一种混合物料在轨智能输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混合物料在轨智能输送系统，包括运输轨道、承接轨道、供料智能车，所述供料智能车运行于所述运输轨道上，所述承接轨道上设置有承接智能车，所述承接轨道的一侧设置有若干配料站，用于对储料斗进行精确配料，所述承接智能车承接所述储料斗，所述运行轨道与所述承接轨道之间设置有抬升机构，通过所述抬升机构将所述承接智能车上的储料斗抬升至所述运输轨道的下方，使所述供料智能车抓取所述抬升机构上的储料斗，并将所述储料斗输送至对应的注塑设备上。本发明专利技术自动化程度高，配比精准、有效提高工作效率以及产品的品质。有效提高工作效率以及产品的品质。有效提高工作效率以及产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种混合物料在轨智能输送系统


[0001]本专利技术涉及注塑供料的
，特别涉及一种混合物料在轨智能输送系统。

技术介绍

[0002]现有的供料系统采用大功率真空吸料机远程吸料，通过管道对有色粉体、颗粒原料进行输送供用，而管道式输送系统存在的缺陷：1，色粉容易残留于管道内壁上，使色粉在管道中难以清洗，不能频繁更换原料和颜色品种；2，不同的注塑机难以进行个性化配送料，难以实现精确配料，影响产品的品质；3，管道的输送量大需采用大功率风机，能耗高，效率低；4、黏稠的粉体或颗粒不易流动，无法通过管道进行输送，容易残留在管道内壁上，造成管路的堵塞。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种混合物料在轨智能输送系统，自动化程度高、配料精确、便于清洗，实现点对点个性化配送以及自动化无缝输配送，有效降低能耗，提高工作效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术公开了一种混合物料在轨智能输送系统，包括运输轨道、承接轨道、供料智能车，所述供料智能车运行于所述运输轨道上，所述承接轨道上设置有承接智能车，所述承接轨道的一侧设置有若干配料站，用于对储料斗进行精确配料，所述承接智能车承接所述储料斗，所述运行轨道与所述承接轨道之间设置有抬升机构，通过所述抬升机构将所述承接智能车上的储料斗抬升至所述运输轨道的下方；
[0005]所述供料智能车包括车体、抓取机构、升降机构、卸料机构，所述抓取机构设置于所述车体的下方，用于抓取所述抬升机构上的储料斗，所述升降机构设置于所述车体上，通过所述升降机构驱动所述抓取机构带动所述储料斗升降，所述卸料机构设置于所述车体上，通过所述卸料机构控制所述储料斗卸料，使所述储料斗输送至对应的注塑设备上。
[0006]优选的，所述车体的两侧分别转动设置有横向轮，通过传送驱动装置驱动横向轮旋转，使所述车体沿运输轨道移动。
[0007]优选的，所述储料斗内设置有密封机构，所述密封机构包括滑杆、密封头，所述储料斗的中部固定设置有滑套，所述滑杆滑动设置于所述滑套上，且所述密封头设置于所述滑杆的下部，通过所述卸料机构驱动所述密封头竖直运动。
[0008]优选的，所述卸料机构包括拉杆、拉杆驱动装置，所述拉杆驱动装置设置于所述车体上，所述拉杆的底部设置有连接部，所述拉杆驱动装置驱动所述拉杆下降并使所述连接部与所述滑杆的上部接触配合，使其所述密封头控制所述储料斗的出料口开闭配合。
[0009]优选的，升降机构包括升降平台、升降驱动装置，所述抓取机构设置于所述升降平台上，所述升降平台的中部具有套孔，所述升降平台的对角处分别转动设置有丝杠，所述车体的对角处分别转动设置有若干螺母副，并与所述升降杆螺纹配合，所述螺母副之间传动设置有皮带，通过所述升降驱动装置驱动所述螺母副同步运动，使其联动升降平台带动所
述抓取机构上下移动。
[0010]优选的，所述抓取机构包括若干夹爪、驱动装置，所述若干夹爪沿所述套孔的内径等距设置，通过所述驱动装置分别驱动所述夹爪夹紧所述储料斗。
[0011]优选的，所述配料站包括真空料斗、中间料斗、计量料斗，所述真空料斗设置于所述中间料斗上，所述中间料斗设置于所述计量料斗上，所述真空料斗上连接有吸料枪，所述吸料枪在所述真空料斗的负压作用下将原料吸入所述中间料斗，通过所述计量料斗对所述中间料斗上的原料进行计量。
[0012]优选的，所述干燥混料机的出料口下方设置有承接板，所述干燥混料机上固定安装有放置驱动装置，所述放置驱动装置上固定安装有推斗驱动装置，通过所述推斗驱动装置驱动所述承接板将料斗移动至所述承接智能车的上方，并通过所述放置驱动装置联动所述承接板将所述储料斗放置于所述承接智能车上。
[0013]优选的，所述运输轨道上间隔设置有若干与所述注塑设备相应的到位检测装置，用于检查所述供料智能车的到位信息。
[0014]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0015]1、本申请中若干配料系统可根据各个注塑设备所需的原料进行配比，并通过储料斗对不同配比的原料进行出料，从而实现对各个注塑设备所需原料的精确配料，同时储料斗便于清洗，输送多种原料不易混料，使投料更加精准有效提高产品的品质、质量，有效提高工作效率，降低能耗。
[0016]2、注塑设备将缺料指令发生至承接智能车上，使承接智能车承接相应的储料斗，并将储料斗运输至升降臂的位置，通过升降臂将储料斗转移至运输轨道上的供料智能车上，使供料智能车根据储料斗内的原料输送至对应的注塑设备上，实现点对点个性化配种，对不同原料达到精准输送，无需人工进行投料，大大提高工作效率。
[0017]3、若干夹爪沿套空等距设置，使储料斗能够固定于供料智能车上，保证储料斗在输送过程中保持稳定，不易发生晃动、偏移，避免影响下料的精准性。
[0018]4、升降机构能够联动抓取机构带动储料斗向下移动，使储料斗伸入注塑设备的下料口内，避免储料斗内的物料掉出注塑设备外，影响工作环境。
[0019]5、储料斗内滑动设置有拉杆，且拉杆的下部与储料斗的阀门密封的密封头，而运输智能车上设置有卸料机构，通过卸料机构控制拉杆打开储料斗的阀门或者关闭阀门，从而实现自动卸料。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构俯视图；
[0021]图2为本专利技术的整体结构主视图；
[0022]图3为供料智能车的整体结构主视图；
[0023]图4为供料智能车的整体结构侧视图；
[0024]图5为储料斗的整体结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一
步地详细描述。
[0026]参照图1、图2所示，一种混合物料在轨智能输送系统，包括并列设置的运输轨道1、并列设置于运输轨道1下方的承接轨道2以及运行于运输轨道1上的供料智能车3，承接轨道2的一侧设置有若干配料站4，承接轨道2上设置有承接智能车5，承接智能车5用于承载配料站4上输出的储料斗，运输轨道1与承接轨道2之间设置有抬升机构6，通过抬升机构6将承接智能车5上的储料斗7移动至供料智能车3的下方，且运输轨道1的下方沿轴向设置有若干注塑设备8，通过供料智能车3抓取抬升机构6上的储料斗7，并将储料斗7输送至对应的注塑设备8上进行投料，本实施例中运输轨道可采用若干成对的运输轨道1，可实现更多有色原料的运输，能够有效提高生产效率。
[0027]配料站4包括真空料斗41、中间料斗42、计量料斗43，真空料斗41设置于中间料斗42上，中间料斗42设置于计量料斗43上，若干配料站4的下方设置有滑轨45，滑轨45上滑动设置有若干干燥混料机44，真空料斗41上连接有吸料枪411，吸料枪411在真空料斗41的负压作用下将原料吸入中间料斗42，中间料斗42内的原料落入计量料斗43内，并通过计量料斗43对原料进行计量，计量料斗43将计量后的原料送入干燥混料机44内进行搅拌，并通过干燥混料机44将混合的原料送入储料斗7内，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合物料在轨智能输送系统，其特征在于，包括运输轨道、承接轨道、供料智能车，所述供料智能车运行于所述运输轨道上，所述承接轨道上设置有承接智能车，所述承接轨道的一侧设置有若干配料站，用于对储料斗进行精确配料，所述承接智能车承接所述储料斗，所述运行轨道与所述承接轨道之间设置有抬升机构，通过所述抬升机构将所述承接智能车上的储料斗抬升至所述运输轨道的下方，所述供料智能车包括车体、抓取机构、升降机构、卸料机构，所述抓取机构设置于所述车体的下方，用于抓取所述抬升机构上的储料斗，所述升降机构设置于所述车体上，通过所述升降机构驱动所述抓取机构带动所述储料斗升降，所述卸料机构设置于所述车体上，通过所述卸料机构控制所述储料斗卸料，使所述储料斗输送至对应的注塑设备上。2.根据权利要求1所述的一种混合物料在轨智能输送系统，其特征在于，所述车体的两侧分别转动设置有横向轮，通过传送驱动装置驱动横向轮旋转，使所述车体沿运输轨道移动。3.根据权利要求2所述的一种混合物料在轨智能输送系统，其特征在于，所述储料斗内设置有密封机构，所述密封机构包括滑杆、密封头，所述储料斗的中部固定设置有滑套，所述滑杆滑动设置于所述滑套上，且所述密封头设置于所述滑杆的下部，通过所述卸料机构驱动所述密封头竖直运动。4.根据权利要求3所述的一种混合物料在轨智能输送系统，其特征在于，所述卸料机构包括拉杆、拉杆驱动装置，所述拉杆驱动装置设置于所述车体上，所述拉杆的底部设置有连接部，所述拉杆驱动装置驱动所述拉杆下降并使所述连接部与所述滑杆的上部接触配合，使其所述密封头控制所述储料斗的出料口开闭配合。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远平，
申请(专利权)人：广东信一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：