介入手术导管导丝驱动机构制造技术

介入手术导管导丝驱动机构，涉及医疗器械。包括直线运动单元、中空旋转台、送丝机构和送管机构；中空旋转台通过连接件与直线运动单元相连，中空旋转台包括导丝旋转平台和导管旋转平台，导丝旋转平台垂直固定在直线运动单元移动平台上，导管旋转平台垂直固定在直线运动单元主体的最前端；送丝机构和送管机构分别位于导丝旋转平台和导管旋转平台上，并随中空旋转台的旋转而旋转；送丝机构和送管机构的高度一致，分别用于推送导丝与导管；直线运动单元与送丝机构、送管机构配合驱动导丝、导管进退，中空旋转台驱动导丝以及导管的旋转。通过引入直线驱动与摩擦轮混合驱动，能同时驱动导管与导丝的推送与旋转运动。导丝的推送与旋转运动。导丝的推送与旋转运动。

【技术实现步骤摘要】
介入手术导管导丝驱动机构


[0001]本专利技术涉及医疗器械，尤其是涉及能同时驱动导管导丝推送与旋转运动的一种介入手术导管导丝驱动机构。

技术介绍

[0002]微创介入手术是“通过微小创伤或自然通道将特殊器械、物理能量或化学药剂送入人体内部，完成对人体内病变、畸形、创伤的灭活、切除、修复或重建等外科手术操作而达到治疗目的”，有减轻病人痛苦、减小感染风险、降低愈合难度等传统外科手术不具备的优势，正在逐步代替大创口的传统外科手术。
[0003]肝脏介入手术通过血管将微导管介入人体，导管导丝沿血管靠近并到达病灶，通过导管来完成对病灶的送药、化疗、栓塞等手术工作；为了确认导管导丝在人体内的位置与姿态，正确引导导管导丝前进与旋转，目前的介入手术需要全程在X射线照射下进行。
[0004]现有肝脏介入手术需要医生全程在X射线环境下手工进行操作，存在以下问题：肝脏介入手术的时间随着患者病情以及手术需要，一般在1～3h；长时间的X光辐射会对医生产生难以估量的危害。长时间站立，进行精细手术操作，给医生带来巨大的工作负担，造成腰背部疼痛，甚至引发相关的职业病。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供可代替外科手术医生在辐射环境下工作，保障医生身体健康，降低医生工作负担的一种介入手术导管导丝驱动机构。
[0006]本专利技术所述介入手术导管导丝驱动机构包括直线运动单元、中空旋转台、送丝机构和送管机构；所述直线运动单元包括直线运动单元主体、直线运动单元移动平台；中空旋转台通过连接件与直线运动单元相连，中空旋转台包括导丝旋转平台和导管旋转平台，导丝旋转平台垂直固定在直线运动单元移动平台上，导管旋转平台垂直固定在直线运动单元主体的最前端；送丝机构和送管机构分别位于导丝旋转平台和导管旋转平台上，并随中空旋转台的旋转而旋转；送丝机构和送管机构的高度一致，分别用于推送导丝与导管；直线运动单元与送丝机构、送管机构配合驱动导丝、导管进退，中空旋转台驱动导丝以及导管的旋转。
[0007]送丝机构和送管机构使用电机驱动主摩擦轮加包胶轴承从轮设计，主摩擦轮与电机相对固定，从轮为可调设计，以调节夹持导管、导丝的松紧程度，便于安装拆卸；摩擦轮的电机与摩擦从轮均安装在中空旋转台上。
[0008]进一步的，送丝机构使用弹簧夹设计，送丝机构的主摩擦轮安装在步进电机上，相对固定在支架上；从轮安装于活动臂上，由弹簧使其保持在紧贴主摩擦轮的状态，通过按压手柄可以放松弹簧夹，释放被夹紧的导丝，通过弹簧夹结构设计，使得从轮在弹簧的作用下自然压紧在电机摩擦轮上，实现对导丝以及导管的自然压紧功能。
[0009]进一步的，送丝机构通过连接孔安装于导丝旋转平台上，在实现导丝推送的基础
上，其弹簧夹机构还实现对导丝的自然夹紧，当旋转平台整体旋转时，实现导丝的旋捻动作；旋转平台中空内部安置限位滑环支架，用于保证送丝机构在旋转过程中旋转中心不发生大量偏移，限制其偏移量；
[0010]进一步的，导丝旋转平台通过第1平台固定架固定在直线运动单元的移动平台上，第1平台固定架上同时安装有导管端口固定夹，导管的操作端口通过导管端口固定夹安装在第1平台固定架上；第1平台固定架使得导管口、送丝机构、导丝旋转平台都随着直线运动单元移动平台的运动而运动，并保持它们的相对位置；
[0011]进一步的，送管机构与导管旋转平台的结构和原理与送丝机构与导丝旋转平台一致；
[0012]进一步的，送管机构通过连接孔安装于导管旋转平台上，在实现导管推送的基础上，其弹簧夹机构还实现对导管的自然夹紧，当导管旋转平台整体旋转时，实现导管的旋捻动作；
[0013]所述导管端口固定夹包括活动枝和固定枝，导丝、导管通过导丝导管连接套完成安装；导丝导管连接套通过导管端口固定夹的活动枝和固定枝之间的夹紧作用，完成水平方向的位移约束，且不约束其在竖直方向上的旋转自由度。
[0014]进一步的，所述中空旋转台通过连接件与直线运动单元完成装配，送丝机构和送管机构均采用弹簧夹结构，采用摩擦轮兼具夹紧功能，并能够带动导丝导管在旋转平台作用下旋捻运动，同时使得导丝导管的位置位于旋转平台的正中心；摩擦轮与直线运动平台的配合运动保证导丝导管的绷直状态，避免因为导丝导管打弯造成其运动不平稳的情况发生。
[0015]与现有技术相比，本专利技术突出的技术效果和优点为：
[0016]本专利技术采用弹簧夹结构使得摩擦轮组兼具夹紧功能，并能够带动导丝导管在旋转平台作用下旋捻运动，同时使得导丝导管的位置位于旋转平台的正中心；同时摩擦轮与直线运动平台的配合运动保证导丝导管的绷直状态，避免因为导丝导管打弯造成其运动不平稳的情况发生。相较于同类导管导丝控制机构，通过引入直线驱动与摩擦轮混合驱动，能同时驱动导管与导丝的推送与旋转运动。通过本专利技术，医生可以在无辐射环境中远程实施手术，且相较于传统手术需要长时间站立的限制，医生可以在坐姿情况下对本操作机构进行操作。在一定程度上，降低医生的工作强度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术总体结构示意图。
[0018]图2为送丝机构的细节图。
[0019]图3为导丝旋转平台正面细节图。
[0020]图4为导丝旋转平台背面细节图。
[0021]图5为导管旋转平台的背面细节图。
[0022]图6为导丝与导管连接细节图。
具体实施方式
[0023]以下实施例将结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0024]参见图1～6，本专利技术实施例包含五个电驱动动力源，步进电机、直线运动单元与电动旋转平台均接入步进电机驱动器，完成机构整体上电；
[0025]本专利技术实施例由直线运动单元驱动导管导丝进退运动，由电动旋转平台驱动导管导丝的旋捻运动；
[0026]进一步的，摩擦轮送管与送丝机构使用电机驱动主轮加包胶轴承从轮设计，主轮与电机相对固定，从轮为可调设计，以调节夹持导管、导丝的松紧程度，便于安装拆卸；
[0027]进一步的，送丝机构(2)使用弹簧夹设计，主摩擦轮(12)安装在步进电机(11)上，相对固定在支架上；从动摩擦轮(13)安装于活动臂上，由弹簧使其保持在紧贴主摩擦轮的状态，通过按压手柄可以放松弹簧夹，释放被夹紧的导丝(10)；
[0028]进一步的，送丝机构(2)通过连接孔安装于导丝旋转平台(3)上，它在实现导丝推送的基础上，其弹簧夹机构还实现对导丝的自然夹紧，当旋转平台整体旋转时，实现导丝的旋捻动作；旋转平台中空内部安置限位滑环支架(14)，保证送丝机构在旋转过程中旋转中心不发生大量偏移，限制其偏移量；
[0029]进一步的，导丝旋转平台(3)通过第1平台固定架(15)固定在直线运动单元的移动平台上，第1平台固定架(15)上同时安装有导管口固定夹(4)，导管(7)的操作端口通过导管端口固定夹被安装在第1平台固定架上；第1平台固定架(15)使得导管口、送丝机构(2)、导丝旋转平台(3)都随着直线运动单元移动平台(9)的运动而运动，并保持它们的相对位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.介入手术导管导丝驱动机构，其特征在于包括直线运动单元、中空旋转台、送丝机构和送管机构；所述直线运动单元包括直线运动单元主体、直线运动单元移动平台；中空旋转台通过连接件与直线运动单元相连，中空旋转台包括导丝旋转平台和导管旋转平台，导丝旋转平台垂直固定在直线运动单元移动平台上，导管旋转平台垂直固定在直线运动单元主体的最前端；送丝机构和送管机构分别位于导丝旋转平台和导管旋转平台上，并随中空旋转台的旋转而旋转；送丝机构和送管机构的高度一致，分别用于推送导丝与导管；直线运动单元与送丝机构、送管机构配合驱动导丝、导管进退，中空旋转台驱动导丝以及导管的旋转。2.如权利要求1所述介入手术导管导丝驱动机构，其特征在于送丝机构和送管机构使用电机驱动主摩擦轮加包胶轴承从轮设计，主摩擦轮与电机相对固定，从轮为可调设计，以调节夹持导管、导丝的松紧程度，便于安装拆卸；摩擦轮的电机与摩擦从轮均安装在中空旋转台上。3.如权利要求1所述介入手术导管导丝驱动机构，其特征在于所述送丝机构使用弹簧夹设计，送丝机构的主摩擦轮安装在步进电机上，相对固定在支架上；从轮安装于活动臂上，由弹簧使其保持在紧贴主摩擦轮的状态，通过按压手柄可以放松弹簧夹，释放被夹紧的导丝，通过弹簧夹结构设计，使得从轮在弹簧的作用下自然压紧在电机摩擦轮上，实现对导丝以及导管的自然压紧功能。4.如权利要求1所述介入手术导管导丝驱动机构，其特征在于所述送丝机构通过连接孔安装于导丝旋转平台上，在实现导丝推送的基础上，其弹簧夹机构还实现对导丝的自然夹紧，当旋转平台整体旋转时，实现导丝的旋捻动作；旋转平台中空内部安置限位滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵扬，肖欣彤，梅子阳，罗潇潇，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：