【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有一次性插管的便携式人体工程学内窥镜
[0001]相关申请
[0002]本申请是下列各项专利的部分延续:2021年6月29日提交的美国专利申请第17/362,043号;2019年6月7日提交的国际专利申请第PCT/US19/36060号;2019年3月25日提交的美国专利申请第16/363,209号,发布的专利号为10,278,563;2017年9月25日提交的国际专利申请第PCT/US17/53171号。
[0003]本申请以引用的方式纳入了上述专利申请的全部内容,并要求获得上述每项专利申请以及它们直接或间接以引用方式纳入的申请和它们所要求的权益,包括美国临时申请、美国非临时申请和国际申请的申请日期。
[0004]本专利申请要求获得以下临时申请的权益,并通过引用纳入这些申请:
[0005]2021年7月4日提交的美国临时申请第63/218,362号;
[0006]2021年6月22日提交的美国临时申请第63/213,499号;
[0007]2021年6月13日提交的美国临时申请第63/210,034号;
[0008]2021年6月7日提交的美国临时申请第63/197,639号;
[0009]2021年6月7日提交的美国临时申请第63/197,611号;
[0010]2021年5月3日提交的美国临时申请第63/183,151号;
[0011]2021年2月24日提交的美国临时申请第63/153,252号;
[0012]2021年2月14日提交的美国临时申请第63 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多相机、多光谱的内窥镜,包括:一次性使用的插管(120),用于插入病人体内;第一相机(420)和第一光源(422,424)以及第二相机(430)和第二光源(432,434),都配置在插管的前端(110);其中:第一光源被配置为主要在第一波长范围内发光,第二光源被配置为主要在与第一波长范围不同的第二波长范围内发光;第一相机和第二相机的视场以及第一光源和第二光源的照明场至少部分重叠,以便两台相机基本上在同一时间观察病人的同一目标,同一目标基本上在同一时间被两个光源照亮;第一相机包括一个第一二维(2D)图像传感器(图7,相机F传感器数阵)和一个第一颜色滤光片(图7,相机F滤光层),第二相机包括一个第二二维传感器(图7,相W传感器数阵)和一个第二颜色滤光片(图7,相机W滤光层),在允许通过的波长方面与第一颜色滤光片不同;处理系统(图5和图9)接收用第一相机和第二相机拍摄的图像,并将这些图像处理成合成图像(图10),所述合成图像将第一相机拍摄的目标的选定部分的图像叠加在用第二相机拍摄的目标图像上,这些图像的属性与目标的其余部分不同,从而突出目标的所述选定部分;和显示屏从处理系统接收所述合成图像,并显示至少部分接收的合成图像。2.根据权利要求1所述的内窥镜,进一步包括可重复使用的部分(104),所述部分可选地固定在插管上并携带所述显示器,其中所述显示器包括第二组相机系统(1140,1142),其视场包括插管的前端,其中所述显示器被配置为可选地显示来自第二组相机系统的图像和所述合成图像,由此用户可以在插管被插入病人时查看插管前端的图像并在插入后查看综合图像。3.根据权利要求1所述的内窥镜,其特征在于:第一相机的空间分辨率比第二相机低,但灵敏度更高。4.根据权利要求1所述的内窥镜,其特征在于:第一光源发射用于荧光成像的光,第二光源发射白光,而第一相机和第一滤光片被限制为主要对来自病人体内目标的荧光成像,第二相机和第二滤光片被配置为主要对来自目标的反射白光成像。5.根据权利要求1所述的内窥镜,其特征在于:第一光源可选地发射用于激发荧光的光源或蓝光,第二光源发射白光,第一相机和第一滤光片被配置为主要对来自病人体内目标的荧光或反射蓝光进行选择性成像,第二相机和第二滤光片被配置为主要对来自目标的反射白光成像。6.根据权利要求1所述的内窥镜,其特征在于:所述第一和第二相机以及所述第一和第二光源可选地:a.蓝色模式(图9):第一光源被打开,但第二光源被关闭,第一相机捕获的荧光图像中蓝色背景被过滤掉,而第二相机捕获的荧光图像加上主要的蓝色背景;和b.白色模式(图9):第二光源被打开,但第一光源被关闭,第一相机捕捉红色或红外图像,第二相机主要捕捉标准白光图像。7.根据权利要求6所述的内窥镜,其特征在于:所述处理系统被配置为将捕获的图像与所述蓝色模式进行空间关联或配准,并通过结合两者的特征产生第一校正和增强图像。
8.根据权利要求7所述的内窥镜,其特征在于:所述处理系统被配置为对捕获的图像与所述白色模式进行空间关联或配准,并通过结合两者的特征产生第二校正和增强图像。9.根据权利要求8所述的内窥镜,其特征在于:所述处理系统被配置为将第一校正和增强的图像与第二校正和增强的图像相结合...
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