内嵌系列直驱模组制造技术

本实用新型专利技术公开了内嵌系列直驱模组，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有安装滑座，所述安装滑座的内壁开设有导轨沟槽，所述导轨沟槽的内壁滑动连接有安装滑台，所述安装滑台的外壁贯穿有可转动的丝杠，所述丝杠与贯穿处螺纹连接，所述安装滑台两侧的外壁与导轨沟槽的内壁之间均固定连接有波纹管，所述波纹管能够被拉伸和压缩，两个所述波纹管包覆在丝杠的外围，所述波纹管封闭丝杠与外界空气的接触，两个所述波纹管与导轨沟槽之间均构成密封空间，所述密封空间的内部充有防止润滑油氧化的惰性气体，本实用新型专利技术能够防止丝杠的外壁受到污染，同时还能防止安装滑台内部的零件和润滑油的氧化。润滑油的氧化。润滑油的氧化。

【技术实现步骤摘要】
内嵌系列直驱模组


[0001]本技术涉及直驱模组
，具体为内嵌系列直驱模组。

技术介绍

[0002]直接驱动模组简称直驱模组，大量的使用在自动化生产线上，是一种能将电能直接转换成直线运动或者环线运动，一般的智直驱模组包括电机、丝杆、滑座和滑台，通过丝杠和滑台之间的配合使滑台能够进行直线运动。
[0003]内嵌式的模组是将导轨内嵌到滑座中，相比与传统模组大幅减小了直线模组的体积，具有更高的直线行走精度，优势较为明显，直驱模组在长时间使用后滑台和丝杠之间会由于润滑油固化和氧化等原因导致行走精度降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供内嵌系列直驱模组，具备能够防止丝杠的外壁受到污染，同时还能防止安装滑台内部的零件和润滑油的氧化的优点，解决了
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：内嵌系列直驱模组，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有安装滑座，所述安装滑座的内壁开设有导轨沟槽，所述导轨沟槽的内壁滑动连接有安装滑台，所述安装滑台的外壁贯穿有可转动的丝杠，所述丝杠与贯穿处螺纹连接，所述安装滑台两侧的外壁与导轨沟槽的内壁之间均固定连接有波纹管，所述波纹管能够被拉伸和压缩，两个所述波纹管包覆在丝杠的外围，所述波纹管封闭丝杠与外界空气的接触，两个所述波纹管与导轨沟槽之间均构成密封空间，所述密封空间的内部充有防止润滑油氧化的惰性气体，所述安装底座的顶部固定安装有直驱电机，所述直驱电机控制丝杠的转动。
[0006]优选的，所述导轨沟槽为U型结构，所述安装滑座的顶部两侧延伸有双耳形限位块，所述安装滑台还包括两个对称设置的限位耳，两个所述限位耳固定连接在安装滑台两侧的外壁，所述限位耳为内卷耳形构造，所述限位耳的向内卷的外壁与双耳限位块的外壁滑动连接，便于增加安装滑台的承重能力。
[0007]优选的，所述安装滑台的顶部开设有多个定位孔，所述安装滑台的顶部固定连接有两个上安装座，两个所述限位耳远离安装滑台的外壁固定连接有侧安装座。
[0008]优选的，两个所述双耳形限位块的顶部均开设有滑槽，所述限位耳的外壁固定连接有滑块，所述滑块的底部转动连接有多个滚珠，所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述滚珠的外壁与滑槽内底部滚动传动。
[0009]优选的，其中一个所述上安装座的外壁贯穿有螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆的端部固定连接有夹板，转动所述调节螺杆能够驱动夹板向另一个所述上安装座靠近。
[0010]优选的，所述安装底座的顶部开设有多个安装螺纹孔，便于安装底座安装和拆卸。
[0011]优选的，所述丝杠的一端穿出安装滑座的外壁，所述丝杠暴露在安装滑座外的端部与滑槽的输出端之间通过联轴器连接。
[0012]优选的，所述安装滑座通过金属挤出工艺形成U形截面形状。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]一、本技术通过设置两个波纹管，使得安装滑台在滑动的同时会使两个波纹管分别拉伸和被压缩，由于两个波纹管与安装滑台的外壁之间保持紧密固定，使得位于安装滑台内部的空间和两个波纹管的内部之间构成了连通空间，但是两个波纹管远离安装滑台的端部与导轨沟槽的内壁密封，从而能够使整个连通空间密封，当安装滑台在移动时也不会影响内部的压强。
[0015]同时还防止外部灰尘污染丝杠，防止丝杠外壁上的润滑油固化，防止其降低安装滑台的行走精确度。
[0016]二、本技术通过设置惰性气体的防氧化作用，能够防止安装滑台内部用于滚珠传动处的润滑油氧化，同时还能够防止安装滑台内部零件的磨损和氧化。
[0017]三、本技术通过设置两个限位耳，能够增强安装滑台的承载能力，相比现有的圆杆导轨具有较好的承重承压能力，通过两个限位耳与双耳形限位块的配合，能够减少丝杠所承受的压力，防止降低丝杠直驱的精密度。
附图说明
[0018]图1为本技术的三维立体结构示意图；
[0019]图2为本技术另一视角的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术右视图结构示意图；
[0021]图4为本技术图3中沿A
‑
A处剖面立体结构示意图；
[0022]图5为本技术安装滑台的结构示意图；
[0023]图6为本技术正视图结构示意图；
[0024]图7为本技术图6中沿B
‑
B处剖视结构示意图。
[0025]图中：1、安装底座；2、安装滑座；3、丝杠；4、安装滑台；5、限位耳； 6、波纹管；7、上安装座；8、侧安装座；9、直驱电机；10、滑槽；11、滑块；12、调节螺杆；13、夹板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1至图7，本技术提供技术方案：内嵌系列直驱模组，包括安装底座1，安装底座1的顶部固定安装有安装滑座2，安装滑座2的内壁开设有导轨沟槽，导轨沟槽的内壁滑动连接有安装滑台4，安装滑台4的外壁贯穿有可转动的丝杠3，丝杠3与贯穿处螺纹连接，安装滑台4两侧的外壁与导轨沟槽的内壁之间均固定连接有波纹管6，波纹管6能够被拉伸和压缩，两个波纹管6包覆在丝杠3的外围，波纹管6封闭丝杠3与外界空气的接触，两个波纹管6与导轨沟槽内壁之间均构成密封空间，密封空间的内部充有防止润滑油氧化的惰性气体，安装底座1的顶部固定安装有直驱电机9，直驱电机 9控制丝杠3的转动。
[0028]如图2，通过设置两个波纹管6，使得安装滑台4在滑动的同时会使两个波纹管6分
别拉伸和被压缩，由于两个波纹管6与安装滑台4的外壁之间保持紧密固定，使得位于安装滑台4内部的空间和两个波纹管6的内部之间构成了连通空间，但是两个波纹管6远离安装滑台4的端部与导轨沟槽的内壁密封，从而能够使整个连通空间密封，当安装滑台4在移动时也不会影响内部的压强。
[0029]同时还防止外部灰尘污染丝杠3，防止丝杠3外壁上的润滑油固化，防止其降低安装滑台4的行走精确度。
[0030]惰性气体具有良好的防氧化作用，防止安装滑台4内部用于滚珠传动处的润滑油氧化，同时还能够防止安装滑台4内部零件的磨损和氧化，可以根据自身需求选择惰性气体，例如氮气等。
[0031]进一步地，导轨沟槽为U型结构，安装滑座2的顶部两侧延伸有双耳形限位块，安装滑台4还包括两个对称设置的限位耳5，两个限位耳5固定连接在安装滑台4两侧的外壁，限位耳5为内卷耳形构造，限位耳5的向内卷的外壁与双耳限位块的外壁滑动连接，便于增加安装滑台4的承重能力。
[0032]通过设置两个限位耳5，能够增强安装滑台4的承载能力，相比现有的圆杆导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.内嵌系列直驱模组，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部固定安装有安装滑座(2)，所述安装滑座(2)的内壁开设有导轨沟槽，所述导轨沟槽的内壁滑动连接有安装滑台(4)，所述安装滑台(4)的外壁贯穿有可转动的丝杠(3)，所述丝杠(3)与贯穿处螺纹连接，所述安装滑台(4)两侧的外壁与导轨沟槽的内壁之间均固定连接有波纹管(6)，所述波纹管(6)能够被拉伸和压缩，两个所述波纹管(6)包覆在丝杠(3)的外围，所述波纹管(6)封闭丝杠(3)与外界空气的接触，两个所述波纹管(6)与导轨沟槽之间均构成密封空间，所述密封空间的内部充有防止润滑油氧化的惰性气体，所述安装底座(1)的顶部固定安装有直驱电机(9)，所述直驱电机(9)控制丝杠(3)的转动。2.根据权利要求1所述的内嵌系列直驱模组，其特征在于：所述导轨沟槽为U型结构，所述安装滑座(2)的顶部两侧延伸有双耳形限位块，所述安装滑台(4)还包括两个对称设置的限位耳(5)，两个所述限位耳(5)固定连接在安装滑台(4)两侧的外壁，所述限位耳(5)为内卷耳形构造，所述限位耳(5)的向内卷的外壁与双耳限位块的外壁滑动连接，便于增加安装滑台(4)的承重能力。3.根据权利要求2所述的内嵌系列直驱模组，其特征在于：所述安装滑台(4)的顶部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹武国，
申请(专利权)人：深圳市百川滚珠丝杆有限公司，
类型：新型
国别省市：