦架5定位住后，将鞋帮放置在鞋楦架5的鞋楦51上，塑胶鞋注射成型工位3包括鞋楦架第二定位机构31、机械手32以及圆盘式塑胶鞋注射成型机33，鞋楦架第二定位机构31将装载有鞋帮的鞋楦架5定位住，可编程控制器通过鞋楦识别系统控制机械手32将循环流水线上的该鞋楦51取出放置在圆盘式塑胶鞋注射成型机33上与之匹配的模具中，随后机械手32将圆盘式塑胶鞋注射成型机33上完成注塑鞋底后，套有成品鞋的鞋楦51放回原有的底板上，放置有成品鞋的鞋楦架5经过冷却区4冷却输出，由卸料设备或工人取下。
[0019]鞋楦架第一定位机构21和鞋楦架第二定位机构31结构相同，具体如图3—图5所
示，其分别包括位置传感器10、电磁阀、定位气缸6以及托板7，位置传感器10、电磁阀与可编程控制器连接，位置传感器10感应到鞋楦架到位后，将信号传导至可编程控制器上，可编程控制器上的控制处理器通过运算控制定位气缸6伸出，通过托板7对鞋楦架进行定位，控制器与电磁阀连接，定位气缸6通过气管与气泵连接，电磁阀安装在气管上控制其通断，托板7连接在定位气缸6的活塞杆上，在托板7的上端面上设有四个定位凸块71，在鞋楦架5的底板52上设有供定位凸块71配合的定位槽521，定位槽521为四个圆孔，还包括设置在循环流水线1两侧的卡板8，卡板8由三块板拼接而成，并呈“7”字形，卡板8的上端面板和循环流水线1端面形成与鞋楦架5的底板52相匹配的卡槽，通过该卡槽使得底板进入后，防止其摆动。通过这样的结构使得鞋楦架第一定位机构21将鞋楦架5固定住后避免鞋楦51移动方便方便鞋帮套入鞋楦51上，而鞋楦架第一定位机构21使得机械手32在夹取鞋楦51时，可以固定住底板52，方便分离和装载。其中循环流水线1对应鞋楦架第一定位机构21和鞋楦架第二定位机构31的部位呈两条间隔设置的环形皮带，定位气缸6和托板7设置在两环形皮带的中间位置。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动制鞋机，其特征在于：包括可编程控制器、循环流水线，沿循环流水线依次设有上鞋帮工位、塑胶鞋注射成型工位以及冷却区，在循环流水线上放置有若干个鞋楦架，所述的鞋楦架包括鞋楦和底板，鞋楦可拆卸式插接在底板上，所述鞋楦架随循环流水线循环经过上鞋帮工位、塑胶鞋注射成型工位以及冷却区，所述上鞋帮工位包括鞋楦架第一定位机构，通过鞋楦架第一定位机构将鞋楦架定位住后，将鞋帮放置在鞋楦架的鞋楦上，所述塑胶鞋注射成型工位包括鞋楦架第二定位机构、机械手以及圆盘式塑胶鞋注射成型机，鞋楦架第二定位机构将装载有鞋帮的鞋楦架定位住，可编程控制器通过鞋楦识别系统控制机械手将循环流水线上的鞋楦取出放置在所述圆盘式塑胶鞋注射成型机上与之匹配的模具中，随后机械手将圆盘式塑胶鞋注射成型机上完成注塑鞋底后套有成品鞋的鞋楦放回原有的底板上，放置有成品鞋的鞋楦架经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文中，林小东，
申请(专利权)人：瑞安市兴中实业有限公司，
类型：新型
国别省市：