一种公路隧道反光环智能清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种公路隧道反光环智能清洗机器人，包括设置在隧道反光环一侧且固连在隧道内壁的环形轨道，在环形轨道上设有沿轨道行走的行走机构，在行走机构一侧设有用于清洗反光环的清洗机构，行走机构上设有控制箱和蓄电池；所述蓄电池、控制箱、行走机构、清洗机构之间电连接。通过蓄电池供电，控制箱控制行走机构沿环形轨道运动，进而带动清洗机构环向移动进行反光环的自动化清洗，清洗效果好，效率高；其结构简单，成本低廉，拆装方便，投入的人力和财力成本较低，并且不影响行车界限，无需封闭交通，安全、便捷、环保、实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种公路隧道反光环智能清洗机器人


[0001]本技术涉及一种公路隧道反光环智能清洗机器人，属于隧道建设


技术介绍

[0002]近年来，高速公路隧道通车里程逐年增长，隧道通行条件被广泛关注。在隧道内加装隧道反光环，能明显改善隧道内的行车诱导效果。在隧道内加装反光环，可以使隧道内边界轮廓清晰，行车诱导效果良好，还可降低隧道照明用电量，具有很好的经济、环境和社会价值。
[0003]然而，隧道内的反光环板在空气中灰尘、汽车尾气等各种因素的影响下被污染，使反光环板效果大打折扣。反光环板的清理工作通常采用的是原始手动方法清洁，手动清洗需要搭配相应的设备进行高空作业，不仅会阻碍交通顺畅性，并且耗时耗力，安全性低。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术的目的是提供一种公路隧道反光环智能清洗机器人，可以克服现有技术的不足。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种公路隧道反光环智能清洗机器人，它包括设置在隧道反光环一侧且固连在隧道内壁的环形轨道，在环形轨道上设有沿轨道行走的行走机构，在行走机构一侧设有用于清洗反光环的清洗机构，行走机构上设有控制箱和蓄电池；所述蓄电池、控制箱、行走机构、清洗机构之间电连接。
[0007]前述行走机构包括与环形轨道滚动连接的行走轮及与之相连的行走控制电机，行走轮上设有刹停器。
[0008]前述清洗机构包括与反光环匹配的扣紧座，在扣紧座上设有单面旋转滚筒或双面旋转滚筒，所述单面旋转滚筒或双面旋转滚筒与清洗电机相连。
[0009]前述扣紧座包括通过磁吸结构或弹簧结构连接的夹板机构。
[0010]前述单面旋转滚筒或双面旋转滚筒外侧设有清洗罩，清洗罩两侧设有多个喷水口，底部设有排污口；在行走机构上设有清水箱、污水箱；清水口通过清水管系和清水箱连接，排污口通过污水管系与污水箱相连。
[0011]前述环形轨道为合金材料，其通过膨胀螺栓固连在隧道衬砌混凝土壁上。
[0012]在前述行走机构上设有与控制箱连接的智能语音提示装置。
[0013]前述控制箱通过蓝牙与远程终端连接。
[0014]与现有技术比较，本技术公开的一种公路隧道反光环智能清洗机器人，其包括设置在隧道反光环一侧且固连在隧道内壁的环形轨道，在环形轨道上设有沿轨道行走的行走机构，在行走机构一侧设有用于清洗反光环的清洗机构，行走机构上设有控制箱和蓄电池；所述蓄电池、控制箱、行走机构、清洗机构之间电连接。通过蓄电池供电，控制箱控制行走机构沿环形轨道运动，进而带动清洗机构环向移动进行反光环清洗。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术结构简单，成本低廉，拆装方便，在隧道日常养护中可实现自动化清洗反光环，投入的人力和财力成本较低，清洗效果好，效率高；所述的环形轨道尺寸微小，不影响行车界限，无需封闭交通，且可一次安装长期受用。能及时对反光环进行养护清洗，安全、便捷、环保、实用性强。
[0017]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0018]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术工作状态的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
[0022]如图1
‑
图2所示，一种公路隧道反光环智能清洗机器人，它包括设置在隧道反光环1一侧且固连在隧道内壁的环形轨道2，在环形轨道2上设有沿轨道行走的行走机构3，在行走机构3一侧设有用于清洗反光环1的清洗机构4，行走机构3上设有控制箱5和蓄电池6；所述蓄电池6、控制箱5、行走机构3、清洗机构4之间电连接。
[0023]所述行走机构3包括与环形轨道2滚动连接的行走轮301及与之相连的行走控制电机302，行走轮301上设有刹停器303。通过行走控制电机302推动行走轮301沿环形轨道2移动，并可通过刹停器303控制其行、停动作。
[0024]所述清洗机构4包括与反光环1匹配的扣紧座401，在扣紧座401上设有单面旋转滚筒或双面旋转滚筒402，所述单面旋转滚筒或双面旋转滚筒402与清洗电机403相连，通过扣紧座401使单面旋转滚筒或双面旋转滚筒扣紧402在反光环1上，由行走机构3带动可实现沿反光环1移动，同时清洗电机403带动滚筒，即可进行反光环1清洗，清洗效果好。
[0025]所述扣紧座401包括通过磁吸结构或弹簧结构连接的夹板机构，将夹板机构夹持在反光环1上，并通过磁吸结构或弹簧机构使其可以扣紧。
[0026]所述单面旋转滚筒或双面旋转滚筒402外侧设有清洗罩404，清洗罩404两侧设有多个喷水口405，底部设有排污口406；在行走机构3上设有清水箱407、污水箱408；喷水口405通过清水管系409和清水箱407连接，排污口406通过污水管系410与污水箱408相连。在滚筒工作时喷水口405和吸尘口406同步工作，完成清洗和收污循环工作。
[0027]所述环形轨道2可采用合金材料制作，并通过膨胀螺栓固定在隧道衬砌混凝土壁7上。其轻便易携，拆装方便。
[0028]在行走机构上设有智能语音提示装置8，具体可以包括与控制箱5连接的屏幕显
示、报警器。机器人的动作、工作可由控制箱5完成，包括机器人的行走、清洗、报警等动作。在清水箱407、污水箱408内可以设置液位传感器，当清水箱水量不足或污水箱水满时，可通过智能语音提示装置8进行智能语音提示；另外电池6对系统进行供电，当电量不足时，可通过智能语音提示装置8进行智能语音提示。
[0029]所述控制箱5还可通过蓝牙与远程终端连接，通过蓝牙可避免隧道内信号受限，实现远程遥控。
[0030]在日常养护中，动态巡查反光环1的脏污情况，发现一道清洗一道，不积累工作，即可减少一次工作量，进而达到智能化养护的目的。
[0031]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式保密的限制，任何未脱离本技术技术方案内容、依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：它包括设置在隧道反光环（1）一侧且固连在隧道内壁的环形轨道（2），在环形轨道（2）上设有沿轨道行走的行走机构（3），在行走机构（3）一侧设有用于清洗反光环（1）的清洗机构（4），行走机构（3）上设有控制箱（5）和蓄电池（6）；所述蓄电池（6）、控制箱（5）、行走机构（3）、清洗机构（4）之间电连接。2.根据权利要求1所述的公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：所述行走机构（3）包括与环形轨道（2）滚动连接的行走轮（301）及与之相连的行走控制电机（302），行走轮（301）上设有刹停器（303）。3.根据权利要求1所述的公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构（4）包括与反光环（1）匹配的扣紧座（401），在扣紧座（401）上设有单面旋转滚筒或双面旋转滚筒（402），所述单面旋转滚筒或双面旋转滚筒（402）与清洗电机（403）相连。4.根据权利要求3所述的公路隧道反光环智能清洗机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌龙，魏小楠，姬同旭，吴维义，
申请(专利权)人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：