本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种旋转开合装置。所述旋转开合装置包括转盘、开合治具和驱动件，所述开合治具包括第一夹持件、第二夹持件和弹性件，所述第一夹持件设于转盘上，所述第二夹持件能够相对于第一夹持件上弹性移动，所述弹性件用于使第一夹持件和第二夹持件配合以夹紧工件；所述驱动件相对于转盘独立设置且能够使第二夹持件的夹持端远离第一夹持件的夹持端以释放工件。该旋转开合装置无需在转盘上配备电动或气动动力源，通过外置的驱动件即可实现开合治具在特定位置释放工件，在其他位置夹紧工件的需求，结构简单，通用性强，可应用于结构及空间比较紧凑的场合下。的场合下。的场合下。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转开合装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种旋转开合装置。
技术介绍
[0002]在产品全自动生产过程中，产品的搬运是不可缺少的环节，在搬运过程中就会运用到各种各样的工装治具。治具在搬运过程中与在工作位置上需要的状态一般是不一样的。在搬运过程中有距离的传送，因此在此过程中产品在治具上的状态是需要保持不变的，最好的解决办法就是夹紧产品。在工作位置上，涉及到取走产品时，治具就需要松开产品。治具的夹紧或松开动作，就是一开一合的状态，在全自动生产过程中的应用是非常广泛的。
[0003]目前，现有的开合治具，需要有动力源提供动力以实现治具的开合，动力源主要有电或气这两种方式。用电或气提供动力源，会有线路或气路产生，还需要有中间转化执行元件(如电机或气缸)等，会导致开合治具结构臃肿、空间占用大、成本提升等缺陷。
[0004]因此，亟待需要一种旋转开合装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种旋转开合装置，结构简单，通用性强，能够应用于结构及空间比较紧凑的场合下，实现对治具的打开或闭合。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]一种旋转开合装置，包括：
[0008]转盘；
[0009]开合治具，包括第一夹持件、第二夹持件和弹性件，所述第一夹持件设于所述转盘上，所述第二夹持件能够相对于所述第一夹持件弹性移动，所述弹性件用于使所述第一夹持件和所述第二夹持件配合以夹紧工件；
[0010]驱动件，相对于所述转盘独立设置，所述驱动件能够抵压所述第二夹持件以压缩所述弹性件，使所述第二夹持件的夹持端与所述第一夹持件的夹持端之间的距离增大以释放工件。
[0011]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述驱动件能够使所述第二夹持件向所述转盘的中心移动或使所述第一夹持件向所述转盘的外侧移动，进而压缩所述弹性件，使所述第二夹持件的夹持端远离所述第一夹持件的夹持端以释放工件。
[0012]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第一夹持件固定于所述转盘上，所述第二夹持件配合所述弹性件可弹性移动地设置于所述第一夹持件上，所述驱动件独立设置于所述转盘外周，且能够抵压所述第二夹持件向所述转盘的中心移动以压缩所述弹性件，以使所述第二夹持件的夹持端远离所述第一夹持件的夹持端以释放工件。
[0013]作为所述的旋转开合装置可选方案，第一夹持件可以是通过连接固定件固定在转盘上，也可以是与转盘一体成型。
[0014]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述驱动件上设置有驱动面，所述驱动面与
所述转盘的转动中心之间的距离沿所述转盘的转动方向逐渐变小，且当所述开合治具处于所述驱动面距所述转盘的转动中心最远的位置处时，所述第二夹持件和所述第一夹持件能够夹紧工件；当所述开合治具处于所述驱动面距所述转盘的转动中心最近的位置处时，所述第二夹持件远离所述第一夹持件并能够释放工件。
[0015]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述驱动面为弧形面。
[0016]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述旋转开合装置还包括支撑件，所述支撑件独立设置于所述转盘周侧，所述驱动件固定在所述支撑件上，且所述驱动件在所述支撑件上的安装位置可调。
[0017]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第二夹持件相对于所述第一夹持件的移动方向过所述转盘的转动中心，所述驱动件能够沿所述转盘的径向移动以抵压所述第二夹持件。
[0018]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第一夹持件可移动地设置于转盘上，通过支架将驱动件置于转盘的内侧，通过驱动件驱动第一夹持件向转盘外推出，从而实现释放工件。
[0019]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述开合治具还包括导向件，所述导向件固定在所述第一夹持件上，所述导向件上设置有导向槽，所述第二夹持件与所述导向槽滑动配合。
[0020]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第二夹持件上开设有容纳槽，所述导向件上凸设有凸块，所述弹性件设置于所述容纳槽内，其一端与所述凸块相抵接，其另一端与所述容纳槽的槽壁相抵接。
[0021]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第二夹持件上设置限位凸起，所述导向件上开设有与所述限位凸起配合的限位槽，在所述驱动件的作用下所述限位凸起能够与所述限位槽的槽壁相抵接以限制所述第二夹持件的最大移动位置。
[0022]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第一夹持件上开设有用于放置工件的定位槽，所述第二夹持件在所述弹性件的作用下能够抵压在所述定位槽内的工件的上方以夹紧所述工件。
[0023]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述旋转开合装置还包括限位件，所述限位件固定在所述第一夹持件上，且所述限位件能够与所述定位槽内的工件的部分端面抵接以限制所述工件。
[0024]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述限位件包括连接部和限位部，所述连接部固定在所述第一夹持件上，所述限位部与所述定位槽的端部间隔设置，以使外界的夹爪能够夹持工件。
[0025]作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第二夹持件固定于所述转盘上，且所述第一夹持件配合所述弹性件可弹性移动地设置于所述第二夹持件上且能够相对于所述转盘移动，所述驱动件独立设置于所述转盘内侧，且能够抵压所述第一夹持件向所述转盘的外侧移动以压缩所述弹性件，以使所述第二夹持件的夹持端远离所述第一夹持件的夹持端以释放工件。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0027]本技术提供的旋转开合装置，包括转盘、开合治具和驱动件，所述开合治具包
括第一夹持件、第二夹持件和弹性件，所述第一夹持件设于转盘上，所述第二夹持件配合所述弹性件能够相对所述第一夹持件弹性移动，所述弹性件用于使第一夹持件和第二夹持件配合以夹紧工件；所述驱动件使第二夹持件的夹持端远离第一夹持件的夹持端以释放工件。该旋转开合装置无需在转盘上配备电动或气动动力源，通过外置的驱动件即可实现开合治具在特定位置释放工件，在其他位置夹紧工件的需求，结构简单，通用性强，可应用于结构及空间比较紧凑的场合下。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例提供的旋转开合装置的俯视图；
[0030]图2为图1的局部放大图；
[0031]图3为本技术实施例提供的开合治具的俯视图；
[0032]图4为图3中A
‑
A处的剖视图；
[0033]图5为本技术实施例提供的开合治具的爆炸示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1、转盘；2、开合治具；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转开合装置，其特征在于，包括：转盘(1)；开合治具(2)，包括第一夹持件(21)、第二夹持件(22)和弹性件(23)，所述第一夹持件(21)设于所述转盘(1)上，所述第二夹持件(22)能够相对于所述第一夹持件(21)弹性移动，所述弹性件(23)用于使所述第一夹持件(21)和所述第二夹持件(22)配合以夹紧工件(100)；驱动件(3)，相对于所述转盘(1)独立设置，所述驱动件(3)能够使所述第二夹持件(22)的夹持端与所述第一夹持件(21)的夹持端之间的距离增大以释放工件(100)。2.根据权利要求1所述的旋转开合装置，其特征在于，所述驱动件(3)能够使所述第二夹持件(22)向所述转盘(1)的中心移动或使所述第一夹持件(21)向所述转盘(1)的外侧移动，进而压缩所述弹性件(23)，使所述第二夹持件(22)的夹持端远离所述第一夹持件(21)的夹持端以释放工件(100)。3.根据权利要求2所述的旋转开合装置，其特征在于，所述第一夹持件(21)固定于所述转盘(1)上，所述第二夹持件(22)配合所述弹性件(23)可弹性移动地设置于所述第一夹持件(21)上，所述驱动件(3)独立设置于所述转盘(1)外周，且能够抵压所述第二夹持件(22)向所述转盘(1)的中心移动以压缩所述弹性件(23)，以使所述第二夹持件(22)的夹持端远离所述第一夹持件(21)的夹持端以释放工件(100)。4.根据权利要求3所述的旋转开合装置，其特征在于，所述驱动件(3)上设置有驱动面(31)，所述驱动面(31)与所述转盘(1)的转动中心之间的距离沿所述转盘(1)的转动方向逐渐变小，且当所述开合治具(2)处于所述驱动面(31)距所述转盘(1)的转动中心最远的位置处时，所述第二夹持件(22)和所述第一夹持件(21)能够夹紧工件(100)；当所述开合治具(2)处于所述驱动面(31)距所述转盘(1)的转动中心最近的位置处时，所述第二夹持件(22)远离所述第一夹持件(21)并能够释放工件(100)。5.根据权利要求4所述的旋转开合装置，其特征在于，所述驱动面(31)为弧形面。6.根据权利要求3所述的旋转开合装置，其特征在于，所述旋转开合装置还包括支撑件(4)，所述支撑件...
【专利技术属性】
技术研发人员：玉韶力，张兴，
申请(专利权)人：正泰智能制造装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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