一种手势控制的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手势控制的智能机器人，包括基座，基座底端两侧均设置有滑轮，基座顶端固定连接有第一固定座，第一固定座顶端固定连接有固定杆，固定杆顶端固定连接有连接盘，连接盘顶端固定连接有第二固定座，第二固定座顶端安装有躯体，躯体前端安装有显示屏，连接盘和固定杆外周表面之间设置有套环，套环前端固定连接有安装块，调节腔内壁均匀开设有滑槽，滑槽内部设置有滑块，基座内部开设有空腔，基座内部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出轴顶端固定连接有安装板，安装板顶端两侧均固定连接有滑杆，本实用新型专利技术可以调整摄像头的拍摄角度，在需要手势控制该装置时，不需要该装置整体移动，使该装置使用更加灵活。使该装置使用更加灵活。使该装置使用更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种手势控制的智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种手势控制的智能机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成，机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。
[0003]现有的手势控制的智能机器人在使用时，需要手势控制时，要调整机器人本体的位置才能调整视频采集捕捉的角度，操作不够方便，灵活程度不够，视频采集捕捉的范围小。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种手势控制的智能机器人，可做到能调整视频采集捕捉的角度，扩大视频采集捕捉的范围。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种手势控制的智能机器人，包括基座，所述基座底端两侧均设置有滑轮，所述基座顶端固定连接有第一固定座，所述第一固定座顶端固定连接有固定杆，所述固定杆顶端固定连接有连接盘，所述连接盘顶端固定连接有第二固定座，所述第二固定座顶端安装有躯体，所述躯体前端安装有显示屏，所述连接盘和固定杆外周表面之间设置有套环，所述套环前端固定连接有安装块，所述安装块前端安装有摄像头，所述套环两侧和后端均固定连接有推杆，所述套环底端固定连接有套筒，所述第一固定座内部开设有调节腔，所述套筒两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有调节杆，所述调节腔内壁均匀开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述基座内部开设有空腔，所述基座内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴顶端固定连接有安装板，所述安装板顶端两侧均固定连接有滑杆。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述套环内壁与连接盘外周表面转动连接，所述套环位于第一固定座和第二固定座之间，所述第一固定座和第二固定座均与套环滑动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定杆底端贯穿调节腔内壁底端，所述固定杆底端与基座顶端固定连接，所述固定杆与套筒同轴设置，所述固定杆外周表面与套筒转动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块与滑槽内壁滑动连接，所述滑块内壁与滑槽内壁一侧之间均匀固定连接有弹簧，所述滑块表面靠近调节腔中央一侧为弧面。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆和调节杆均位于调节腔内部，所述调节杆表面与滑块表面滑动连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆输出轴顶端贯穿空腔内壁底端，所述安装板位于空腔内部，所述滑杆顶端贯穿调节腔内壁底端，所述滑杆与基座滑动连接，所述滑杆与第一固定座滑动连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一固定座前端安装有控制开关，所述控制开关与电动伸缩杆电连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术通过套环配合推杆的设置，可以调整摄像头的拍摄角度，在需要手势控制该装置时，不需要该装置整体移动，通过推动推杆使摄像头随套环转动，操作方便，使该装置使用更加灵活，增大了摄像头视频采集捕捉的范围；通过连接杆、调节杆和滑块的设置，在套环转动时，滑块给予调节杆一定的限位阻挡，能避免套环随意转动，使该装置使用效果更好；在电动伸缩杆、安装板和滑杆的作用下，滑杆上移后，能使套环固定，能根据需要选择是否使套筒带动套环转动，提高了该装置实用性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的整体正面剖视结构示意图；
[0018]图3是本技术的局部结构示意图；
[0019]图4是本技术的调节腔内部俯视结构示意图；
[0020]图中：1、基座；101、空腔；2、第一固定座；201、调节腔；202、滑槽；203、弹簧；3、固定杆；4、连接盘；5、第二固定座；6、躯体；7、显示屏；8、套环；9、推杆；10、安装块；11、摄像头；12、套筒；13、连接杆；14、调节杆；15、滑块；16、电动伸缩杆；17、安装板；18、滑杆；19、控制开关；20、滑轮。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供一种手势控制的智能机器人，包括基座1，基座1底端两侧均设置有滑轮20，基座1顶端固定连接有第一固定座2，第一固定座2顶端固定连接有固定杆3，固定杆3顶端固定连接有连接盘4，连接盘4顶端固定连接有第二固定座5，第二固定座5顶端安装有躯体6，躯体6前端安装有显示屏7，连接盘4和固定杆3外周表面之间设置有套环8，套环8前端固定连接有安装块10，安装块10前端安装有摄像头11，套环8两侧和后端均固定连接有推杆9，套环8底端固定连接有套筒12，第一固定座2内部开设有调节腔201，套筒12两侧均固定连接有连接杆13，连接杆13一端固定连接有调节杆14，调节腔201内壁均
匀开设有滑槽202，滑槽202内部设置有滑块15，基座1内部开设有空腔101，基座1内部安装有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16输出轴顶端固定连接有安装板17，安装板17顶端两侧均固定连接有滑杆18。
[0025]进一步的，套环8内壁与连接盘4外周表面转动连接，套环8位于第一固定座2和第二固定座5之间，第一固定座2和第二固定座5均与套环8滑动连接，该结构的设置，使套环8转动时可以调整摄像头11的拍摄角度。
[0026]固定杆3底端贯穿调节腔201内壁底端，固定杆3底端与基座1顶端固定连接，固定杆3与套筒12同轴设置，固定杆3外周表面与套筒12转动连接，通过固定杆3和连接盘4的连接，使第一固定座2和第二固定座5能相互固定。
[0027]滑块15与滑槽202内壁滑动连接，滑块15内壁与滑槽202内壁一侧之间均匀固定连接有弹簧203，滑块15表面靠近调节腔201中央一侧为弧面，调节杆14与滑块15接触时，使滑块15受到挤压向滑槽202内部滑动。
[0028]连接杆13和调节杆14均位于调节腔201内部，调节杆14表面与滑块15表面滑动连接，在套环8转动时，滑块15给予调节杆14一定的限位阻挡，能避免套环8随意转动。
[0029]电动伸缩杆16输出轴顶端贯穿空腔101内壁底端，安装板17位于空腔101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势控制的智能机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)底端两侧均设置有滑轮(20)，所述基座(1)顶端固定连接有第一固定座(2)，所述第一固定座(2)顶端固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)顶端固定连接有连接盘(4)，所述连接盘(4)顶端固定连接有第二固定座(5)，所述第二固定座(5)顶端安装有躯体(6)，所述躯体(6)前端安装有显示屏(7)，所述连接盘(4)和固定杆(3)外周表面之间设置有套环(8)，所述套环(8)前端固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)前端安装有摄像头(11)，所述套环(8)两侧和后端均固定连接有推杆(9)，所述套环(8)底端固定连接有套筒(12)，所述第一固定座(2)内部开设有调节腔(201)，所述套筒(12)两侧均固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)一端固定连接有调节杆(14)，所述调节腔(201)内壁均匀开设有滑槽(202)，所述滑槽(202)内部设置有滑块(15)，所述基座(1)内部开设有空腔(101)，所述基座(1)内部安装有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)输出轴顶端固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)顶端两侧均固定连接有滑杆(18)。2.根据权利要求1所述的一种手势控制的智能机器人，其特征在于，所述套环(8)内壁与连接盘(4)外周表面转动连接，所述套环(8)位于第一固定座(2)和第二固定座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：