一种具有吹气功能的三爪气动手指制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有吹气功能的三爪气动手指，其涉及气动手指夹紧领域，其包括设置有第一中孔的缸筒、套设在缸筒外侧的凸轮滑动轴、设置有卡紧滑动部的夹爪、固定在凸轮滑动轴一端的滑动块、设置在凸轮滑动轴另一端并用于驱动凸轮滑动轴在缸筒上来回滑动的气缸以及位于滑动块一侧的固定座；所述固定座上设置有第二中孔，所述缸筒在第二中孔中探出，所述凸轮滑动轴在第二中孔内滑动，所述夹爪抵靠在固定座上，所述滑动块上设置有斜导滑动槽，所述卡紧滑动部在斜导滑动槽内滑动；本实用新型专利技术解决现有技术中气动手指功能单一、夹取过程中产品容易粘附在气动手指上，生产效率低下的技术问题。下的技术问题。下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有吹气功能的三爪气动手指


[0001]本技术涉及气动手指夹紧
，尤其涉及一种具有吹气功能的三爪气动手指。

技术介绍

[0002]气动手指又名气动夹爪或气动夹指，主要利用压缩空气作为动力来完成夹取或抓取工件。但是现有的气动手指基本只有夹取的功能，而有的零部件加工的过程中，容易产生屑末。金属件加工容易产生铁屑或其他金属屑末，塑料件加工过程中容易产品塑料粉末等等。如果气动夹爪直接夹取产品，产品表面的屑末容易在夹取过程中对产品进行磨损，而且也不便于下一个工序的加工的作用。有的产品由于是软质的，或者表面的黏性较强，容易在气动手指夹取过程中粘附在气动手指上，不容易脱落，需要人工将产品从气动手指上脱离，比较麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种具有吹气功能的三爪气动手指，其解决现有技术中气动手指功能单一、夹取过程中产品容易粘附在气动手指上，生产效率低下的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种具有吹气功能的三爪气动手指，包括设置有第一中孔的缸筒、套设在缸筒外侧的凸轮滑动轴、设置有卡紧滑动部的夹爪、固定在凸轮滑动轴一端的滑动块、设置在凸轮滑动轴另一端并用于驱动凸轮滑动轴在缸筒上来回滑动的气缸以及位于滑动块一侧的固定座；所述固定座上设置有第二中孔，所述缸筒在第二中孔中探出，所述凸轮滑动轴在第二中孔内滑动，所述夹爪抵靠在固定座上，所述滑动块上设置有斜导滑动槽，所述卡紧滑动部在斜导滑动槽内滑动。
[0005]使用本技术方案的三爪气动手指时，当产品加工完成之后，缸筒先通过第一中孔对产品吹气，吹走产品上加工残留的屑末之后，然后气缸再驱动凸轮滑动轴下降，从而带动夹爪张开，然后气缸再驱动凸轮滑动轴上升，从而带动夹爪缩回，这样即可完成对产品的夹紧，本技术方案的三爪气动手指先对产品进行吹气，再进行夹紧，避免夹紧时加工形成的屑末对产品造成损伤，而且还能提前清理屑末便于下一道的加工工序，而且在夹紧过程中，如果有产品粘紧在夹爪上，此时缸筒即可通过第一中孔对产品进行吹气，即可将产品从夹爪上脱离。
[0006]上述技术方案中，所述缸筒位于出气处的一端设置有第一外螺纹，第一外螺纹可以在缸筒出气处加装辅助件，便于体积较大的产品的吹气作用。
[0007]上述技术方案中，所述固定座上设置有导轨槽，所述夹爪在导轨槽内滑动，提高夹爪的运动精度。
[0008]上述技术方案中，所述气缸包括设置有第三中孔的主体和活塞，所述主体的一端设置有与第三中孔相连通并用于容纳活塞的活塞容纳槽，所述活塞在活塞容纳槽内滑动，
所述凸轮滑动轴位于第三中孔内，且一端固定在活塞上，所述主体的另一端与固定座固定连接，所述活塞容纳槽的开口处固定有底盖。
[0009]上述技术方案中，还包括用于将底盖固定在主体上的卡簧，卡簧便于将底盖固定在主体上。
[0010]上述技术方案中，所述凸轮滑动轴与所述活塞为螺纹连接。
[0011]上述技术方案中，所述活塞上套设有橡胶磁铁，橡胶磁铁可以将活塞的内部的运动位置反馈给外界的感应器，便于了解活塞的运动情况。
[0012]上述技术方案中，所述主体的外壁上设置有用于感应器固定槽，便于安装感应器。
[0013]上述技术方案中，其还包括固定在固定座上的环形固定板，所述环形固定板上设置有与缸筒外形大小相适应的第四中孔。
[0014]上述技术方案中，所述凸轮滑动轴和滑动块为一体成型，提高凸轮滑动轴和滑动块之间运动的同心度。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]当气缸驱动凸轮滑动轴向下移动时，滑动块也会随着凸轮滑动轴的下降而下降，但是夹爪抵靠在固定座上，即竖直方向上夹爪不会下降，但是在水平方向上，卡紧滑动部将会在斜导滑动槽上滑动，从而带动夹爪向外移动；而当气缸驱动凸轮滑动轴上升时，滑动块也会随着凸轮滑动轴的上升而上升。此时卡紧滑动部将会在斜导滑动槽上滑动，从而带动夹爪将会向里移动，这样夹爪将会在水平方向上的来回移动，即可对产品进行夹紧，而缸筒位于凸轮滑动轴和夹爪的中间，缸筒上设置有第一中孔，第一中孔即可对产品进行吹气。
[0017]使用本技术方案的三爪气动手指时，当产品加工完成之后，缸筒先对产品吹气，吹走产品上的铁屑或者加工残留的屑末之后，然后气缸再驱动凸轮滑动轴下降，从而带动夹爪张开，到达产品的边缘处时，气缸再驱动凸轮滑动轴上升，从而带动夹爪缩回，即可完成对产品的夹紧，这样，吹气之后在进行夹紧产品，避免夹紧时屑末对产品造成损伤，而且还能便于下一道的加工工序，而且有的产品在夹爪夹紧后，产品会粘紧在夹爪上，此时缸筒即可通过第一中孔对产品进行吹气，即可将产品从夹爪上脱离，另外，凸轮滑动轴套设在缸筒上，缸筒既具有吹气的功能，还能在凸轮滑动轴滑动时，起到导向的作用，提高凸轮滑动轴的运动精度，本技术方案结构紧凑，可以解决现有技术中气动手指功能单一、夹取过程中产品容易粘附在气动手指上，生产效率低下的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的一种具有吹气功能的三爪气动手指的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的一种具有吹气功能的三爪气动手指在另一角度下的结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的一种具有吹气功能的三爪气动手指的第一分解图；
[0022]图4是本技术提供的一种具有吹气功能的三爪气动手指的第二分解图；
[0023]图5是本技术提供的一种具有吹气功能的三爪气动手指的去掉主体和固定座的结构示意图；
[0024]图6是图5中A
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A处的剖视图。
[0025]附图的标记为：1、缸筒；11、第一中孔；12、第一外螺纹；2、凸轮滑动轴；21、滑动块；211、斜导滑动槽；22、第二外螺纹；3、夹爪；31、卡紧滑动部；32、夹紧部；4、气缸；41、主体；411、第三中孔；412、活塞容纳槽；413、感应器固定槽；42、活塞；421、内螺纹；5、固定座；51、第二中孔；52、导轨槽；6、环形固定板；61、第四中孔；7、底盖；8、卡簧；9、橡胶磁铁。
具体实施方式
[0026]实施例一
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，包括设置有第一中孔(11)的缸筒(1)、套设在缸筒(1)外侧的凸轮滑动轴(2)、设置有卡紧滑动部(31)的夹爪(3)、固定在凸轮滑动轴(2)一端的滑动块(21)、设置在凸轮滑动轴(2)另一端并用于驱动凸轮滑动轴(2)在缸筒(1)上来回滑动的气缸(4)以及位于滑动块(21)一侧的固定座(5)；所述固定座(5)上设置有第二中孔(51)，所述缸筒(1)在第二中孔(51)中探出，所述凸轮滑动轴(2)在第二中孔(51)内滑动，所述夹爪(3)抵靠在固定座(5)上，所述滑动块(21)上设置有斜导滑动槽(211)，所述卡紧滑动部(31)在斜导滑动槽(211)内滑动。2.根据权利要求1所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，所述缸筒(1)位于出气处的一端设置有螺纹(12)。3.根据权利要求1所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，所述固定座(5)上设置有导轨槽(52)，所述夹爪(3)在导轨槽(52)内滑动。4.根据权利要求3所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，所述气缸(4)包括设置有第三中孔(411)的主体(41)和活塞(42)，所述主体(41)的一端设置有与第三中孔(411)相连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄慈克，
申请(专利权)人：广东诺能泰自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：