起落架舱门顺序收放联动机构以及联动方法技术

本公开提供一种起落架舱门顺序收放联动机构以及联动方法，涉及飞机起落架设计领域，包括：撞杆；联动机构左部和联动机构右部，套设于撞杆两端且对称布置，联动机构左部和右部均包括上连杆、止动连杆、中间连杆、上调节连杆、下调节连杆和拉簧；其中，拉簧一端固定于飞机的机身结构且另一端连接上连杆，上连杆一端固定于机身结构且另一端连接止动连杆的一端，止动连杆的另一端连接中间连杆的中部位置，中间连杆的一端固定于机身结构且另一端连接上调节连杆，上调节连杆连接下调节连杆，下调节连杆连接至舱门。本公开结构简单工作可靠，舱门收放无需额外动力源，体积小重量轻，通用性强，适用于有人机和无人机的起落架及舱门联动收放的设计安装。放的设计安装。放的设计安装。

【技术实现步骤摘要】
起落架舱门顺序收放联动机构以及联动方法


[0001]本公开涉及飞机起落架设计领域，尤其涉及一种起落架舱门顺序收放联动机构以及联动方法。

技术介绍

[0002]传统的飞机舱门的收放靠独立作动器或气源驱动，体积大重量大，而传统的舱门联动机构大部分为机械随动式结构，收放过程中容易与起落架干涉。
[0003]因此，如何设计简单可靠的起落架及舱门收放机构，使其在规定的条件和时间内顺利完成起落架及舱门的收放过程，是起落架专业设计工作中的一个难点。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开提供一种起落架舱门顺序收放联动机构以及联动方法。
[0005]本公开一方面提供了一种起落架舱门顺序收放联动机构，用于与飞机的舱门和起落架联动，包括：撞杆；联动机构左部和联动机构右部，套设于撞杆两端且对称布置，联动机构左部和联动机构右部均包括上连杆、止动连杆、中间连杆、上调节连杆、下调节连杆和拉簧；其中，拉簧的一端固定于飞机的机身结构且另一端连接上连杆，上连杆的一端固定于机身结构且另一端连接止动连杆的一端，止动连杆的另一端连接中间连杆的中部位置，中间连杆的一端固定于机身结构且另一端连接上调节连杆，上调节连杆连接下调节连杆，下调节连杆连接至舱门。
[0006]根据本公开的实施例，撞杆的两端开设有螺杆，撞杆分别通过螺杆连接联动机构左部和联动机构右部的上连杆。
[0007]根据本公开的实施例，上连杆的两端连接处，止动连杆的两端连接处，中间连杆的固定端和中间连杆的中部位置均嵌有铜衬套并涂抹润滑脂。/>[0008]根据本公开的实施例，下调节连杆通过舱门连杆连接至舱门；
[0009]中间连杆与上调节连杆的连接处，以及下调节连杆与舱门连杆的连接处均嵌有向心关节轴承。
[0010]根据本公开的实施例，上调节连杆螺纹连接下调节连杆以形成组件，螺纹连接的长度可调。
[0011]根据本公开的实施例，上连杆开设有四个耳片，包括第一耳片、第二耳片、第三耳片和第四耳片，其中：第一耳片固定于机身结构；第二耳片设置于靠近第一耳片的一侧且连接拉簧；第四耳片连接止动连杆；第三耳片设置于靠近第四耳片的一侧且连接撞杆。
[0012]根据本公开的实施例，耳片的表面开设有外凸的螺帽止动台。
[0013]根据本公开的实施例，与上连杆连接一端的止动连杆侧面设置有凸出的止动台。
[0014]根据本公开的实施例，中间连杆上开设有上端单耳、中段双臂、下端斜角双耳，其中：上端单耳固定于机身结构；中段双臂开设有螺栓孔，通过螺栓连接止动连杆；下端斜角双耳相对于中段双臂具有一斜角，下端斜角双耳连接上调节连杆。
[0015]根据本公开的实施例，拉簧具有初张力。
[0016]根据本公开的实施例，撞杆为对称件，撞杆的中心位置开设有一弧形凹槽，弧形凹槽的曲率半径与起落架的缓冲支柱活塞半径相同。
[0017]本公开另一方面提供了一种基于上述起落架舱门顺序收放联动机构的起落架舱门联动方法，该起落架舱门顺序收放联动机构与飞机的舱门以及起落架的联动收放形式为撞杆撞击随动收放方式，方法包括：收起过程：收放作动器工作带动起落架旋转收起，当起落架的缓冲支柱活塞撞击到撞杆时，带动撞杆一起向上收起运动，同时上连杆绕固定点转动，带动起落架舱门顺序收放联动机构运动，最终拉动舱门向上运动收起闭合，完成整个顺序收上运动；放下过程：收放作动器工作带动起落架旋转放下，上连杆受拉簧拉力随着起落架一起运动，带动起落架舱门顺序收放联动机构运动，上连杆受到止动连杆的止动台限制而停止运动，舱门打开完毕，起落架则继续运动直到放下到位，完成整个顺序放下运动。
[0018]与现有技术相比，本公开提供的起落架舱门顺序收放联动机构以及联动方法，至少具有以下有益效果：
[0019](1)本公开结构简单、工作可靠、方法原理易懂，解决了起落架及舱门收放过程中可能存在相互干涉的问题；
[0020](2)本公开无需额外动力源用于舱门收放，体积小重量轻；
[0021](3)本公开通用性强，适用于大部分有人机和无人机的起落架及舱门联动收放的设计安装。
附图说明
[0022]通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0023]图1示意性示出了根据本公开实施例的起落架舱门顺序收放联动机构的等轴测视图；
[0024]图2示意性示出了根据本公开实施例的上连杆的正视图；
[0025]图3示意性示出了根据本公开实施例的止动连杆的正视图；
[0026]图4(a)示意性示出了根据本公开实施例的中间连杆的正视图；
[0027]图4(b)示意性示出了根据本公开实施例的中间连杆的侧视图；
[0028]图5示意性示出了根据本公开实施例的上调节连杆的正视图；
[0029]图6示意性示出了根据本公开实施例的下调节连杆的正视图；
[0030]图7示意性示出了根据本公开实施例的拉簧的正视图；
[0031]图8示意性示出了根据本公开实施例的撞杆的正视图；
[0032]图9(a)示意性示出了根据本公开实施例的起落架舱门联动方法在起落架放下到位时的运动状态图；
[0033]图9(b)示意性示出了根据本公开实施例的起落架舱门联动方法在起落架收上撞击撞杆位/放下脱离撞杆位时的运动状态图；
[0034]图9(c)示意性示出了根据本公开实施例的起落架舱门联动方法在起落架收上到位时的运动状态图。
[0035]【附图标记说明】
[0036]100
‑
联动机构；110
‑
联动机构左部；120
‑
联动机构右部；111
‑
上连杆；
[0037]111A
‑
第一耳片；111B
‑
第二耳片；111C
‑
第三耳片；111D
‑
第四耳片；
[0038]1111
‑
螺帽止动台；112
‑
止动连杆；1121
‑
止动台；113
‑
中间连杆；
[0039]113A
‑
上端单耳；113B
‑
中段双臂；113C
‑
下端斜角双耳；
[0040]114
‑
上调节连杆；115
‑
下调节连杆；116
‑
拉簧；130
‑
撞杆；
[0041]1301
‑
弧形凹槽；200
‑
舱门；210
‑
左舱门；211
‑
舱门连杆；
[0042]220
‑
右舱门；300
‑
起落架；310
‑
缓冲支柱活塞。
具体实施方式
[0043]为使本公开的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落架舱门顺序收放联动机构，用于与飞机的舱门(200)和起落架(300)联动，其特征在于，包括：撞杆(130)；联动机构左部(110)和联动机构右部(120)，套设于所述撞杆(130)两端且对称布置，所述联动机构左部(110)和联动机构右部(120)均包括上连杆(111)、止动连杆(112)、中间连杆(113)、上调节连杆(114)、下调节连杆(115)和拉簧(116)；其中，所述拉簧(116)的一端固定于飞机的机身结构且另一端连接所述上连杆(111)，所述上连杆(111)的一端固定于所述机身结构且另一端连接所述止动连杆(112)的一端，所述止动连杆(112)的另一端连接所述中间连杆(113)的中部位置，所述中间连杆(113)的一端固定于所述机身结构且另一端连接所述上调节连杆(114)，所述上调节连杆(114)连接所述下调节连杆(115)，所述下调节连杆(115)连接至所述舱门(200)。2.根据权利要求1所述的起落架舱门顺序收放联动机构，其特征在于，所述撞杆(130)的两端开设有螺杆，所述撞杆(130)分别通过所述螺杆连接所述联动机构左部(110)和联动机构右部(120)的上连杆(111)。3.根据权利要求1所述的起落架舱门顺序收放联动机构，其特征在于，所述上连杆(111)的两端连接处，止动连杆(112)的两端连接处，所述中间连杆(113)的固定端和所述中间连杆(113)的中部位置均嵌有铜衬套并涂抹润滑脂。4.根据权利要求1所述的起落架舱门顺序收放联动机构，其特征在于，所述下调节连杆(115)通过舱门连杆(211)连接至所述舱门(200)；所述中间连杆(113)与所述上调节连杆(114)的连接处，以及所述下调节连杆(115)与舱门连杆(211)的连接处均嵌有向心关节轴承。5.根据权利要求1所述的起落架舱门顺序收放联动机构，其特征在于，所述上调节连杆(114)螺纹连接所述下调节连杆(115)以形成组件，所述螺纹连接的长度可调。6.根据权利要求1所述的起落架舱门顺序收放联动机构，其特征在于，所述上连杆(111)开设有四个耳片，包括第一耳片(111A)、第二耳片(111B)、第三耳片(111C)和第四耳片(111D)，其中：所述第一耳片(111A)固定于所述机身结构；所述第二耳片(111B)设置于靠近所述第一耳片(111A)的一侧且连接所述拉簧(116)；所述第四耳片(111D)连接所述止动连杆(112)；所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈思颖，贺伟，赵大林，吕光全，范景峰，
申请(专利权)人：中国科学院工程热物理研究所，
类型：发明
国别省市：