本实用新型专利技术涉及一种翻转装置,它包括:支架;旋转组件,所述旋转组件包括旋转设置在所述支架上的第二托板机构,第二托板机构上还连接有第一托板机构,所述第一托板机构包括并列设置的多个翻转臂,所述第二托板机构包括并列设置的多个辊柱,所述翻转臂的支撑面与所述辊柱的支撑面之间形成设定角度,所述翻转臂上沿其长度方向滑移设置有托板,所述第一托板机构可沿所述第二托板机构的支撑面方向朝远离所述第二托板机构的旋转轴移动。能够使产品更平稳地被翻转。稳地被翻转。稳地被翻转。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置
[0001]本技术涉及一种翻转装置。
技术介绍
[0002]有些产品在生产过程中,需要对其进行90度翻转,类似中国专利文献“CN209306434U”所实现的功能。翻转过程中,需要考虑到如何使产品更为平稳,如何使翻转作业更安全。
技术实现思路
[0003]本技术目的是要提供一种翻转装置,解决了如何使翻转的产品更平稳的问题。
[0004]为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:
[0005]本技术提供了一种翻转装置,它包括:
[0006]支架;
[0007]旋转组件,所述旋转组件包括旋转设置在所述支架上的第二托板机构,第二托板机构上还连接有第一托板机构,所述第一托板机构包括并列设置的多个翻转臂,所述第二托板机构包括并列设置的多个辊柱,所述翻转臂的支撑面与所述辊柱的支撑面之间形成设定角度,所述翻转臂上沿其长度方向滑移设置有托板,所述第一托板机构可沿所述第二托板机构的支撑面方向朝远离所述第二托板机构的旋转轴移动。
[0008]优选地,所述第二托板机构上还设置有垫板归正机构,所述垫板归正机构包括归正气缸和连接在所述归正气缸驱动端的归正板,所述归正板置在所述第二托板机构的一侧边缘,且所述归正气缸驱动方向是将所述归正板所述归正板所在一侧的对侧推动。
[0009]优选地,所述第二托板机构上还设置有垫板压平机构,所述垫板压平机构包括压平气缸和连接在所述压平气缸驱动端的压平板,所述压平气缸的驱动方向是将所述压平板朝向所述辊柱的支撑面推动。
[0010]优选地,它还包括旋转感应机构,所述旋转感应机构包括设置在所述第二托板机构上的感应板对应于所述感应板旋转路径上的至少两个光电感应开关,两个所述光电感应开关分别对应于所述第二托板机构旋转幅度的两端状态。
[0011]优选地,所述旋转组件包括旋转液压缸,所述第二托板机构接在所述旋转液压缸的驱动端。
[0012]由于上述技术方案运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:
[0013]本技术的翻转装置,由于设置了旋转组件,使得第一托板机构托住产品翻转,在翻转到一定角度后,产品逐渐转由第二托板机构承托,并最终完全由第二托板机构承托,完成了翻转。由于在翻转臂上滑移设置有托板,因此,在翻转前,可以利用托板滑移使产品紧靠第二托板机构,这样翻转时,产品会更为平稳。
附图说明
[0014]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0015]图1是本技术优选实施例的立体示意图,处于翻转起始状态;
[0016]图2是另一视向图,处于翻转中状态(显示了被翻转的产品);
[0017]图3是图2中A处放大图;
[0018]图4是另一视向图,是翻转后状态;
[0019]图5是图4中B处放大图;
[0020]图6 是图4中C处放大图;
[0021]图7是图4中D处放大图;
[0022]其中,附图标记说明如下:
[0023]1、支架;
[0024]2、旋转组件;
[0025]21、第一托板机构;211、翻转臂;212、托板;213、升降液压缸;214、滑移气缸;
[0026]22、第二托板机构;221、辊柱;
[0027]23、垫板归正机构;231、归正气缸;232、归正板;
[0028]24、垫板压平机构;241、压平气缸;242、压平板;243、平移气缸;
[0029]25、旋转感应机构;251、感应板;252、光电感应开关;
[0030]26、旋转液压缸;
[0031]27、电控箱;
[0032]3、产品;
[0033]4、托盘;
[0034]5、垫板。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]此外,下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0038]如图1所示翻转装置,主要包括支架1和旋转设置在支架1上的旋转组件2。旋转组件2主要包括第一托板机构21、第二托板机构22和动力件旋转液压缸26。其中,第二托板机
构22旋转设置在支架1上,而第一托板机构21连接在第二托板机构22上。第一托板机构21和第二托板机构22之间形成90度,也即相垂直,当然,也可以是其它设定的角度。第一托板机构21包括多个并列的翻转臂211,翻转臂211上沿着翻转臂211的长度方向还滑移设置有托板212,由滑移气缸214驱动(参见图5)。且第一托板机构21可沿所述第二托板机构22的支撑面方向朝远离所述第二托板机构22的旋转轴移动,也即图1中,第一托板机构21可以小幅度升降,由升降液压缸213驱动,从而能够将产品3(参见图2)从托盘4提起,并通过托板212的滑移使产品3抵靠在第二托板机构22表面,这样在翻转时,产品3会更平稳。第二托板机构22包括并列设置的多个辊柱221,产品3翻转后放置在辊柱221上,由辊柱221旋转而移动产品3,使产品3被移出。支架1附近集成了电控箱27,用于供电。
[0039]如图2,产品3被翻转过程中,起先由第一托板机构21抬起,然后第一托板机构21承托面上的托板212(参见图1)朝向第二托板机构22滑移,使得产品3抵紧在第二托板机构22上,然后翻转产品3,最后产品3水平放置在第二托板机构22上,如图4所示(图4未示出产品3)。
[0040]在翻转之前,第二托板机构22表面,也是辊柱221表面,放置有垫板5,垫板5也可称为产品3翻转后用于放置产品3的托盘。而垫板5的位置需要事先调整,本例设置了垫板归正机构23和垫板压平机构24。垫板归正机构23用于使垫板5抵靠在第二托板机构22的一侧。垫板归正机构23包括归正气缸231和连接在归正气缸231驱动端的归正板232,归正气缸231参见图2,归正板232参见图6,归正板232位于第二托板机22一侧,或者说位于辊柱221一端,归正气缸231用于驱动归正板232向第二托板机22另一侧(或者说向辊柱2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置,其特征在于,它包括:支架(1);旋转组件(2),所述旋转组件(2)包括旋转设置在所述支架(1)上的第二托板机构(22),第二托板机构(22)上还连接有第一托板机构(21),所述第一托板机构(21)包括并列设置的多个翻转臂(211),所述第二托板机构(22)包括并列设置的多个辊柱(221),所述翻转臂(211)的支撑面与所述辊柱(221)的支撑面之间形成设定角度,所述翻转臂(211)上沿其长度方向滑移设置有托板(212),所述第一托板机构(21)可沿所述第二托板机构(22)的支撑面方向朝远离所述第二托板机构(22)的旋转轴移动。2.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于:所述第二托板机构(22)上还设置有垫板归正机构(23),所述垫板归正机构(23)包括归正气缸(231)和连接在所述归正气缸(231)驱动端的归正板(232),所述归正板(232)设置在所述第二托板机构(22)的一侧边缘,且所述归正气缸(231)的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:高燕,张立磊,
申请(专利权)人:苏州锦浩翔自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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