一种颌运动仿真结构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种颌运动仿真结构，包括：第一架体；第二架体，与第一架体铰接；第一驱动装置，用于驱动第二架体于第一架体上摆动；第三架体，可滑动的设置于第二架体上；第二驱动装置，用于驱动第三架体于第二架体上滑动；下颌部，与第三架体铰接；第三驱动装置，用于驱动下颌部于第三架体上摆动。本实用新型专利技术设置第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，可驱使第二架体于第一架体上摆动、第三架体于第二架体上滑动、下颌部于第三架体上摆动，实现下颌部动作的自动控制，能够提高本实用新型专利技术下颌部动作的便利性以及动作仿真效果的提高。的提高。的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种颌运动仿真结构


[0001]本技术涉及颌运动
，尤其涉及一种颌运动仿真结构。

技术介绍

[0002]人类下颌是由咀嚼肌肉驱动,在颞下颌关节的约束下,相对上颌骨在三维空间内做复杂的开颌、伸颌以及侧颌等三维运动，其中上下颌的开颌运动分为小开颌运动、大开颌运动和最大开颌运动三个阶段，小开颌运动时，下颌下降约2cm，髁突仅作转动运动，大开颌运动时，下颌下降约2cm以上，髁突不仅有转动运动，同时还有滑动运动，颌架是一种模拟人体下颌运动的模型，可将患者上下颌高度、颌位关系转移到颌架上，以便在口外进行制作蜡型、调牙合等工序，还可辅助进行咬合病的诊断、治疗以及口腔医生临床训练等项目，现阶段的颌架调节大都是通过手动进行调节，操作不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种颌运动仿真结构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种颌运动仿真结构，包括：
[0005]第一架体；
[0006]第二架体，与所述第一架体铰接；
[0007]第一驱动装置，用于驱动所述第二架体于第一架体上摆动；
[0008]第三架体，可滑动的设置于第二架体上；
[0009]第二驱动装置，用于驱动所述第三架体于第二架体上滑动；
[0010]下颌部，与第三架体铰接；
[0011]第三驱动装置，用于驱动所述下颌部于第三架体上摆动。
[0012]进一步的，所述第一驱动装置和第二架体之间设置有第一齿轮传动结构。
[0013]进一步的，所述第三架体包括两个分别与第二架体配合的活动架，所述活动架和所述下颌部铰接，第二架体上配合活动架设置有滑动部，所述滑动部和活动架铰接，滑动部于第二驱动装置驱动下滑动以带动活动架移动。
[0014]进一步的，所述第二驱动装置和滑动部之间设置有第二齿轮传动结构。
[0015]进一步的，所述第三驱动装置和下颌部之间设置有第三齿轮驱动装置。
[0016]进一步的，所述下颌部相对活动架可沿其摆动中心线方向移动。
[0017]进一步的，所述下颌部上配合活动架设置有轴结构。
[0018]进一步的，所述活动架上配合所述轴结构设置有装配孔，轴结构于所述装配孔可轴向以及周向动作。
[0019]进一步的，所述第三驱动装置与活动架可活动配合。
[0020]进一步的，所述第三驱动装置和活动架的相对活动方向和轴结构的轴线方向平行。
[0021]本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术设置第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，可驱使第二架体于第一架体上摆动、第三架体于第二架体上滑动、下颌部于第三架体上摆动，实现下颌部动作的自动控制，能够提高本技术下颌部动作的便利性以及动作仿真效果的提高。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例的分解图；
[0024]图3为本技术实施例局部结构示意图一；
[0025]图4为图3中A处的局部放大图；
[0026]图5为图3中B处的局部放大图；
[0027]图6为图3中C处的局部放大图；
[0028]图7为本技术实施例局部结构示意图二；
[0029]图8为图7中D处的局部放大图；
[0030]图9为本技术实施例局部结构示意图三；
[0031]图10为本技术实施例局部结构示意图四；
[0032]图11为本技术实施例坐标系示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0034]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]如图1
‑
10所示，本实施例所述的一种颌运动仿真结构，包括第一架体，第一架体上设置有第二架体1，具体的，第二架体1和第一架体铰接，还包括第一驱动装置，该第一驱动装置用于驱使第二架体1在第一架体上摆动，以便模拟人体下颌的开闭口动作，在第二架体1上可滑动的设置有第三架体，具体的，第三架体在第二驱动装置的驱动下前后滑动，以便模拟人体下颌的伸颌动作，在第三架体上还设置有下颌部2，下颌部2和第三架体铰接，该下颌部2通过第三驱动装置驱动，在第三驱动装置的驱使下，使得下颌部2同样能够实现开闭口动作，该摆动的下颌部2和摆动的第二架体1能够有效的增加下颌部2开闭口动作的开口角度，能够更加真实的模拟人体的下颌开闭口动作。
[0036]本实施例中，第一驱动装置和第二架体1之间设置有第一齿轮8传动结构，具体的，
第一架体包括相互连接的上固定架3和下固定架4，上固定架3设置在下固定架4的顶部，在下固定架4的底部设置固定部5，第一驱动装置设置在固定部5上，在第二架体1上设置有连接臂6，连接臂6和固定部5铰接，使得第二架体1能够在下固定架4上摆动，第一驱动装置可以为第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴水平设置，且第一驱动电机7的输出轴上设置有第一齿轮8，在连接臂6上配合第一齿轮8设置有弧形的第一齿牙板9，第二架体1的摆动轴线和第一齿牙板9的中心线重合，在第一驱动电机7的驱动下，第一齿轮8带动第一齿牙板9转动，进而使得第二架体1往复摆动。
[0037]在一优选的实施方式中，第三架体包括两个活动架10，两个活动架10分别位于第二架体1的两端，且两活动架10的底部分别和下颌部2的两端铰接，第二架体1的两端分别配合活动架10设置有滑动部11，滑动部11和第二驱动装置之间设置第二齿轮14传动结构，滑动部11和活动架10的顶部通过铰接轴12铰接，该铰接轴12的轴线方向和滑动部11的滑动方向垂直，且铰接轴12的轴线方向和第二架体1的摆动方向平行，更为具体的，第二驱动装置为第二驱动电机13，第二驱动电机13设置在第二架体1上，第二驱动电机13的输出轴设置有第二齿轮14，滑动部11上配合第二齿轮14设置有齿牙15，在第二驱动电机13的驱使下，第二齿轮14和齿牙15配合，进而带动滑动部11于第二架体1上前后滑动，更为具体的，在滑动部1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颌运动仿真结构，其特征在于，包括：第一架体；第二架体，与所述第一架体铰接；第一驱动装置，用于驱动所述第二架体于第一架体上摆动；第三架体，可滑动的设置于第二架体上；第二驱动装置，用于驱动所述第三架体于第二架体上滑动；下颌部，与第三架体铰接；第三驱动装置，用于驱动所述下颌部于第三架体上摆动。2.根据权利要求1所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述第一驱动装置和第二架体之间设置有第一齿轮传动结构。3.根据权利要求1所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述第三架体包括两个分别与第二架体配合的活动架，所述活动架和所述下颌部铰接，第二架体上配合活动架设置有滑动部，所述滑动部和活动架铰接，滑动部于第二驱动装置驱动下滑动以带动活动架移动。4.根据权利要求3所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建斌，邱丰，邱严力，
申请(专利权)人：沧州菲漫电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：