本实用新型专利技术公开了一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，包括：无人机本体和遥感成像装置和遥感保护装置，遥感保护装置包括外保护壳体和内保护壳体，外保护壳体安装于无人机本体的底部，内保护壳体设置于外保护壳体内，下方设置有放置底板，遥感成像装置设置于放置底板朝向内保护壳体的一面上，外保护壳体的底部开口且设置有防护底板，内保护壳体的顶部和底部均设置有缓冲机构，内保护壳体的顶部和底部通过缓冲机构分别与外保护壳体顶部和防护底板连接，内保护壳体包括四块侧板，每块侧板与正对的外保护壳体的内壁之间均设置有缓冲组件。本实用新型专利技术具有缓冲效果好，保证多光谱遥感装置的安全，避免数据流失的优点。避免数据流失的优点。避免数据流失的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机平台的多光谱遥感装置
[0001]本技术涉及无人机遥感
，特别涉及一种基于无人机平台的多光谱遥感装置。
技术介绍
[0002]无人机多光谱遥感技术被广泛应用于农业、环境、地质、生态等行业领域的遥感应用中。目前，多光谱遥感装置主要完成对图像传感器的驱动、采集功能，满足重叠率、定时触发拍照要求，在飞行航拍时获取地物影像，将原始影像按照带地理坐标标签的TIFF格式存储至相关存储介质中。待装置随无人机返回地面后，将数据拷贝至安装有遥感影像软件的电脑进行预处理和分析。
[0003]但是在无人机飞行航拍过程中存在着各种各样的意外情况，例如无人机意外断电或者与建筑或者飞行鸟类发生碰撞，会导致装置从高空坠落，无人机和多光谱遥感装置都会造成损坏，甚至导致内部的存储介质损坏，造成已经获取的影像数据流失，造成巨大损失。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，其具有缓冲效果好，保证多光谱遥感装置的安全，避免数据流失的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，包括：无人机本体和遥感成像装置和遥感保护装置，所述遥感保护装置包括外保护壳体和内保护壳体，所述外保护壳体安装于所述无人机本体的底部，所述内保护壳体设置于所述外保护壳体内，所述内保护壳体底部开设有进出口，所述进出口下方设置有放置底板，所述遥感成像装置设置于所述放置底板朝向所述内保护壳体的一面上，所述外保护壳体的底部开口且设置有防护底板，所述内保护壳体的顶部和底部均设置有缓冲机构，所述内保护壳体的顶部和底部通过缓冲机构分别与外保护壳体顶部和防护底板连接，所述外保护壳体内还设置有驱动装置，所述驱动装置设置于所述外保护壳体顶部用于驱动所述放置底板靠近或远离所述内保护壳体，所述内保护壳体包括四块侧板，每块所述侧板与正对的外保护壳体的内壁之间均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括若干个缓冲件，若干个所述缓冲件沿所述内保护壳体的高度方向均匀设置，所述缓冲件包括连接弹性段和两个弧形弹性段，所述连接弹性段与所述侧板连接，两个所述弧形弹性段的其中一端分别与连接弹性段的两端连接，另一端均与正对的外保护壳的内壁连接，所述内保护壳体内还设置有加速度传感器、蓄电池和控制装置，所述加速度传感器、蓄电池、遥感成像装置和驱动装置均与所述控制装置电性连接，所述蓄电池用于给所述加速度传感器、控制装置、遥感成像装置和驱动装置供电。
[0007]进一步设置：所述驱动装置包括四根电动推杆，四根所述电动推杆的输出端分别与所述放置底板的四个角连接，所述电动推杆处于未伸长状态时，所述放置底板与所述内
保护壳体抵触，且所述遥感成像装置位于所述内保护壳体内。
[0008]进一步设置：所述缓冲机构包括若干根缓冲柱，所述缓冲柱朝向所述内保护壳体的一端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块朝向所述内保护壳体的一面上连接有滑动柱，所述滑动柱远离所述滑动块的一端与所述内保护壳体或放置底板连接，所述缓冲槽的槽口处设置有用于对所述滑动块进行限位的限位沿，所述缓冲柱远离所述内保护壳体的一端与所述外保护壳体或防护底板连接，所述滑动柱外套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与缓冲柱连接，另一端与内保护壳体或放置底板连接，所述滑动块与所述限位沿抵触时，所述复位弹簧处于自然状态。
[0009]进一步设置：所述连接弹性段与正对的外保护壳体的内壁之间均设置有若干个缓冲弹簧，若干个缓冲弹簧沿所述连接弹性段的长度方向均匀设置。
[0010]进一步设置：所述进出口处沿进出口的周向设置有一圈橡胶条，所述放置底板上与所述橡胶条正对的位置开设有供所述橡胶条进入的固定槽，所述固定槽与所述橡胶条过盈配合。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：在无人机进行飞行航拍工作时，驱动装置的电动推杆伸长带动放置底板远离内保护壳体，直至遥感成像装置位于外保护壳体外进行工作。设置有加速度传感器对无人机飞行时的加速度进行检测，在出现意外无人机坠落时，加速度传感器检测到加速度异常，控制装置控制电动推杆收缩，遥感成像装置进入内保护壳体内，橡胶条插入固定槽内，在发生撞击时，通过缓冲机构和缓冲组件进行缓冲，通过复位弹簧和弧形弹性段的形变对各个方向上受到的冲击力进行削减缓冲，保证内保护壳体内遥感成像装置和控制装置的安全，即便无人机因意外坠毁也能够保证遥感成像装置及已经获取的影响数据的安全。
附图说明
[0012]图1是实施例的整体结构示意图；
[0013]图2是实施例中内保护壳体处的结构示意图；
[0014]图3是实施例中缓冲机构处的结构剖视图。
[0015]图中，1、无人机本体；2、遥感成像装置；3、外保护壳体；4、内保护壳体；5、放置底板；6、防护底板；7、侧板；8、缓冲件；81、连接弹性段；82、弧形弹性段；9、电动推杆；10、缓冲柱；11、滑动块；12、滑动柱；13、复位弹簧；14、缓冲弹簧；15、固定槽。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0017]实施例：
[0018]如图1、图2和图3所示，一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，包括：无人机本体1和遥感成像装置2和遥感保护装置，遥感保护装置包括外保护壳体3和内保护壳体4，外保护壳体3安装于无人机本体1的底部，内保护壳体4设置于外保护壳体3内，内保护壳体4底部开设有进出口，进出口下方设置有放置底板5，遥感成像装置2设置于放置底板5朝向内保护壳体4的一面上，外保护壳体3的底部开口且设置有防护底板6，内保护壳体4的顶部和底部均设置有缓冲机构，内保护壳体4的顶部和底部通过缓冲机构分别与外保护壳体3顶部和防
护底板6连接，外保护壳体3内还设置有驱动装置，驱动装置设置于外保护壳体3顶部用于驱动放置底板5靠近或远离内保护壳体4，内保护壳体4包括四块侧板7，每块侧板7与正对的外保护壳体3的内壁之间均设置有缓冲组件，缓冲组件包括若干个缓冲件8，若干个缓冲件8沿内保护壳体4的高度方向均匀设置，缓冲件8包括连接弹性段81和两个弧形弹性段82，连接弹性段81与侧板7连接，两个弧形弹性段82的其中一端分别与连接弹性段81的两端连接，另一端均与正对的外保护壳的内壁连接，在发生撞击时，若是从外保护壳体3的四个侧面收到的撞击由缓冲组件进行缓冲，由于内保护壳体4与外保护壳体3的内壁之间还存在间隙，冲击力在施加到外保护壳体3上，外保护壳体3和内保护壳体4之间距离减小，使弧形弹性段82发生形变，通过形变产生的弹力对冲击力进行削减缓冲，保证内保护壳体4内部的安全，即使冲击力超过弧形弹性段82的形变能力，外保护壳体3先与连接弹性段81进行接触，进行进一步缓冲，减小对内保护壳体4内部的损害。内保护壳体4内还设置有加速度传感器、蓄电池和控制装置，加速度传感器、蓄电池、遥感成像装置2和驱动装置均与控制装置电性连接，蓄电池用于给加速度传感器、控制装置、遥本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)和遥感成像装置(2)和遥感保护装置，所述遥感保护装置包括外保护壳体(3)和内保护壳体(4)，所述外保护壳体(3)安装于所述无人机本体(1)的底部，所述内保护壳体(4)设置于所述外保护壳体(3)内，所述内保护壳体(4)底部开设有进出口，所述进出口下方设置有放置底板(5)，所述遥感成像装置(2)设置于所述放置底板(5)朝向所述内保护壳体(4)的一面上，所述外保护壳体(3)的底部开口且设置有防护底板(6)，所述内保护壳体(4)的顶部和底部均设置有缓冲机构，所述内保护壳体(4)的顶部和底部通过缓冲机构分别与外保护壳体(3)顶部和防护底板(6)连接，所述外保护壳体(3)内还设置有驱动装置，所述驱动装置设置于所述外保护壳体(3)顶部用于驱动所述放置底板(5)靠近或远离所述内保护壳体(4)，所述内保护壳体(4)包括四块侧板(7)，每块所述侧板(7)与正对的外保护壳体(3)的内壁之间均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括若干个缓冲件(8)，若干个所述缓冲件(8)沿所述内保护壳体(4)的高度方向均匀设置，所述缓冲件(8)包括连接弹性段(81)和两个弧形弹性段(82)，所述连接弹性段(81)与所述侧板(7)连接，两个所述弧形弹性段(82)的其中一端分别与连接弹性段(81)的两端连接，另一端均与正对的外保护壳的内壁连接，所述内保护壳体(4)内还设置有加速度传感器、蓄电池和控制装置，所述加速度传感器、蓄电池、遥感成像装置(2)和驱动装置均与所述控制装置电性连接，所述蓄电池用于给所述加速度传感器、控制装置、遥感成像装置(2)和驱动装置供电。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的多光谱遥感装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马贺平，
申请(专利权)人：苏州天地衡遥感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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