机电一体化激光清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了机电一体化激光清洗设备，涉及激光清洗技术领域，包括机座，所述机座的外侧设置有输送机构。本实用新型专利技术提供水平转动机构和垂直转动机构，启动两侧的气缸一，气缸一带动夹板一向物件移动并夹紧，启动电机二，电机二通过齿轮带动螺纹杆一转动，通过滑块与螺纹杆一的螺纹连接，使滑块带动升降框向上移动至合适的位置，打开激光清洗机一并启动电机四，电机四通过齿轮带动气缸一转动，从而实现物件水平方向上的自转，启动电机三，电机三带动螺纹杆二转动，通过激光清洗机一与螺纹杆二的螺纹连接，使激光清洗机一在滑座一的限位下左右移动，进行全面清洗，启动电机六，电机六通过齿轮带动气缸三转动，实现物件垂直方向上的自转。上的自转。上的自转。

【技术实现步骤摘要】
机电一体化激光清洗设备


[0001]本技术涉及激光清洗
，具体为机电一体化激光清洗设备。

技术介绍

[0002]传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题，而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。
[0003]现有的大部分激光清洗设备在清洗时，需要人工手持激光清洗设备对工件进行清洗，而且需要对工件不停的翻面，这种清洗方式增加了人工的劳动强度，降低了清洗效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机电一体化激光清洗设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有的大部分激光清洗设备在清洗时，需要人工手持激光清洗设备对工件进行清洗，而且需要对工件不停的翻面，这种清洗方式增加了人工的劳动强度，降低了清洗效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机电一体化激光清洗设备，包括机座，所述机座的外侧设置有输送机构；
[0006]所述机座内侧的两边开设有滑槽一，所述机座的外侧设置有水平转动机构；
[0007]所述机座的内侧滑动连接有升降框，所述升降框的外侧设置有垂直转动机构。
[0008]优选的，所述机座的侧面为倒“T”字形结构，所述升降框的俯视面为“口”字形结构。
[0009]优选的，所述输送机构包括电机一、链轮和链网，所述机座的外侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有链轮，所述链轮位于机座的内侧且与机座为转动连接，所述链轮的外侧设置有链网，所述链网与链轮为传动连接。
[0010]优选的，所述水平转动机构包括电机二、螺纹杆一、滑块、电机三、螺纹杆二、滑座一、激光清洗机一、电机四、气缸一和夹板一，所述机座的外侧固定安装有电机二，所述电机二通过齿轮与螺纹杆一相互连接，所述螺纹杆一的外侧设置有滑块，所述滑块与升降框为固定连接，所述滑块与螺纹杆一为螺纹连接，所述滑块与滑槽一为滑动连接，所述升降框内部的左右两侧固定安装有电机四，所述电机四通过齿轮与气缸一相互连接，所述气缸一的活动端固定连接有夹板一。
[0011]优选的，所述机座的上部固定安装有电机三，所述电机三的输出轴固定连接有螺纹杆二，所述机座的内侧固定安装有滑座一，所述螺纹杆二的外侧设置有激光清洗机一，所述激光清洗机一与螺纹杆二为螺纹连接，所述激光清洗机一与滑座一为滑动连接。
[0012]优选的，所述垂直转动机构包括气缸二、电机五、螺纹杆三、滑座二、激光清洗机二、电机六、气缸三、滑槽二、滑槽三和夹板二，所述升降框的后侧固定安装有气缸二，所述
气缸二的活动端固定连接有电机五，所述电机五的输出轴固定连接有螺纹杆三，所述升降框的内侧开设有滑槽三，所述滑槽三的内侧滑动连接有滑座二，所述螺纹杆三与滑座二为转动连接，所述升降框远离滑槽三的一侧开设有滑槽二，所述螺纹杆三与滑槽二为滑动连接。
[0013]优选的，所述螺纹杆三的外侧设置有激光清洗机二，所述激光清洗机二与螺纹杆三为螺纹连接，所述激光清洗机二与滑座二为滑动连接，所述升降框内部的前后两侧固定安装有电机六，所述电机六通过齿轮与气缸三相互连接，所述气缸三的活动端固定连接有夹板二。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的机电一体化激光清洗设备具有如下有益效果：
[0015]本技术提供水平转动机构和垂直转动机构，启动两侧的气缸一，气缸一带动夹板一向物件移动并夹紧，启动电机二，电机二通过齿轮带动螺纹杆一转动，通过滑块与螺纹杆一的螺纹连接，使滑块带动升降框向上移动至合适的位置，打开激光清洗机一并启动电机四，电机四通过齿轮带动气缸一转动，从而实现物件水平方向上的自转，启动电机三，电机三带动螺纹杆二转动，通过激光清洗机一与螺纹杆二的螺纹连接，使激光清洗机一在滑座一的限位下左右移动，进行全面清洗，启动气缸三，气缸三带动夹板二向物件移动并夹紧，启动电机六，电机六通过齿轮带动气缸三转动，实现物件垂直方向上的自转，启动气缸二，气缸二带动电机五向物件移动，根据物件大小调整激光清洗机二与物件的距离，启动电机五，电机五带动螺纹杆三转动，通过滑座二在滑槽三内滑动，防止滑座二跟随螺纹杆三转动，通过螺纹杆三与激光清洗机二的螺纹连接，使螺纹杆三带动激光清洗机二在滑座二的限位下前后移动，对物件周身进行清洗，从而实现物件全方位自动清洗的功能，使用方便，高效快捷。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的正剖结构示意图；
[0018]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术的升降框俯剖结构示意图；
[0020]图5为本技术的升降框侧剖结构示意图。
[0021]图中：1、机座；2、输送机构；3、滑槽一；4、水平转动机构；5、升降框；6、垂直转动机构；21、电机一；22、链轮；23、链网；41、电机二；42、螺纹杆一；43、滑块；44、电机三；45、螺纹杆二；46、滑座一；47、激光清洗机一；48、电机四；49、气缸一；40、夹板一；61、气缸二；62、电机五；63、螺纹杆三；64、滑座二；65、激光清洗机二；66、电机六；67、气缸三；68、滑槽二；69、滑槽三；60、夹板二。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：请参阅图1
‑
5，机电一体化激光清洗设备，包括机座1，机座1的外侧设置有输送机构2；
[0024]机座1内侧的两边开设有滑槽一3，机座1的外侧设置有水平转动机构4；
[0025]机座1的内侧滑动连接有升降框5，升降框5的外侧设置有垂直转动机构6；
[0026]机座1的侧面为倒“T”字形结构，升降框5的俯视面为“口”字形结构；
[0027]请参阅图1
‑
5，机电一体化激光清洗设备还包括输送机构2，输送机构2包括电机一21、链轮22和链网23，机座1的外侧固定安装有电机一21，电机一21的输出轴固定连接有链轮22，链轮22位于机座1的内侧且与机座1为转动连接，链轮22的外侧设置有链网23，链网23与链轮22为传动连接；
[0028]具体地，如图1、图2和图3所示，将需要清洗的物件置于链网23上，启动电机一21，电机一21带动链轮22转动，链轮22带动链网23传动，将物件输送至升降框5的正下方，实现自动上下料的目的。
[0029]实施例2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机电一体化激光清洗设备，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的外侧设置有输送机构（2）；所述机座（1）内侧的两边开设有滑槽一（3），所述机座（1）的外侧设置有水平转动机构（4）；所述机座（1）的内侧滑动连接有升降框（5），所述升降框（5）的外侧设置有垂直转动机构（6）。2.根据权利要求1所述的机电一体化激光清洗设备，其特征在于：所述机座（1）的侧面为倒“T”字形结构，所述升降框（5）的俯视面为“口”字形结构。3.根据权利要求1所述的机电一体化激光清洗设备，其特征在于：所述输送机构（2）包括电机一（21）、链轮（22）和链网（23），所述机座（1）的外侧固定安装有电机一（21），所述电机一（21）的输出轴固定连接有链轮（22），所述链轮（22）位于机座（1）的内侧且与机座（1）为转动连接，所述链轮（22）的外侧设置有链网（23），所述链网（23）与链轮（22）为传动连接。4.根据权利要求1所述的机电一体化激光清洗设备，其特征在于：所述水平转动机构（4）包括电机二（41）、螺纹杆一（42）、滑块（43）、电机三（44）、螺纹杆二（45）、滑座一（46）、激光清洗机一（47）、电机四（48）、气缸一（49）和夹板一（40），所述机座（1）的外侧固定安装有电机二（41），所述电机二（41）通过齿轮与螺纹杆一（42）相互连接，所述螺纹杆一（42）的外侧设置有滑块（43），所述滑块（43）与升降框（5）为固定连接，所述滑块（43）与螺纹杆一（42）为螺纹连接，所述滑块（43）与滑槽一（3）为滑动连接，所述升降框（5）内部的左右两侧固定安装有电机四（48），所述电机四（48）通过齿轮与气缸一（49）相互连接，所述气缸一（49）的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋传军，
申请(专利权)人：宋传军，
类型：新型
国别省市：