一种远距离探测的激光雷达制造技术

本申请公开了一种远距离探测的激光雷达，涉及激光雷达领域，包括光路出入射组件，所述光路出入射组件的内顶壁固定安装有竖直设置的固定筒，所述固定筒的底部转动连接有转动管，所述转动管的底部固定安装有连接板，所述连接板的一侧活动铰接有安装板，所述安装板的底面固定安装有反射镜，所述连接板的中心处穿设并滑动连接有活动杆。本申请通过伺服电机能够带动反射镜缓慢旋转，转动螺杆带动活动杆在竖直方向上运动，活动杆能够通过连接杆带动安装板绕着连接板和安装板的铰接处进行转动，进而调节反射镜的角度，有效解决了一些数字化激光雷达系统的旋转反射镜只能进行旋转，难以在旋转的同时进行角度的调节，导致接收的光线具有局限性的问题。有局限性的问题。有局限性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种远距离探测的激光雷达


[0001]本申请涉及激光雷达领域，尤其是涉及一种远距离探测的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达可用于获取目标环境的二维或三维点云参数，在很多领域有着广泛的应用，大多用于测量距离，通过发射光线，遇到障碍物的光线反弹被接收，从而结合速度跟返回时间，确定障碍物与激光雷达之间的间距。
[0003]公告号为CN212321830U的“一种远距离探测的激光雷达，包括激光雷达主体、光纤激光器、单模光纤、出射光斑变换器、激光雷达主体内的光路组件、接收探测器、信号接收电路板、主控电路板和光路出入射组件构成”，针对上述文件，专利技术人认为旋转反射镜只能进行旋转，难以在旋转的同时进行角度的调节，导致接收的光线具有局限性，因此，有必要提出一种远距离探测的激光雷达来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决一些数字化激光雷达系统的旋转反射镜只能进行旋转，难以在旋转的同时进行角度的调节，导致接收的光线具有局限性的问题，本申请提供一种远距离探测的激光雷达。
[0005]本申请提供一种远距离探测的激光雷达，采用如下的技术方案：
[0006]一种远距离探测的激光雷达，包括光路出入射组件，所述光路出入射组件的内顶壁固定安装有竖直设置的固定筒，所述固定筒的底部转动连接有转动管，所述转动管的底部固定安装有连接板，所述连接板的一侧活动铰接有安装板，所述安装板的底面固定安装有反射镜，所述连接板的中心处穿设并滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶部转动连接有螺杆，所述螺杆穿过转动管和固定筒并与光路出入射组件的内顶壁转动连接，所述安装板的背面滑动连接有滑块，所述活动杆和滑块之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与活动杆和滑块活动铰接，所述光路出入射组件的内顶壁还固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转动管之间设置有传动齿轮组。
[0007]可选的，所述光路出入射组件的周侧面固定安装有弧形出光面，所述弧形出光面的顶部和底部分别靠近光路出入射组件的顶部和底部。
[0008]可选的，所述光路出入射组件的底面固定安装有补偿透镜，所述补偿透镜的两侧分别靠近光路出入射组件的两侧。
[0009]可选的，所述传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定安装在伺服电机的输出端，所述从动齿轮固定安装在转动管的周侧面，所述伺服电机与从动齿轮相啮合。
[0010]可选的，所述螺杆的顶端1伸出至光路出入射组件的顶部并固定安装有把手。
[0011]可选的，所述安装板的顶面设置有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。
[0012]可选的，所述滑槽靠近两端的内壁均粘接有缓冲垫。
[0013]可选的，所述光路出入射组件位于螺杆周侧面的顶面固定安装有固定套，所述固定套与螺杆之间留有间隙，所述固定套的侧面螺纹连接有贯穿固定套的锁紧螺栓。
[0014]综上所述，本申请包括以下有益效果：
[0015]本申请采用了螺杆、活动杆、连接板、伺服电机、连接杆、反射镜和安装板之间的相互配合，伺服电机通过主动齿轮、从动齿轮、转动管、连接板和安装板的传动能够带动反射镜缓慢旋转，需要对反射镜的角度进行调节时，松动锁紧螺栓使锁紧螺栓与螺杆相脱离，转动螺杆带动活动杆在竖直方向上运动，活动杆能够通过连接杆带动安装板绕着连接板和安装板的铰接处进行转动，进而调节反射镜的角度，有效解决了一些数字化激光雷达系统的旋转反射镜只能进行旋转，难以在旋转的同时进行角度的调节，导致接收的光线具有局限性的问题。
附图说明
[0016]图1是本申请的光路出入射组件的内部结构示意图；
[0017]图2是本申请的螺杆和反射镜的连接结构示意图；
[0018]图3是本申请的滑块和滑槽的连接结构示意图；
[0019]图4是本申请的图2中A处放大图。
[0020]附图标记说明：1、光路出入射组件；11、弧形出光面；12、补偿透镜；2、固定筒；3、转动管；31、从动齿轮；4、连接板；5、安装板；51、反射镜；52、滑槽；521、缓冲垫；6、活动杆；61、连接杆；611、滑块；62、螺杆；7、伺服电机；71、主动齿轮；8、固定套；81、锁紧螺栓。
具体实施方式
[0021]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0022]请参照图1
‑
2，本申请公开一种远距离探测的激光雷达，包括用于接收回来的光信号的光路出入射组件1，光路出入射组件1的内顶壁固定安装有竖直设置的固定筒2，固定筒2的底部转动连接有转动管3，并且转动管3所在轴线与固定筒2所在轴线共线，转动管3的底部固定安装有连接板4，转动管3在转动时能够带动连接板4进行旋转，连接板4的一侧活动铰接有安装板5，安装板5的底面固定安装有用于反射光信号的反射镜51，光路出入射组件1的内顶壁还固定安装有提供驱动力的伺服电机7，伺服电机7的输出端与转动管3之间设置有传动齿轮组，使得伺服电机7能够通过传动齿轮组、转动管3、连接板4、安装板5带动反射镜51进行旋转。
[0023]请参照图1
‑
2，连接板4的中心处穿设并滑动连接有活动杆6，连接板4对活动杆6进行周向限位，使连接板4在转动时能够带动活动杆6一起旋转，在活动杆6的顶部穿过转动管3伸入至固定筒2的内部并转动连接有螺杆62，螺杆62穿过转动管3和固定筒2并与光路出入射组件1的内顶壁转动连接，进而通过转动螺杆62能够带动活动杆6在竖直方向进行运动，其中活动杆6和螺杆62均不与转动管3和固定筒2相接触，以免固定筒2会对活动杆6的旋转造成影响，螺杆62的顶端伸出至光路出入射组件1的顶部并固定安装有方便作业人员对螺杆62进行转动的把手。
[0024]请参照图2
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3，安装板5的背面滑动连接有滑块611，活动杆6和滑块611之间设置有连接杆61，连接杆61由上而下逐渐向靠近连接板4和安装板5铰接处的一侧倾斜，连接杆61
的两端分别与活动杆6和滑块611活动铰接，进而活动杆6在升降时能够通过连接杆61带动安装板5绕着连接板4和安装板5的铰接处进行转动，以调节安装板5的角度。
[0025]请参照图1，光路出入射组件1的周侧面固定安装有弧形出光面11，光路出入射组件1的底面固定安装有补偿透镜12，利用弧形出光面11和补偿透镜12的组合，使得反射回来的探测光的有效光面积得以放大，并且弧形出光面11的顶部和底部分别靠近光路出入射组件1的顶部和底部，补偿透镜12的两侧分别靠近光路出入射组件1的两侧，增大弧形出光面11和补偿透镜12的面积以保证反射镜51的角度改变后依然能够对光信号进行接收。
[0026]请参照图2，传动齿轮组包括主动齿轮71和从动齿轮31，主动齿轮71固定安装在伺服电机7的输出端，从动齿轮31固定安装在转动管3的周侧面，主动齿轮71的直径小于从动齿轮31的直径，伺服电机7与从动齿轮31相啮合，使得伺服电机7在转动时能够通过主动齿轮71和从动齿轮31进行减速，使转动管3缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远距离探测的激光雷达，包括光路出入射组件（1），其特征在于：所述光路出入射组件（1）的内顶壁固定安装有竖直设置的固定筒（2），所述固定筒（2）的底部转动连接有转动管（3），所述转动管（3）的底部固定安装有连接板（4），所述连接板（4）的一侧活动铰接有安装板（5），所述安装板（5）的底面固定安装有反射镜（51），所述连接板（4）的中心处穿设并滑动连接有活动杆（6），所述活动杆（6）的顶部转动连接有螺杆（62），所述螺杆（62）穿过转动管（3）和固定筒（2）并与光路出入射组件（1）的内顶壁转动连接，所述安装板（5）的背面滑动连接有滑块（611），所述活动杆（6）和滑块（611）之间设置有连接杆（61），所述连接杆（61）的两端分别与活动杆（6）和滑块（611）活动铰接，所述光路出入射组件（1）的内顶壁还固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端与转动管（3）之间设置有传动齿轮组。2.根据权利要求1所述的一种远距离探测的激光雷达，其特征在于：所述光路出入射组件（1）的周侧面固定安装有弧形出光面（11），所述弧形出光面（11）的顶部和底部分别靠近光路出入射组件（1）的顶部和底部。3.根据权利要求1所述的一种远距离探测的激光雷达，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：康进赟，张威，
申请(专利权)人：北京启联恒通轨道交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：