一种顶升旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种顶升旋转机构，应用在镂空的皮带输送线上，包括安装板和旋转定位板，所述安装板固定安装在镂空的皮带输送线的输送端，且安装板上设有可上下运动的调节板，所述旋转定位板可转动的设置在调节板上，所述调节板底部设有用于控制旋转定位板转动的调节机构，所述旋转定位板上还设有多个用于工件固定的定位销，该结构安装在镂空皮带线的下端，从下往上抬升，产品治具被顶起至皮带线上方，然后利用调节机构带动旋转定位板在皮带线上方旋转，使产品治具旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种顶升旋转机构


[0001]本技术属于装配生产线
，具体涉及一种顶升旋转机构。

技术介绍

[0002]装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。
[0003]现有的一些治具在生产线运行时，产品都是放置在产品治具上，治具放到中间镂空的皮带线上，流到各个工站，当治具到位后，各工站开始对治具上的产品进行作业。完成后，下一个工站需要对产品的另一端进行作业，所以需要该顶升旋转机构来使产品治具旋转180
°
，完成下一个工站的作业动作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种顶升旋转机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种顶升旋转机构，应用在镂空的皮带输送线上，包括安装板和旋转定位板，所述安装板固定安装在镂空的皮带输送线的输送端，且安装板上设有可上下运动的调节板，所述旋转定位板可转动的设置在调节板上，所述调节板底部设有用于控制旋转定位板转动的调节机构，所述旋转定位板上还设有多个用于工件固定的定位销。
[0007]优选的，所述安装板中部设有贯穿式调节槽，所述调节槽内设有可上下运动的调节板，所述旋转定位板可转动的设置在调节板上，所述调节槽内设有对称分布且用于带动调节板上下运动的顶升气缸，所述顶升气缸底部与调节板之间固定连接。
[0008]优选的，所述调节机构包括步进电机、旋转轴和底板，所述调节板下方设有底板，所述底板上设有转动连接的旋转轴，所述旋转轴上方活动穿过调节板与旋转定位板底部固定连接，所述底板上设有固定连接的步进电机，所述步进电机输出端设有用于带动旋转轴转动的同步带。
[0009]优选的，所述镂空的皮带输送线包括两个相互平行的输送带，所述旋转定位板设置在输送带之间。
[0010]优选的，所述旋转定位板上设有多个与定位销相对应的限位槽，所述限位槽内均设有可来回运动的调节杆，所述调节杆上均设有可来回运动的调节块，所述定位销固定设置在调节块上。
[0011]进一步的，所述调节杆上设有多个均匀分布限位锁槽，所述调节块内设有用于调节杆滑动连接的第一滑槽，且调节块一侧设有与第一滑槽相连通的解锁槽，所述解锁槽内均设有可来回运动且用于限位锁槽卡合固定的锁舌，且解锁槽内还设有用于带动锁舌自动弹出的第一弹簧，所述调节块一侧设有用于带动锁舌解锁的解锁杆，所述解锁杆活动穿过
解锁槽侧壁与锁舌端部固定连接。
[0012]进一步的，所述限位槽两侧内壁上设有对称分布且用于调节杆两端滑动连接的第二滑槽，所述限位槽底部设有多组均匀分布的卡槽，所述调节杆底部设有多个可伸缩且用于卡槽卡合固定的卡杆。
[0013]更进一步的，所述调节杆底部设有多个第三滑槽，所述卡杆滑动连接且第三滑槽内，所述第三滑槽内设有用于带动卡杆自动弹出的第二弹簧，所述调节杆上端设有多个与第三滑槽相对应的拉杆，所述拉杆底部活动穿过第三滑槽与卡杆固定连接。
[0014]更进一步的，所述调节杆上端均设有多个与拉杆相对应的隐藏槽，所述隐藏槽内设有拉环，所述拉环底部与拉杆固定连接，且拉环的高度小于隐藏槽的高度。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：
[0016]该结构安装在镂空皮带线的下端，从下往上抬升，在皮带线上方旋转。顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸可以上下顶升，带动旋转装置整体上下移动。产品治具流到顶升旋转装置上方皮带，顶升气缸向上顶起，旋转定位板上的定位销定位好产品治具，产品治具被顶起，步进电机带动同步带和旋转轴一起进行旋转180
°
，使产品治具旋转180
°
，然后顶升气缸向下缩回，产品治具被放置到皮带上，完成产品治具的旋转动作；使用双气缸进行顶升；使用步进电机和同步轮、同步带，保证旋转精度。
[0017]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0018]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0019]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例1提供的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术实施例1提供的定位销与旋转定位板俯视结构示意图。
[0023]图3为本技术实施例1提供的调节杆与调节块连接结构示意图。
[0024]图4为本技术实施例1提供的卡杆与调节杆连接结构示意图。
[0025]图中标号说明：1、顶升气缸；2、底板；3、安装板；4、步进电机；5、旋转轴；6、同步带；7、调节板；8、旋转定位板；81、限位槽；82、卡槽；83、调节杆；831、限位锁槽；832、卡杆；833、第三滑槽；834、拉杆；835、拉环；836、隐藏槽；837、第二弹簧；84、调节块；841、第一滑槽；842、锁舌；843、解锁槽；844、解锁杆；845、第一弹簧；9、定位销。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升旋转机构，应用在镂空的皮带输送线上，其特征在于：包括安装板和旋转定位板，所述安装板固定安装在镂空的皮带输送线的输送端，且安装板上设有可上下运动的调节板，所述旋转定位板可转动的设置在调节板上，所述调节板底部设有用于控制旋转定位板转动的调节机构，所述旋转定位板上还设有多个用于工件固定的定位销。2.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于：所述安装板中部设有贯穿式调节槽，所述调节槽内设有可上下运动的调节板，所述旋转定位板可转动的设置在调节板上，所述调节槽内设有对称分布且用于带动调节板上下运动的顶升气缸，所述顶升气缸底部与调节板之间固定连接。3.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于：所述调节机构包括步进电机、旋转轴和底板，所述调节板下方设有底板，所述底板上设有转动连接的旋转轴，所述旋转轴上方活动穿过调节板与旋转定位板底部固定连接，所述底板上设有固定连接的步进电机，所述步进电机输出端设有用于带动旋转轴转动的同步带。4.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于：所述镂空的皮带输送线包括两个相互平行的输送带，所述旋转定位板设置在输送带之间。5.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于：所述旋转定位板上设有多个与定位销相对应的限位槽，所述限位槽内均设有可来回运动的调...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡报法，周伟弟，金特，
申请(专利权)人：苏州奕航博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：