一种手持无人机弹射起落架及其使用方法技术

发明专利技术属于无人机领域，为一种手持无人机弹射起落架及其使用方法，一种手持无人机弹射起落架及其使用方法,包括壳体，所述壳体上设有无人机降落缓冲装置，所述无人机降落缓冲装置用于对无人机降落的缓冲以及固定无人机，所述壳体下侧面上固定设有握把，所述壳体下侧面上固定设有蓄能弹射装置。本发明专利技术用于在特殊环境下辅助无人机进行无声弹射起飞的手持式无人机起落架，本发明专利技术由电机带动的蓄能弹射装置在电机转动圈数相同的情况下有着更短的蓄能时间，解决了无人机在升降时会发出较大的噪音进而干扰使用者的操作，同时解决了无人机在复杂环境下起飞困难的情况，能对无人机进行回收且能利用无人机自身的重力和返回时的冲击力，完成对无人机的固定。成对无人机的固定。成对无人机的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种手持无人机弹射起落架及其使用方法


[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种手持无人机弹射起落架及其使用方法。

技术介绍

[0002]众所周知，无人机按照应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前许多无人机配备了起落架，用于适应性地降落在起降平台上，但在无人机降落时需要进行缓慢操控，但大多不够平稳，无法使稳定停靠在起降平台上，此外，由于对无人机起飞和降落时对附近环境的要求较高，且无人机自身电机工作时的声音大，近距离起飞会影响操作者操作，但目前还未有用于无人机的手持弹射发射装置，无法满足此类需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种手持无人机弹射起落架及其使用方法，本手持无人机弹射起落架及其使用方法能自适应不同人的呼吸情况，对其进行呼吸锻炼，提高呼吸肌肉群的生长。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种手持无人机弹射起落架，包括壳体，所述壳体上设有无人机降落缓冲装置，所述无人机降落缓冲装置用于对无人机降落的缓冲以及固定无人机，所述壳体下侧面上固定设有握把，所述壳体下侧面上固定设有蓄能弹射装置，所述蓄能弹射装置用于将装置上的无人机弹射出一段距离。
[0005]优选的，无人机降落缓冲装置包括对称转动设置在所述壳体上的两个滑动转轴，所述壳体上对称固定设有两个支撑轴，所述支撑轴和所述滑动转轴上滑动设有缓冲板，所述壳体与所述缓冲板之间连接有四个缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧分别与两个所述支撑轴和两个所述滑动转轴一一对应，两个所述滑动转轴上固定设有固定滑块，所述缓冲板内部对称设有两个卡块，所述卡块与所述固定滑块滑动连接。
[0006]优选的，蓄能弹射装置包括固定设置在所述壳体下侧面上的蓄能箱，所述蓄能箱上侧面开设有滑槽，所述蓄能箱内部滑动设有长齿条，所述蓄能箱内部滑动设有滑动齿条所述滑动齿条和所述长齿条上分别固定设有凸块，两个所述凸块之间连接有蓄能弹簧，所述滑动齿条上固定设有固定块，所述固定块上固定设有外延推板，所述外延推板与所述滑槽滑动连接，所述缓冲板和所述蓄能箱上滑动设有推板，所述推板与所述外延推板之间对称连接有两个连接板。
[0007]优选的，所述蓄能箱上端固定设有电机，所述电机的输出端设有电机轴，所述电机轴上转动设有内齿环，所述电机轴上固定设有异形轴，所述异形轴上对称转动设有两个挡块，所述挡块与所述内齿环啮合，每个所述挡块上铰接设有拉杆，两个所述拉杆下端分别铰接设有两个铰接杆，所述两个铰接杆末端铰接设有转动杆，所述转动杆下端转动设有释放拉环。
[0008]优选的，无人机解锁装置包括固定设置在所述滑动齿条上的链齿条，所述蓄能箱
左侧固定设有保护壳，所述保护壳与所述链齿条滑动连接，所述蓄能箱内部左侧壁上固定设有挡块，所述壳体下侧面上转动设有小链轮，两个所述滑动转轴下端固定设有延长轴，两个所述延长轴下端固定设有大链轮，两个所述大链轮之间连接有链条，右侧所述延长轴上固定设有中链轮，所述中链轮与所述小链轮之间连接有链条。
[0009]优选的，弹簧限位装置包括对称固定设置在所述壳体上的两个小转轴，每个所述小转轴上转动设有卡扣，每个所述卡扣上固定设有延长块，每个所述延长块上固定设有释放块，所述壳体上对称设有两个小固定板，所述小固定板与所述卡扣之间连接有复位弹簧，所述长齿条上固定设有卡块，所述卡块与所述卡扣啮合。
[0010]当需要蓄能弹射装置蓄能时，启动电机，带动电机轴转动，使得电机轴带动异形轴转动，进而通过转动设置在异形轴上的挡块带动内齿环转动，使得固定在内齿环上的弧形齿条转动，转动的弧形齿条分别带动滑动齿条和长齿条向两侧移动，使得长齿条向上移动并拉动蓄能弹簧，滑动齿条向下移动并拉动蓄能弹簧，直至长齿条上的卡块将卡扣顶开，之后两个卡扣上的卡扣卡住卡块完成蓄能弹射装置的蓄能，由电机带动的蓄能弹射装置在电机转动圈数相同的情况下有着更短的蓄能时间。
[0011]当需要发射无人机时，先单手握住握把，在蓄能结束时，将手臂抬起对准目标空间，拉动释放拉环，使得释放拉环带动转动杆下移，进而带动铰接在转动杆上的两个铰接杆拉动两个拉杆下移，使得拉杆带动挡块转动，进而挡块与内齿环脱离啮合状态，在蓄能弹簧的拉动下，带动滑动齿条快速移动，同时使得弧形齿条转动，并带动内齿环在电机轴上转动，快速收缩的滑动齿条带动固定块移动，使得外延推板在滑槽上快速滑动，并通过两个连接板推动推板移动，同时的快速收缩的滑动齿条，带动固定在滑动齿条上的链齿条在保护壳内滑动，直至与小链轮上的链条啮合，使得链条带动小链轮转动，带动中链轮转动，进而带动两个大链轮转动，使得两个滑动转轴转动，通过固定滑块带动卡块转动，使得卡块与无人机架脱离，使得无人机从缓冲板上弹射而出，能够向目标区域无声弹射出无人机，解决了无人机在升降时会发出较大的噪音进而干扰使用者的操作，同时解决了无人机在复杂环境下起飞困难的情况。
[0012]当需要回收无人机时，双指加紧释放块，使得释放块通过延长块带动卡扣转动，使得卡扣与卡块脱离，同时蓄能弹簧剩余的弹性势能带动长齿条和滑动齿条移动至初始状态，移动的同时链齿条带动小链轮上的链条移动，使得中链轮反转，进而滑动转轴带动卡块恢复初始状态，接着手握握把举起设备，让无人机能够落至缓冲板上方，通过无人机自身的重量和降落时的冲击力带动缓冲板下移，通过缓冲弹簧的缓冲，平稳落至缓冲板上方，同时下移的缓冲板压动卡块在固定滑块上向缓冲板内侧滑动，进而卡住无人机支架，完成无人机回收，能对无人机进行回收且能利用无人机自身的重力和返回时的冲击力，完成对无人机的固定。
[0013]此外，本专利技术在此还提供一种手持无人机弹射起落架的使用方法，包括以下步骤：
[0014]S1:准备发射无人机，先单手握住握把，启动电机，进行弹簧蓄能；
[0015]S2:蓄能结束，将手臂抬起对准目标空间，拉动释放拉环；
[0016]S3:弹簧释放，推板推动无人机离开发射台，同时卡块与无人机脱离；
[0017]S4:双指夹紧释放块,卡扣与卡块脱离储能弹簧复位。
[0018]S5:无人机回收，无人机落至缓冲板，经由缓冲弹簧缓冲，同时卡块弹出卡住无人
机支架，完成固定。
[0019]与现有技术相比，本手持无人机弹射起落架及其使用方法具有以下优点：
[0020]1.由电机带动的蓄能弹射装置在电机转动圈数相同的情况下有着更短的蓄能时间。
[0021]2.能够向目标区域无声弹射出无人机，解决了无人机在升降时会发出较大的噪音进而干扰使用者的操作，同时解决了无人机在复杂环境下起飞困难的情况。
[0022]3.能对无人机进行回收且能利用无人机自身的重力和返回时的冲击力，完成对无人机的固定。
附图说明
[0023]图1是手持无人机弹射起落架及其使用方法的结构示意图。
[0024]图2是图1的俯视图。
[0025]图3是图2中A
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持无人机弹射起落架，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上设有无人机降落缓冲装置，所述无人机降落缓冲装置用于对无人机降落的缓冲以及固定无人机，所述壳体(10)下侧面上固定设有握把(24)，所述壳体(10)下侧面上固定设有蓄能弹射装置，所述蓄能弹射装置用于将装置上的无人机弹射出一段距离。2.根据权利要求1的所述一种手持无人机弹射起落架，其特征在于：无人机降落缓冲装置包括对称转动设置在所述壳体(10)上的两个滑动转轴(21)，所述壳体(10)上对称固定设有两个支撑轴(13)，所述支撑轴(13)和所述滑动转轴(21)上滑动设有缓冲板(11)，所述壳体(10)与所述缓冲板(11)之间连接有四个缓冲弹簧(51)，每个所述缓冲弹簧(51)分别与两个所述支撑轴(13)和两个所述滑动转轴(21)一一对应，两个所述滑动转轴(21)上固定设有固定滑块(23)，所述缓冲板(11)内部对称设有两个卡块(20)，所述卡块(20)与所述固定滑块(23)滑动连接。3.根据权利要求2的所述一种手持无人机弹射起落架，其特征在于：蓄能弹射装置包括固定设置在所述壳体(10)下侧面上的蓄能箱(14)，所述蓄能箱(14)上侧面开设有滑槽(29)，所述蓄能箱(14)内部滑动设有长齿条(36)，所述蓄能箱(14)内部滑动设有滑动齿条(31)所述滑动齿条(31)和所述长齿条(36)上分别固定设有凸块(33)，两个所述凸块(33)之间连接有蓄能弹簧(35)，所述滑动齿条(31)上固定设有固定块(34)，所述固定块(34)上固定设有外延推板(16)，所述外延推板(16)与所述滑槽(29)滑动连接，所述缓冲板(11)和所述蓄能箱(14)上滑动设有推板(12)，所述推板(12)与所述外延推板(16)之间对称连接有两个连接板(22)。4.根据权利要求3所述的一种手持无人机弹射起落架，其特征在于：所述蓄能箱(14)上端固定设有电机(15)，所述电机(15)的输出端设有电机轴(37)，所述电机轴(37)上转动设有内齿环(39)，所述电机轴(37)上固定设有异形轴(38)，所述异形轴(38)上对称转动设有两个挡块(40)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶广剑，
申请(专利权)人：宁波佳驰新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：