一种船坞拉头自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船坞拉头自动装配机，属于拉链加工技术领域，包括转动台，以及绕所述转动台分布的多个输送装置、光电检测组件、机械检测组件和铆合装置，所述多个输送装置分别用于有序定向地排列并输送底座、拉牌、马钩和帽盖至所述转动台，所述铆合装置用于对装配完成后的船坞拉头的帽盖两侧打点铆合，所述转动台的外周边缘设置有多个凸块，所述凸块的上表面向下凹陷形成卡槽，所述卡槽用于与底座形成卡嵌连接，凸块的上部设有压板，为与卡槽形成卡嵌连接的底座提供一预紧力；通过设置光电检测组件以及机械检测组件，分步骤多工位对船坞拉头进行零部件构件检测，避免人为出现漏检/错检，大大提高了船坞拉头的成品良品率以及生产效率。以及生产效率。以及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种船坞拉头自动装配机


[0001]本技术属于拉链加工
，具体涉及一种船坞拉头自动装配机。

技术介绍

[0002]拉链，一般包括链牙、拉头和上下止。作为一种稳定可靠的连接件，拉链被广泛地应用于服装加工、箱包生产等各行各业中。作为拉链的主要组成部件，拉头，用于夹持两侧链牙，确保两侧链牙能够顺畅地啮合或脱开；因此，拉头的质量对于拉链的生产尤为重要，人们也对其提出了更高的要求。其中，船坞拉头将两个拉头以相反的方向安装在拉链上，并且通过特殊的上下止部件得以实现双向开合拉链的效果；因为船坞拉头具备结构精巧、实用便捷等属性，船坞拉头的生产在拉链生产领域显得愈发重要。
[0003]船坞拉头主要包括底座、拉牌、马钩和帽盖。生产装配时，首先，将拉牌挂扣在底座上；其次，将马钩穿过拉牌的挂孔，使得马钩的前后两端与底座形成抵接；然后，将帽盖穿过拉牌的挂孔，覆盖在马钩上，与底座形成扣合连接；最后，在帽盖的左右两侧打四点铆合，完成装配。现有技术中，船坞拉头的各个装配步骤可以通过不同的装配机构完成，但在船坞拉头的生产实践中仍然存在着以下问题：(1)船坞拉头的拉牌样式繁多，当将拉牌挂扣在船坞拉头的底座上时，时常因为拉牌样式与夹紧装置不匹配，导致拉牌从底座上掉落，严重影响船坞拉头装配进程；(2)构成船坞拉头的零部件较多，且规格偏小，在船坞拉头的成品检测中容易造成漏检，导致船坞拉头次品流入市场，装配稳定性低，影响企业产品质量口碑；(3)传统的船坞拉头装配作业，需要在多个不同的装配机构中完成拉牌挂扣、马钩定位、帽盖铆合等操作，工序切换频繁，不利于船坞拉头实现大规模连续生产，难以满足船坞拉头日益增长的生产需求。
[0004]因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种适用范围广、稳定可靠、生产效率高的船坞拉头自动装配机。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本技术提出一种船坞拉头自动装配机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：一种船坞拉头自动装配机，用于将拉牌、马钩、帽盖装配到底座上形成完整的船坞拉头，包括机架，所述机架上端面的中部设有一转动台，所述转动台绕其旋转中心做间歇性旋转运动，还包括绕所述转动台的外周分布的多个输送装置、光电检测组件、机械检测组件和铆合装置，所述多个输送装置包括底座输送装置、拉牌输送装置、马钩输送装置和帽盖输送装置，分别用于有序定向地排列并输送底座、拉牌、马钩和帽盖至所述转动台，所述铆合装置用于对装配完成后的船坞拉头的帽盖两侧打点铆合；
[0007]所述转动台的外周边缘设置有多个呈周向均匀分布的凸块，所述凸块的上表面向下凹陷形成卡槽，所述卡槽用于与船坞拉头的底座形成卡嵌连接，各个所述凸块的上部设
有压板，所述压板沿所述转动台的径向延伸，所述压板靠近转动台旋转中心的一端与所述转动台的上表面相固接，另一端的下端面与所述凸块的上端面相抵接，覆盖所述卡槽，为与卡槽形成卡嵌连接的底座提供一预紧力，所述压板靠近所述卡槽处具有一缺口，使所述卡槽通过所述缺口连通至外；
[0008]所述光电检测组件包括支撑架和光电感应器，所述支撑架与所述机架固定连接，所述光电感应器与所述支撑架形成可调角度的固定连接，所述光电感应器的感应窗朝向所述凸块的卡槽；
[0009]所述机械检测组件包括支架，以及设置在支架上的摆杆、拉簧和触碰开关，所述摆杆绕所述支架上一支点旋转与所述支架形成转动连接，所述摆杆一端的下表面与卡槽相抵或相离，另一端设有所述触碰开关，所述摆杆靠近所述卡槽的一侧还设有所述拉簧，所述拉簧延伸至所述支架，与所述支架相固接。
[0010]在本技术中，通过设置光电检测组件以及机械检测组件，分步骤多工位对船坞拉头进行零部件构件检测，避免人为出现漏检/错检，大大提高了船坞拉头的成品良品率；同时，通过转动台的连续转动完成船坞拉头装配过程中的拉牌挂扣、马钩定位、帽盖铆合等操作，集中式实现连续生产，取代人力，大大提高了生产效率。
[0011]优选的，还包括收料组件，所述收料组件位于所述铆合装置的下游，包括安装座，以及安装座上的收料气缸、收料杆和收料斗，所述收料气缸与所述安装座固定连接，所述收料杆穿过所述安装座与所述收料气缸的伸缩杆驱动连接，所述收料气缸的伸缩杆沿所述转动台的径向伸缩动作，带动所述收料杆沿转动台的径向方向往复动作，所述收料杆靠近所述转动台的末端还设有一拨块，所述拨块的下部设有所述收料斗。
[0012]优选的，各个所述输送装置与转动台之间还设有轨道，所述轨道为一沿延伸方向贯通的线型材，所述轨道与竖直方向形成夹角α，15
°
≤α≤60
°
；
[0013]优选的，所述轨道的延伸长度尺寸范围为200mm～420mm；
[0014]需要说明的是，船坞拉头的各个部件自竖直设置的轨道中自由滑落的冲击力较大，进一步地，配置轨道与竖直方向形成一定倾角，能够有效地为各个部件从轨道滑落提供缓冲，避免损伤船坞拉头整体表面质量。
[0015]优选的，所述拉牌输送装置包括拉牌振动盘、推力组件和顶杆组件，所述推力组件包括推力气缸和推杆，所述推杆与所述推力气缸的伸缩杆驱动连接，所述推力气缸的伸缩方向与所述转动台的径向延伸方向相重合，所述顶杆组件位于所述凸块的卡槽的下方，用于将压板靠近卡槽的一端顶起；
[0016]所述拉牌输送装置通过所述轨道将拉牌输送至所述推力组件，所述顶杆组件顶起所述压板靠近卡槽的一端，所述推力组件的推杆在推力气缸的作用下，将拉牌推入压板与卡槽内的底座之间的间隙；
[0017]优选的，所述顶杆组件包括顶起气缸和顶杆，所述顶起气缸的伸缩杆与所述顶杆驱动连接，所述顶杆在顶起气缸的驱动作用下沿竖直方向上下往复动作，所述顶杆靠近所述压板的一端具有一凹部，当所述顶杆上提顶起所述压板时，所述凹部避空所述凸块；
[0018]需要说明的是，船坞拉头的规格大小不一，传统的拉牌与底座的挂扣大都通过人手工逐个挂扣，生产效率较低，进一步地，通过设置压板完成对不同尺寸规格拉牌的夹持，并且，对应配置推力组件和顶杆组件，便于拉牌与底座的挂扣操作，提高了拉牌的夹持稳定
性和可靠性，具备较强的产品通用性；
[0019]优选的，压板与卡槽内的底座之间的间隙范围为3mm～8mm；
[0020]优选的，所述拉牌输送装置的轨道与所述推力组件之间还设有一阻尼辊，所述阻尼辊与自轨道输送而至的拉牌的上表面相抵接；
[0021]需要说明的是，当拉牌输送装置内的拉牌滑落时，时常会发生滑落的拉牌冲击力过大，导致滑落的拉牌无法滑入推力组件推杆的作用区域，从而影响自动装配机的工作进程；进一步地，设置阻尼辊，从而延缓拉牌滑落的速度，使其顺畅地滑入推杆的作用区域，确保自动装配机的组装进程。
[0022]优选的，所述铆合装置包括基座，以及基座上的铆合组件和压杆，所述铆合组件包括左滑座和右滑座，左滑座/右滑座上设有两个打点针，所述左滑座上的打点针与所述右滑座上的打点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船坞拉头自动装配机，用于将拉牌、马钩、帽盖装配到底座上形成完整的船坞拉头，包括机架，所述机架上端面的中部设有一转动台，所述转动台绕其旋转中心做间歇性旋转运动，还包括绕所述转动台的外周分布的多个输送装置、光电检测组件、机械检测组件和铆合装置，所述多个输送装置包括底座输送装置、拉牌输送装置、马钩输送装置和帽盖输送装置，分别用于有序定向地排列并输送底座、拉牌、马钩和帽盖至所述转动台，所述铆合装置用于对装配完成后的船坞拉头的帽盖两侧打点铆合，其特征在于：所述转动台的外周边缘设置有多个呈周向均匀分布的凸块，所述凸块的上表面向下凹陷形成卡槽，所述卡槽用于与船坞拉头的底座形成卡嵌连接，各个所述凸块的上部设有压板，所述压板沿所述转动台的径向延伸，所述压板靠近转动台旋转中心的一端与所述转动台的上表面相固接，另一端的下端面与所述凸块的上端面相抵接，覆盖所述卡槽，为与卡槽形成卡嵌连接的底座提供一预紧力，所述压板靠近所述卡槽处具有一缺口，使所述卡槽通过所述缺口连通至外；所述光电检测组件包括支撑架和光电感应器，所述支撑架与所述机架固定连接，所述光电感应器与所述支撑架形成可调角度的固定连接，所述光电感应器的感应窗朝向所述凸块的卡槽；所述机械检测组件包括支架，以及设置在支架上的摆杆、拉簧和触碰开关，所述摆杆绕所述支架上一支点旋转与所述支架形成转动连接，所述摆杆一端的下表面与卡槽相抵或相离，另一端设有所述触碰开关，所述摆杆靠近所述卡槽的一侧还设有所述拉簧，所述拉簧延伸至所述支架，与所述支架相固接。2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，还包括收料组件，所述收料组件位于所述铆合装置的下游，包括安装座，以及安装座上的收料气缸、收料杆和收料斗，所述收料气缸与所述安装座固定连接，所述收料杆穿过所述安装座与所述收料气缸的伸缩杆驱动连接，所述收料气缸的伸缩杆沿所述转动台的径向伸缩动作，带动所述收料杆沿转动台的径向方向往复动作，所述收料杆靠近所述转动台的末端还设有一拨块，所述拨块的下部设有所述收料斗。3.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，各个所述输送装置与转动台之间还设有轨道，所述轨道为一沿延伸方向贯通的线型材，所述轨道与竖直方向形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊梓仁，何福英，刘如运，何炳良，
申请(专利权)人：东莞大威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：