一种取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取件机械手，包括安装基座、转盘、伺服电机、升降气缸和伸缩气缸，所述安装基座的底端一侧外表面设置有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿安装在安装基座的的内部，所述安装基座的顶端内部嵌入式设置有限位盘，所述转盘的顶端外表面等间距纵向设置有限位滑杆。该取件机械手，通过齿轮和齿牙的啮合，使得伺服电机转动带动转盘转动，从而使得一侧的取出装置也能够转动，从而精准的到达冲压机的内部，再通过伸缩气缸带动支撑杆伸缩进行取件，从而实现整体自动化，无需人工进行操作，使用方便，大大提高工作效率，同时使得能够确保每一个产品压铸后到冷却池的时间一致，加强产品质量和稳定性。加强产品质量和稳定性。加强产品质量和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种取件机械手


[0001]本技术涉及精密铸造
，具体为一种取件机械手。

技术介绍

[0002]精密铸造，指的是获得精准尺寸铸件工艺的总称，相对于传统砂型铸造工艺，精密铸造获的铸件尺寸更加精准，表面光洁度更好。它包括：熔模铸造、陶瓷型铸造、金属型铸造、压力铸造、消失模铸造。
[0003]现有一种腊件在冲压后需要运用人工将其取出然后投放至附近冷却池中进行冷却，而通过人员取出的方法使得整体效率较低，同时危险系数较高，不能够确保每一个产品压铸后到冷却池的时间一致，使得产品质量和稳定性不能够得到保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有一种腊件在冲压后需要运用人工将其取出然后投放至附近冷却池中进行冷却，而通过人员取出的方法使得整体效率较低，同时危险系数较高，不能够确保每一个产品压铸后到冷却池的时间一致，使得产品质量和稳定性不能够得到保证的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种取件机械手，包括安装基座、转盘、伺服电机、升降气缸和伸缩气缸，所述安装基座的底端一侧外表面设置有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿安装在安装基座的的内部，所述安装基座的顶端内部嵌入式设置有限位盘，且限位盘的内部转动卡合连接设置有转盘，所述转盘的顶端外表面等间距纵向设置有限位滑杆，且限位滑杆的内部之间贯穿滑动设置有安装架，所述安装架的一侧外表面横向连接设置有安装板。
[0006]优选的，所述转盘靠近底端的内璧中环绕贴合设置有齿牙，所述伺服电机的输出端顶端贯穿设置有齿轮，且齿轮与齿牙之间啮合连接，所述限位滑杆的顶端外表面之间连接设置有限位板，且限位板的内部中间位置贯穿纵向设置有调节螺纹杆；
[0007]采用上述技术方案通过齿轮与齿牙的啮合，使得齿轮转动的同时能够带动转盘同时进行转动。
[0008]优选的，所述调节螺纹杆的底端转动卡合设置有连接块，所述安装架的顶端内璧上设置有升降气缸，且升降气缸的输出端贯穿安装架的顶端外表面中间位置与连接块的底端固定连接；
[0009]采用上述技术方案使得通过转动调节螺纹杆能够调节安装架和升降气缸在限位滑杆内部的高度。
[0010]优选的，所述安装板远离安装架的一端内部对称贯穿设置有限位槽，且限位槽的内部均贯穿设置有限位螺栓，所述安装板的底端外表面垂直贴合设置有连接板，且连接板的顶端内部中间位置等间距贯穿设置有限位孔，并且安装板内部设置的限位螺栓的一端位于限位孔的内部，所述连接板的前端和后端分别贴合设置有安全挡板二和安全挡板一，所
述连接板的底端外表面贴合设置有伸缩气缸，且安全挡板二和安全挡板一之间位于伸缩气缸的两侧对称设置有限位杆；
[0011]采用上述技术方案通过限位杆的设置使得伸缩气缸在伸缩带动贴合块进行运动时更加稳定。
[0012]优选的，所述安全挡板二远离安全挡板一的一侧外表面贴合设置有贴合块，所述伸缩气缸输出端和限位杆的一端均贯穿安全挡板二的一侧安装在贴合块的内部，所述贴合块远离安全挡板二的一侧外表面贴合设置有限位架，且贴合块与限位架的底端外表面之间连接设置有铰链，所述贴合块靠近限位滑杆的一端连接设置有放料气缸；
[0013]采用上述技术方案使得限位架和贴合块之间能够进行贴合转动。
[0014]优选的，所述限位架靠近放料气缸的一侧顶端外表面纵向设置有限位座，且限位座的内部开设有限位槽，所述放料气缸的输出端连接设置有限位块，且限位块设置为“n”形状，并且限位块的开口端朝向限位座的一侧，同时限位块的内壁与限位座的两侧的外表面相接触，并且限位块与限位座内部的限位槽之间贯穿设置有固定杆；
[0015]采用上述技术方案使得控制放料气缸带动限位块在限位座内部进行移动，从而实现限位架的转动。
[0016]优选的，所述限位架的顶端外表面等间距嵌入式设置有多个螺栓孔，且限位架远离贴合块的一侧外表面等间距贯穿设置有多个插孔，并且插孔与螺栓孔之间相互导通，同时插孔的内部插设有支撑杆；
[0017]采用上述技术方案通过多个螺栓孔和插孔的设置从而能够根据工件的大小安装不同个数的支撑杆，适用范围广，安装拆卸方便。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该取件机械手：
[0019]1.通过齿轮和齿牙的啮合，使得伺服电机转动带动转盘转动，从而使得一侧的取出装置也能够转动，从而精准的到达冲压机的内部，再通过伸缩气缸带动支撑杆伸缩进行取件，从而实现整体自动化，无需人工进行操作，使用方便，大大提高工作效率，同时使得能够确保每一个产品压铸后到冷却池的时间一致，加强产品质量和稳定性；
[0020]2.通过升降气缸和调节螺纹杆的设置，通过能够调节安装架整体的高度，从而便于提取调节，同时通过调节螺纹杆的设置能够带动安装架和升降气缸进行整体调节，从而适应各种模具的位置高度；
[0021]3.设置有限位块和限位座，通过铰链的设置使得贴合块与限位架之间的转动，从而通过放料气缸的伸缩推动限位座，再通过限位座内部的限位槽，使得放料气缸在伸缩推动时带动限位块在限位座内部的限位槽中运动，从而实现控制放料气缸的伸缩能够推动和收回限位架，使得限位架连接支撑杆上端的工件掉落，无需人工进行取件和放件，整体自动化，大大提高工作效率。
附图说明
[0022]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0023]图2为本技术整体侧视结构示意图；
[0024]图3为本技术安装基座、限位盘和转盘安装正剖视结构示意图；
[0025]图4为本技术整体俯剖视结构示意图；
[0026]图5为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0027]图6为本技术贴合块和限位架安装侧视结构示意图。
[0028]图中：1、安装基座；2、限位盘；3、转盘；4、齿牙；5、伺服电机；6、齿轮；7、限位滑杆；8、限位板；9、安装架；10、升降气缸；11、调节螺纹杆；12、连接块；13、安装板；14、安全挡板一；15、连接板；16、限位孔；17、安全挡板二；18、贴合块；19、限位架；20、铰链；21、伸缩气缸；22、限位杆；23、支撑杆；24、限位座；25、放料气缸；26、限位块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种取件机械手，包括安装基座1、限位盘2、转盘3、齿牙4、伺服电机5、齿轮6、限位滑杆7、限位板8、安装架9、升降气缸10、调节螺纹杆11、连接块12、安装板13、安全挡板一14、连接板15、限位孔16、安全挡板二17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取件机械手，包括安装基座(1)、转盘(3)、伺服电机(5)、升降气缸(10)和伸缩气缸(21)，其特征在于：所述安装基座(1)的底端一侧外表面设置有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的输出端贯穿安装在安装基座(1)的内部，所述安装基座(1)的顶端内部嵌入式设置有限位盘(2)，且限位盘(2)的内部转动卡合连接设置有转盘(3)，所述转盘(3)的顶端外表面等间距纵向设置有限位滑杆(7)，且限位滑杆(7)的内部之间贯穿滑动设置有安装架(9)，所述安装架(9)的一侧外表面横向连接设置有安装板(13)。2.根据权利要求1所述的一种取件机械手，其特征在于：所述转盘(3)靠近底端的内璧中环绕贴合设置有齿牙(4)，所述伺服电机(5)的输出端顶端贯穿设置有齿轮(6)，且齿轮(6)与齿牙(4)之间啮合连接，所述限位滑杆(7)的顶端外表面之间连接设置有限位板(8)，且限位板(8)的内部中间位置贯穿纵向设置有调节螺纹杆(11)。3.根据权利要求2所述的一种取件机械手，其特征在于：所述调节螺纹杆(11)的底端转动卡合设置有连接块(12)，所述安装架(9)的顶端内璧上设置有升降气缸(10)，且升降气缸(10)的输出端贯穿安装架(9)的顶端外表面中间位置与连接块(12)的底端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种取件机械手，其特征在于：所述安装板(13)远离安装架(9)的一端内部对称贯穿设置有限位槽，且限位槽的内部均贯穿设置有限位螺栓，所述安装板(13)的底端外表面垂直贴合设置有连接板(15)，且连接板(15)的顶端内部中间位置等间距贯穿设置有限位孔(16)，并且安装板(13)内部设置的限位螺栓的一端位于限位孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：武云亮，
申请(专利权)人：东莞市同辉机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：