本发明专利技术提供一种印刷品前序一体化定位输送装置，主要涉及输送设备领域。一种印刷品前序一体化定位输送装置，包括输送单元、抬升单元、送料单元以及控制器，所述抬升单元横跨在抬升单元上方，所述送料单元设置在抬升单元顶部；所述输送单元包括输送架、输送带组件以及升降机构；所述抬升单元包括抬升架、链式升降系统以及限位机构，所述链式升降系统包括一对升降台、直线导轨、传动链以及升降电机；所述送料单元包括设置在抬升架顶部的送料架、输送辊以及送料动力机构。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够将成摞的待印刷纸板材整体输送，并完成纸板材向印刷机的连续送料，提高了印刷效率，减少了人员的劳动强度以及人工支出。减少了人员的劳动强度以及人工支出。减少了人员的劳动强度以及人工支出。
【技术实现步骤摘要】
一种印刷品前序一体化定位输送装置
[0001]本专利技术主要涉及输送设备领域，具体是一种印刷品前序一体化定位输送装置。
技术介绍
[0002]包装印刷机是将纸板材递进输送进行连续印刷的设备，其印刷速度极快，能够达到每分钟数百件的印刷效率。通常纸板材是码垛好放置在料槽内，通过人工不间断的补料完成连续的印刷。但是由于其印刷速率极快，料槽本身的高度有限，所以需要人工高强度的进行弯腰搬运操作才能满足上料，有些速率快的设备甚至需要两人补料才能勉强跟上印刷机的速率。在当今环境下，人工成本极高且人员紧缺，经常导致设备因为无人照看而影响生产，对企业造成极大的损失。我们在研究了市面上的上料机械手、板材输送机等产品后，发现都不适用于我们这种纸板材印刷前序输送，因而设计一款自动化的高效送料设备为印刷机连续供料已成为迫在眉睫的事。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种印刷品前序一体化定位输送装置，它能够将成摞的待印刷纸板材整体输送，并完成纸板材向印刷机的连续送料，提高了印刷效率，减少了人员的劳动强度以及人工支出。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种印刷品前序一体化定位输送装置，包括输送单元、抬升单元、送料单元以及控制器，所述抬升单元横跨在抬升单元上方，所述送料单元设置在抬升单元顶部；所述输送单元包括输送架、输送带组件以及升降机构，所述输送架中部为长槽，所述输送带组件分别设置在长槽的两侧，两条所述输送带组件同步运行，所述升降机构设置在输送单元前端的两侧；所述抬升单元包括抬升架、链式升降系统以及限位机构，所述链式升降系统包括一对升降台、直线导轨、传动链以及升降电机，两个所述升降台之间设置连接架，所述升降台与直线导轨滑动连接，所述传动链张紧在抬升架顶部与底部之间，所述升降电机用于驱动传动链转动，所述传动链中段与其中一个升降台相连接；所述限位机构包括设置在抬升架四角处的“L”形限位板，四个所述限位板可在水平面内进行横向与纵向的位移；所述抬升架内设置位置传感器，所述输送单元、升降电机以及位置传感器均与控制器电连接的；所述送料单元包括设置在抬升架顶部的送料架、输送辊以及送料动力机构，所述输送辊呈线性设置在送料架内，所述送料动力机构用于驱动多组输送辊同步转动，所述送料架顶部设置与控制器电连接的压力传感器。
[0005]所述输送带组件包括设置在输送架两侧的同步带组件以及驱动电机，两个所述同步带组件的带轮同轴，所述驱动电机用于带动两条同步带组件同步转动。
[0006]所述输送带组件的输送带顶面上呈线性设置若干凸起。
[0007]所述升降机构为液压驱动的剪式升降机，两侧的所述升降机构同步升降。
[0008]所述升降台外侧设置挡边，所述连接架呈“n”形连接在两个所述挡边处于下游一端。
[0009]所述限位机构包括相对设置的纵向平移架、纵向丝杆以及若干纵向滑杆，所述抬升架两侧设置与纵向丝杆相配合的丝母以及与纵向滑杆一一对应的滑套，所述纵向平移架上设置用于驱动纵向丝杆转动的纵移电机，所述纵向平移架上设置水平的横向滑杆与一对平行的横向丝杆，两个所述横向丝杆通过齿轮啮合，所述纵向平移架上设置用于驱动横向丝杆转动的横移电机，该侧的两个限位板上分别设置与横向滑杆滑动连接的滑套以及与该侧横向丝杆相配合的丝母。
[0010]所述送料动力机构为电机驱动的同步带传动机构或者链条传动机构。
[0011]对比现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过输送单元将托盘上叠放的纸板材进行承载与递进输送，将成摞的纸板材运送到抬升单元，并通过抬升单元的链式升降系统将其提升使其与送料单元相抵触，通过送料单元的输送辊将成摞的纸板材自顶部连环输送到印刷机的进料口内，从而完成纸板材印刷品的连续送料。其中带有成摞纸板材的托板只需要利用叉车放置到输送单元上即可，极大的节省了劳动强度，使得一个人可同时为多组印刷设备上料，节省了人工开支，提高了印刷效率。
附图说明
[0012]附图1是本专利技术使用状态参考图；附图2是本专利技术第一立体视角结构示意图；附图3是本专利技术第二立体视角结构示意图；附图4是本专利技术俯视结构实体图；附图5是本专利技术A部局部放大结构示意图；附图6是本专利技术B部局部放大结构示意图；附图7是本专利技术C部局部放大结构示意图。
[0013]附图中所示标号：1、输送单元；2、抬升单元；3、送料单元；11、输送架；12、输送带组件；13、升降机构；14、长槽；15、凸起；21、抬升架；22、链式升降系统；23、限位机构；31、送料架；32、输送辊；33、送料动力机构；41、升降台；42、直线导轨；43、传动链；44、升降电机；45、连接架；46、挡边；51、限位板；52、纵向平移架；53、纵向丝杆；54、纵向滑杆；55、纵向电机；56、横向滑杆；57、横向丝杆；58、横移电机。
具体实施方式
[0014]结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0015]实施例：本实施例提供一种印刷品前序一体化定位输送装置，该定位输送装置包括输送单元1、抬升单元2、送料单元3三部分以及控制器组成，其中控制器控制着各单元内的动作部件以及传感器原件。所述抬升单元2横跨在抬升单元2上方，所述送料单元3设置在抬升单元
2顶部。输送单元1作为纸板材的输送部件，将在托盘上成摞摆放的纸板材通过叉车叉至输送单元1上放下，通过输送单元1将纸板材输送到抬升单元2内。抬升单元2将带有纸板材的托盘进行抬升，使其抬高到与送料单元3相抵触，从而通过送料单元3自上向下将纸板材进行逐一递进输送，将纸板材印刷品连续送至印刷机内完成印刷。
[0016]具体的，本实施例中所述输送单元1包括输送架11、两组输送带组件12以及升降机构13，其中所述输送架11为了与托盘的底面结构相配合，故将输送架11设计为双峰对称的结构，使得两个输送带组件12对称设置在输送架11的两侧，而输送架11中部为长槽14，长槽14与托盘底面中部的凸起相配合，即不会与托盘发生干涉，又可以对托盘进行限位。具体的，本实施例中两组输送带组件12要同步运行，从而确保对于托盘的平稳运送。所述输送带组件12包括设置在输送架11两侧的同步带组件以及驱动电机，两个所述同步带组件的带轮同轴，所述驱动电机用于带动两条同步带组件同步转动。同步带的设置可以避免输送带与带轮之间的打滑，从而使两条同步带保持同步运行。具体的，为了更好的调整各组托盘之间的间距，所述驱动电机可选用同步电机或者伺服电机，驱动电机与带轮转轴之间通过链传动或者齿轮减速箱传动。本实施例中，所述输送架11的长度设计为可容纳5
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6组托盘装置为宜，所述输送架11末端连接滑坡，滑坡作为空托盘的下落承托部件。
[0017]为了保证输送带组件12具有足够的摩擦力对托盘进行输送，所述输送带组件12的输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷品前序一体化定位输送装置，包括输送单元（1）、抬升单元（2）、送料单元（3）以及控制器，其特征在于：所述抬升单元（2）横跨在抬升单元（2）上方，所述送料单元（3）设置在抬升单元（2）顶部；所述输送单元（1）包括输送架（11）、输送带组件（12）以及升降机构（13），所述输送架（11）中部为长槽（14），所述输送带组件（12）分别设置在长槽（14）的两侧，两条所述输送带组件（12）同步运行，所述升降机构（13）设置在输送单元（1）前端的两侧；所述抬升单元（2）包括抬升架（21）、链式升降系统（22）以及限位机构（23），所述链式升降系统（22）包括一对升降台（41）、直线导轨（42）、传动链（43）以及升降电机（44），两个所述升降台（41）之间设置连接架（45），所述升降台（41）与直线导轨（42）滑动连接，所述传动链（43）张紧在抬升架（21）顶部与底部之间，所述升降电机（44）用于驱动传动链（43）转动，所述传动链（43）中段与其中一个升降台（41）相连接；所述限位机构（23）包括设置在抬升架（21）四角处的“L”形限位板（51），四个所述限位板（51）可在水平面内进行横向与纵向的位移；所述抬升架（21）内设置位置传感器，所述输送单元（1）、升降电机（44）以及位置传感器均与控制器电连接的；所述送料单元（3）包括设置在抬升架（21）顶部的送料架（31）、输送辊（32）以及送料动力机构（33），所述输送辊（32）呈线性设置在送料架（31）内，所述送料动力机构（33）用于驱动多组输送辊（32）同步转动，所述送料架（31）顶部设置与控制器电连接的压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种印刷品前序一...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇，
申请(专利权)人：济南七彩印务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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