一种火箭撬轨道检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火箭撬轨道检测车，涉及车辆领域，包括检测车和检测车前后基于双向对称基准传递定位的定位车，检测车由激光摄像组件、轨道损伤检测组件、传感器组件、定位组件、计算机组件、车身和机械悬挂组件组成。激光摄像组件用来测量铁轨的断面信息，轨道损伤检测组件检测隧道板损伤和轨道内部缺陷，传感器组件测量车体和检测梁的姿态变化，定位组件用来定位，信号处理组件将传感器信号进行滤波处理输入到计算机，所有信号交由计算机进行处理，车身和机械悬挂组件用于承载各组件。本发明专利技术通过上述组件的组合，可以高效、精准的对轨道进行型面、平直度、损伤等多个指标进行检测，相对于国外大型轨检车，极大地降低了生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭撬轨道检测车


[0001]本技术涉及车辆领域，具体是一种火箭撬轨道检测车。

技术介绍

[0002]火箭撬试验对尖端技术研发具有重要意义，其测试在类似铁路的专用滑轨上高速前进 (最快可达音速的两倍)，在高速试验过程中，轨道微小的平直度误差和内部损伤即会对设备带来重大安全隐患和实验数据的偏差，因此需要及时对轨道损伤、型面、平直度误差进行检测调校。国内的轨检车采用机械接触式测量方法或人工辅助非接触测量方法，运行效率低，且大多只能进行轨距和水平的检测，为提高定位精度采用的前定位车2PIII轨道控制网，其布置复杂。国外引进的高速轨道检测车针对铁路运行设计，其设备庞大，造价成本高，为提高检测速度降低了检测精度，其中大量的针对弯道的检测设计对火箭撬轨道检测实为冗余，导致成本的增加和数据处理的复杂。因此，需要一种专门针对火箭撬轨道，能够对轨道损伤、型面、平直度多个指标进行检测，兼具检测精度和定位精度，降低生产成本的自动轨道检测车。
[0003]轨道检测车的更新极为重要，现有技术公开了申请号：201410717720.X一种单体轨道检测车，包括弓网检测系统、第三轨检测系统和线路轨道检测系统在内的多种轨道检测装置，上述技术方案在对轨道检测车进行设计时，结构较为复杂，且不能完成对轨道进行损伤检测，且定位精度较差，所以该装置存在一定局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种火箭撬轨道检测车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种火箭撬轨道检测车，包括检测车，检测车前后有基于双向对称基准传递定位的定位车，检测车由车身和机械悬挂组件、激光摄像组件、轨道损伤检测组件、传感器组件、定位组件和计算机组件组成。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述车身和机械悬挂组件包括一体铸造的车身，车身四周有车轮，车身内部集成有电机，车身上部有对称放置的凸台。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述激光摄像组件安装在车身和机械悬挂组件的下部开槽处，正对轨道进行平直度检测，包括线激光器和工业相机，工业相机和线激光器成一定角度安装，用以接收铁轨反射回的激光信号。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述轨道损伤检测组件包括安装在凸台上的连接杆，在连接杆末端安装有损伤检测相机，损伤检测相机内侧有同样安装在连接杆上的超声波探伤仪。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述传感器组件集成在车身内部，包括放置在车身中部的陀螺组件和惯性组件、对称放置在车身左右两侧的高低加速度计、高低位移计、车
体横向加速度计、车体纵向加速度计。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述定位组件包括竖直安装在凸台上的定位激光传感器支架，以及安装在定位激光传感器支架上的定位激光传感器。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述计算机组件包括集成在车身内部的单片机，以及放置在车身上的计算机。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计合理，通过设置检测车、基于双向对称基准传递定位的定位车、检测车上的车身和机械悬挂组件、激光摄像组件、轨道损伤检测组件、传感器组件、定位组件和计算机组件进行组合，设计出一种专门针对火箭撬轨道，能够对轨道损伤、型面、平直度多个指标进行检测，兼具检测精度和定位精度，降低生产成本的自动轨道检测车。
附图说明
[0014]图1为一种火箭撬轨道检测车的三维结构示意图。
[0015]图2为一种火箭撬轨道检测车检测车的三维结构示意图。
[0016]图3为一种火箭撬轨道检测车检测车的三视图。
[0017]图4为一种火箭撬轨道检测车检测车的底视图。
[0018]图5为一种火箭撬轨道检测车检测车内部传感器分布图。
[0019]图6为一种火箭撬轨道检测车检测车双向对称进准传递定位原理图。
[0020]图7为一种火箭撬轨道检测车检测车的移动定位流程图。
[0021]图中：1
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检测车、2
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前定位车、3
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后定位车、4
‑
车身和机械悬挂组件、5
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激光摄像组件、6
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轨道损伤检测组件、7
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传感器组件、8
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定位组件、9
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计算机组件、10
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车身、11
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车轮、12
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凸台、13
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线激光器、14
‑
工业相机、15
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连接杆、16
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损伤检测相机、17
‑
超声波探伤仪、18
‑
陀螺组件、19
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惯性组件、20
‑
高低加速度计、21
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高低位移计、22
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车体横向加速度计、23
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车体纵向加速度计、24
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定位激光传感器支架、25
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定位激光传感器、26
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单片机、27
‑
计算机。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征/步骤外，均可以任何方式组合。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种火箭撬轨道检测车，包括检测车1，检测车1前后有基于双向对称基准传递定位的定位车2和3，检测车1由车身和机械悬挂组件 4、激光摄像组件5、轨道损伤检测组件6、传感器组件7、定位组件8和计算机组件9组成。车身和机械悬挂组件4包括一体铸造的车身10，车身10四周有车轮11，车身10内部集成有电机，车身10上部有对称放置的凸台12。激光摄像组件5安装在车身10的下部开槽处，正对轨道进行
平直度检测，包括线激光器13和工业相机14，工业相机14和线激光器13成一定角度安装，用以接收铁轨反射回的激光信号。轨道损伤检测组件6包括安装在凸台12上的连接杆15，在连接杆15末端安装有损伤检测相机16，损伤检测相机16 内侧有同样安装在连接杆15上的超声波探伤仪17。传感器组件7集成在车身10内部，包括放置在车身10中部的陀螺组件18和惯性组件19、对称放置在车身10左右两侧的高低加速度计20、高低位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭撬轨道检测车，包括处于中间的检测车(1)，其特征在于，检测车(1)前后有基于双向对称基准传递定位的定位车(2)和(3)，检测车(1)由车身和机械悬挂组件(4)、激光摄像组件(5)、轨道损伤检测组件(6)、传感器组件(7)、定位组件(8)和计算机组件(9)组成。2.根据权利要求1所述的一种火箭撬轨道检测车，其特征在于，所述车身和机械悬挂组件(4)包括一体铸造的车身(10)，车身(10)四周有车轮(11)，车身(10)内部集成有电机，用于驱动车轮(11)前进后退，车身(10)上部有对称放置的凸台(12)，用于承载定位组件(8)。3.根据权利要求1所述的一种火箭撬轨道检测车，其特征在于，所述激光摄像组件(5)安装在车身(10)的下部开槽处，正对轨道进行平直度检测，包括线激光器(13)和工业相机(14)，工业相机(14)和线激光器(13)成一定角度安装，用以接收铁轨反射回的激光信号。4.根据权利要求1所述的一种火箭撬轨道检测车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆功，王新阳，葛盈利，宋俊博，杨庆丰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：