法兰检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种法兰检测设备，包括支架，所述支架的上端分别设置有第一输送机构和第二输送机构，在所述第一输送机构和第二输送机构之间依次设置有打磨机构、检测机构和存料机构；所述支架的上端设置有搬运机构，所述搬运机构包括第一气缸和机械手，所述第一气缸能够控制所述机械手沿竖直方向往复移动；所述搬运机构通过所述机械手抓取位于所述第一输送机构上的物料，依次经过所述打磨机构打磨、检测机构检测，检测之后不合格的物料由存料机构进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手抓取移动至所述第二输送机构。该设备可以高效的对法兰进行全自动化的检测。的对法兰进行全自动化的检测。的对法兰进行全自动化的检测。

【技术实现步骤摘要】
法兰检测设备


[0001]本技术涉及检测
，具体涉及法兰检测设备。

技术介绍

[0002]法兰(Flange)，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。
[0003]法兰的中心设置有连接孔，四周设置有多连接孔，法兰的连接孔和连接孔的位置度需要经过检测合格之后材料与其它零部件进行装配使用。目前，现有的法兰检测设备自动化程度低，效率低下，且检测精度不高。
[0004]针对以上问题提供一种法兰检测设备来解决法兰在检测的过程中，现有设备自动化程度低，效率低下，且检测精度不高的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种法兰检测设备，可以高效的对法兰进行全自动化的检测。
[0006]本技术的技术方案是：一种法兰检测设备，包括支架，所述支架的上端分别设置有第一输送机构和第二输送机构，在所述第一输送机构和第二输送机构之间依次设置有打磨机构、检测机构和存料机构；
[0007]所述支架的上端设置有搬运机构，所述搬运机构包括与所述支架固定连接的驱动组件、与所述驱动组件滑动连接的滑块，所述驱动组件能够驱动所述滑块沿所述第一输送机构输送方向往复移动，所述滑块靠近所述打磨机构的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的移动端固定连接有机械手，所述第一气缸能够控制所述机械手沿竖直方向往复移动；
[0008]所述搬运机构通过所述机械手抓取位于所述第一输送机构上的物料，依次经过所述打磨机构打磨、检测机构检测，检测之后不合格的物料由存料机构进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手抓取移动至所述第二输送机构。
[0009]优选的，所述打磨机构包括与所述支架固定连接的打磨支架，所述打磨支架的下端固定连接有电机，所述电机的输出端穿过所述打磨支架且连接有打磨刷，所述打磨支架的侧面固定连接有挡板。
[0010]优选的，所述检测机构包括与所述支架固定连接的检测支架，所述检测支架的上端固定连接有两平行设置的第一滑轨，所述第一滑轨的上端滑动连接有检测座，所述检测座靠近所述搬运机构的一侧固定连接有检测组件，所述检测支架的上端还固定连接有第二气缸，所述第二气缸的移动端与所述检测座固定连接。
[0011]优选的，所述存料机构包括与所述支架固定连接的存料支架、移动板，所述存料支架的上端固定设置有两平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨的上端滑动连接有移动座；
[0012]所述存料支架的下端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的移动端通过所述移动
板与所述移动座固定连接；
[0013]所述存料支架的上端固定连接有存料座，所述存料座的上端固定设置有多个支杆。
[0014]优选的，所述存料支架的下端且位于所述存料座的正下方固定连接有第四气缸，所述第三气缸的移动端通过移动板带动所述移动座往复移动至所述第四气缸的正上方，所述第四气缸的的移动端能够往复将所述移动座上的物料推送至存料座的上端。
[0015]优选的，所述存料座的上端的两侧相对位置设置有固定组件，所述固定组件包括固定块和阻挡块。
[0016]优选的，所述支杆的上端设置有摄像头。
[0017]优选的，所述第一输送机构的末端固定设置有第一限位块，所述第二输送机构的末端固定设置有第二限位块。
[0018]本技术的有益技术效果是：
[0019]1、设备设置有打磨机构、检测机构、不合格品存料机构，设备可以一体化完成物料法兰的打磨、检测和存放，自动化程度高，提高工作效率，节约人力。
[0020]2、设备设置有不合格品存料机构，存料机构包括存料座，存料座的中部设置有让位孔，所述让位孔的两侧设置有固定块和转动杆，所述阻挡块套设在所述转动杆上，所述阻挡块的一端与所述固定块接触，所述第四气缸的移动端推动物料法兰穿过让位孔移动至所述存料仓内，所述阻挡块能够阻挡物料法兰下降，结构简单且设置巧妙，适于推广使用。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的打磨机构示意图；
[0023]图3为本技术的检测机构示意图；
[0024]图4为本技术的存料机构示意图一；
[0025]图5为本技术的检测机构示意图二。
[0026]附图标记为：
[0027]100、支架；200、第一输送机构；300、搬运机构；400、打磨机构；500、检测机构；600、存料机构；700、第二输送机构；201、第一限位块；301、第一气缸；302、机械手；303、驱动组件；304、滑块；401、电机；402、打磨支架；403、打磨刷；404、挡板；501、检测支架；502、第一滑轨；503、检测座；504、第二气缸；505、检测组件；601、存料支架；602、第二滑轨；603、移动座；604、移动板；605、第三气缸；606、存料座；607、支杆；608、第四气缸；609、固定块；610、摄像头；611、阻挡块；612、固定组件；701、第二限位块。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0029]如图1
‑
5所示，本技术具体涉及一种法兰检测设备，包括支架100，所述支架100的上端分别设置有第一输送机构200和第二输送机构700，在所述第一输送机构200和第
二输送机构700之间依次设置有打磨机构400、检测机构500和存料机构600；
[0030]所述支架100的上端设置有搬运机构300，所述搬运机构300包括与所述支架100固定连接的驱动组件303、与所述驱动组件303滑动连接的滑块304，所述驱动组件303能够驱动所述滑块304沿所述第一输送机构200输送方向往复移动，所述滑块304靠近所述打磨机构400的一侧固定连接有第一气缸301，所述第一气缸301的移动端固定连接有机械手302，所述第一气缸301能够控制所述机械手302沿竖直方向往复移动；
[0031]所述搬运机构300通过所述机械手302抓取位于所述第一输送机构200上的物料，依次经过所述打磨机构400打磨、检测机构500检测，检测之后不合格的物料由存料机构600进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手302抓取移动至所述第二输送机构700。
[0032]进一步地，参照图2所示，所述打磨机构400包括与所述支架100固定连接的打磨支架402，所述打磨支架402的下端固定连接有电机401，所述电机401的输出端穿过所述打磨支架402且连接有打磨刷403，所述打磨支架402的侧面固定连接有挡板404。
[0033]进一步地，参照图3所示，所述检测机构500包括与所述支架100固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种法兰检测设备，其特征在于：包括支架(100)，所述支架(100)的上端分别设置有第一输送机构(200)和第二输送机构(700)，在所述第一输送机构(200)和第二输送机构(700)之间依次设置有打磨机构(400)、检测机构(500)和存料机构(600)；所述支架(100)的上端设置有搬运机构(300)，所述搬运机构(300)包括与所述支架(100)固定连接的驱动组件(303)、与所述驱动组件(303)滑动连接的滑块(304)，所述驱动组件(303)能够驱动所述滑块(304)沿所述第一输送机构(200)输送方向往复移动，所述滑块(304)靠近所述打磨机构(400)的一侧固定连接有第一气缸(301)，所述第一气缸(301)的移动端固定连接有机械手(302)，所述第一气缸(301)能够控制所述机械手(302)沿竖直方向往复移动；所述搬运机构(300)通过所述机械手(302)抓取位于所述第一输送机构(200)上的物料，依次经过所述打磨机构(400)打磨、检测机构(500)检测，检测之后不合格的物料由存料机构(600)进行存料，检测之后合格的物料由所述机械手(302)抓取移动至所述第二输送机构(700)。2.根据权利要求1所述的法兰检测设备，其特征在于：所述打磨机构(400)包括与所述支架(100)固定连接的打磨支架(402)，所述打磨支架(402)的下端固定连接有电机(401)，所述电机(401)的输出端穿过所述打磨支架(402)且连接有打磨刷(403)，所述打磨支架(402)的侧面固定连接有挡板(404)。3.根据权利要求1所述的法兰检测设备，其特征在于：所述检测机构(500)包括与所述支架(100)固定连接的检测支架(501)，所述检测支架(501)的上端固定连接有两平行设置的第一滑轨(502)，所述第一滑轨(502)的上端滑动连接有检测座(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢波，田宗义，周亚敏，
申请(专利权)人：上海凯佑辉精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：