一种动力电池注液装置，包括：注液机架；注液夹具；上下料机械手，用于对位于上下料工位上的注液夹具进行动力电池的上下料操作；注液夹具循环动力机构，包括往左横推分机构、往后推分机构、往右横推分机构和往前推分机构；注液机构，用于将电解液注入到位于注液工位上的注液夹具的注液罐内；加压/真空机构，用于提供气压给位于加压真空交替吸收工位上的注液夹具的注液罐；吹气机构，用于在位于上下料工位上的注液夹具卸料后，将该注液夹具的注液罐内残留的电解液从上往下吹出；以及残液移位机构，用于与所述吹气机构配合，移动到位于上下料工位上的注液夹具的注液罐下方，以盛接从该注液罐内吹出的残留电解液。本实用新型专利技术整体结构紧凑，节省空间，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种动力电池注液装置
[0001]本技术涉及电池生产设备设计领域，具体涉及一种动力电池注液装置。
技术介绍
[0002]注液是将电解溶液注入到电池壳体内，是动力电池生产过程的关键步骤。现有市场上用于动力电池注液的设备结构复杂，内部夹具数量多，导致机器庞大，占用空间大，而且注液工位冗长，结构利用率不高，注液完成后未对残留的电解液进行清洁，易造成产品质量不稳定。
技术实现思路
[0003]基于此，本技术提供了一种动力电池注液装置，以解决现有技术的动力电池注液设备结构复杂，内部夹具数量多，导致机器庞大，占用空间大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种动力电池注液装置，其包括：
[0005]注液机架，其上设有工作台面，所述工作台面上设有多个呈对称的两列并列设置的注液循环工位，其中，第一列注液循环工位中位于前端的第一个注液循环工位为上下料工位，第二列注液循环工位中位于前端的第一个和第二个注液循环工位分别为中转工位和注液工位，其余的注液循环工位均为加压真空交替吸收工位；
[0006]注液夹具，呈框架结构，其框架内用于放置待注入电解液的动力电池，其框架的上部具有注液罐，所述注液罐可与放置于其下方的动力电池上的注液孔对接，每个注液循环工位均可放置一个所述注液夹具，所述注液夹具用于在所有注液循环工位间依次循环传输，且循环传输中的所述注液夹具比所述注液循环工位的数量少一个；
[0007]上下料机械手，设置在所述注液机架的前侧，用于对位于上下料工位上的注液夹具进行动力电池的上下料操作；
[0008]注液夹具循环动力机构，其包括设置在所述注液机架上的往左横推分机构、往后推分机构、往右横推分机构和往前推分机构，其中，所述往左横推分机构用于将位于上下料工位上的注液夹具向左推动到中转工位，所述往后推分机构用于沿第二列注液循环工位所在列方向向后推动中转工位上的注液夹具，并使第二列注液循环工位上的所有注液夹具均向后移动一个工位距离，所述往右横推分机构用于将第二列注液循环工位中位于末端的加压真空交替吸收工位上的注液夹具向右推动到第一列注液循环工位末端的加压真空交替吸收工位上，所述往前推分机构用于沿第一列注液循环工位所在列方向向前推动位于其末尾端的加压真空交替吸收工位上的注液夹具，并使第一列注液循环工位上的所有注液夹具均向前移动一个工位距离，从而实现所有注液夹具在所有注液循环工位间依次循环；
[0009]注液机构，设置在所述注液工位上方，用于将电解液注入到位于注液工位上的注液夹具的注液罐内；
[0010]加压/真空机构，一一对应设置在每个所述加压真空交替吸收工位的上方，用于对位于加压真空交替吸收工位上的注液夹具的注液罐交替进行加压和吸真空，以使注液罐内
的电解液注入到动力电池内；
[0011]吹气机构，设置在所述上下料工位的上方，用于在位于上下料工位上的注液夹具卸料后，将该注液夹具的注液罐内残留的电解液从上往下吹出；
[0012]残液移位机构，设置在所述上下料工位的侧面，用于与所述吹气机构配合，移动到位于上下料工位上的注液夹具的注液罐下方，以盛接从该注液罐内吹出的残留电解液，同时喷洒DMC清洁剂到注液罐上。
[0013]作为本技术的进一步优选技术方案，所述装置还包括承载夹具，所述承载夹具与所述注液夹具为可拆卸配合，所述注液夹具通过所述承载夹具承载动力电池，所述上下料机械手进行上下料操作时用于对所述注液夹具上承载有动力电池的所述承载夹具进行取放，且所述承载夹具所承载的电池为多个且并排列成一列，所述注液夹具上的注液罐与所述承载夹具上的电池一一对应。
[0014]作为本技术的进一步优选技术方案，所述注液机架上位于上下料工位的下方设有顶起机构，所述顶起机构用于施加向上的推力，使位于上下料工位的所述承载夹具在所述注液夹具内向上移动，以使承载夹具内电池上移后将其注液孔与注液罐对接相连，或使位于上下料工位的所述承载夹具在所述注液夹具内向下移动，以使承载夹具内电池下移后将其注液孔与注液罐分离。
[0015]作为本技术的进一步优选技术方案，所述注液机构包括注液横移模组、注液升降模组和注液嘴组件，所述注液嘴组件具有用于注液用的注液嘴，所述注液升降模组设置在所述注液横移模组上，所述注液嘴组件连接在所述注液升降模组上，所述注液横移模组用于带动所述注液升降模组横向移动，所述注液嘴通过横移和升降可依次与每个注液罐对接，接残液装配体上具有左右设置的DMC清洁剂盒和接残液盒，其中，DMC清洁剂盒用于喷洒DMC清洁剂，接残液盒用于收集从注液罐吹出的残液。
[0016]作为本技术的进一步优选技术方案，所述注液横移模组的动力部件为电机，所述注液升降模组的动力部件为气缸。
[0017]作为本技术的进一步优选技术方案，所述往左横推分机构、往后推分机构、往右横推分机构和往前推分机构的动力部件均为气缸，气缸的活塞杆前端连接有推动块，气缸通过推动块与被推动的注液夹具接触。
[0018]作为本技术的进一步优选技术方案，所述加压/真空机构包括加压固定板、加压箱和加压驱动组件，所述加压固定板通过立柱固定支撑在所述注液机架上，所述加压驱动组件固定设置在所述加压固定板上，所述加压箱于所述加压固定板的下方连接在所述加压驱动组件竖向朝下设置的输出轴前端，所述加压驱动组件用于带动所述加压箱上下移动，所述加压箱向下与所述注液夹具的注液罐对接时，可交替对注液罐内施加压力或吸真空，以使注液罐内的电解液充分注入到动力电池内，其中所述加压驱动组件的动力部分为气缸。
[0019]作为本技术的进一步优选技术方案，所述吹气机构包括吹气升降组件和吹气组件，吹气升降组件的动力部分为气缸，所述吹气组件带有气嘴，所述吹气升降组件与所述吹气组件连接以带动吹气组件上下移动，所述吹气组件下降时用于将其气嘴与注液罐顶部的注液孔对接，气嘴通过吹气到注液罐内以将注液罐内的残留的电解液吹出。
[0020]作为本技术的进一步优选技术方案，所述残液移位机构包括接残液横移模
组、接残液纵移模组和接残液装配体，所述接残液装配体与所述接残液纵移模组连接，所述接残液纵移模组与所述接残液横移模组连接，所述接残液横移模组用于带动所述接残液纵移模组横向移动，所述接残液纵移模组用于带动所述接残液装配体纵向移动，接残液横移模组和所述接残液纵移模组配合用于将所述接残液装配体移动到注液罐的下方，以将从注液罐内吹出的电解液收集到该接残液装配体内。
[0021]本技术的动力电池注液装置，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：
[0022]1)呈对称的两列并列设置的注液循环工位，注液夹具在注液循环工位依次循环移动，使得注液、注液罐加压、注液罐中残液清理等动作，均可同步进行，从而提高了作业效率。
[0023]2)残液进行统一收集，可防止电解液污染机器，同时，确保注液罐的注液口清洁，避免注液口结晶；
[0024]3)本技术整体结构紧凑，节省空间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力电池注液装置，其特征在于，包括：注液机架，其上设有工作台面，所述工作台面上设有多个呈对称的两列并列设置的注液循环工位，其中，第一列注液循环工位中位于前端的第一个注液循环工位为上下料工位，第二列注液循环工位中位于前端的第一个和第二个注液循环工位分别为中转工位和注液工位，其余的注液循环工位均为加压真空交替吸收工位；注液夹具，呈框架结构，其框架内用于放置待注入电解液的动力电池，其框架的上部具有注液罐，所述注液罐可与放置于其下方的动力电池上的注液孔对接，每个注液循环工位均可放置一个所述注液夹具，所述注液夹具用于在所有注液循环工位间依次循环传输，且循环传输中的所述注液夹具比所述注液循环工位的数量少一个；上下料机械手，设置在所述注液机架的前侧，用于对位于上下料工位上的注液夹具进行动力电池的上下料操作；注液夹具循环动力机构，其包括设置在所述注液机架上的往左横推分机构、往后推分机构、往右横推分机构和往前推分机构，其中，所述往左横推分机构用于将位于上下料工位上的注液夹具向左推动到中转工位，所述往后推分机构用于沿第二列注液循环工位所在列方向向后推动中转工位上的注液夹具，并使第二列注液循环工位上的所有注液夹具均向后移动一个工位距离，所述往右横推分机构用于将第二列注液循环工位中位于末端的加压真空交替吸收工位上的注液夹具向右推动到第一列注液循环工位末端的加压真空交替吸收工位上，所述往前推分机构用于沿第一列注液循环工位所在列方向向前推动位于其末尾端的加压真空交替吸收工位上的注液夹具，并使第一列注液循环工位上的所有注液夹具均向前移动一个工位距离，从而实现所有注液夹具在所有注液循环工位间依次循环；注液机构，设置在所述注液工位上方，用于将电解液注入到位于注液工位上的注液夹具的注液罐内；加压/真空机构，一一对应设置在每个所述加压真空交替吸收工位的上方，用于对位于加压真空交替吸收工位上的注液夹具的注液罐交替进行加压和吸真空，以使注液罐内的电解液注入到动力电池内；吹气机构，设置在所述上下料工位的上方，用于在位于上下料工位上的注液夹具卸料后，将该注液夹具的注液罐内残留的电解液从上往下吹出；以及残液移位机构，设置在所述上下料工位的侧面，用于与所述吹气机构配合，移动到位于上下料工位上的注液夹具的注液罐下方，以盛接从该注液罐内吹出的残留电解液，同时喷洒DMC清洁剂到注液罐上。2.根据权利要求1所述的动力电池注液装置，其特征在于，所述装置还包括承载夹具，所述承载夹具与所述注液夹具为可拆卸配合，所述注液夹具通过所述承载夹具承载动力电池，所述上下料机械手进行上下料操作时用于对所述注液夹具上承载有动力电池的所述承载夹具进行取放，且所述承载夹具所承载的电池为多个且并排列成一列，所述注液夹具上的注液罐与所述承载夹具上的电池一一对应。3.根据权利要求2所述的动力电池注液装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王进超，
申请(专利权)人：深圳市犇越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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